common: Move hang() to the same header as panic()
[oweals/u-boot.git] / drivers / watchdog / wdt-uclass.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright 2017 Google, Inc
4  */
5
6 #include <common.h>
7 #include <dm.h>
8 #include <errno.h>
9 #include <hang.h>
10 #include <wdt.h>
11 #include <dm/device-internal.h>
12 #include <dm/lists.h>
13
14 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
15
16 int wdt_start(struct udevice *dev, u64 timeout_ms, ulong flags)
17 {
18         const struct wdt_ops *ops = device_get_ops(dev);
19
20         if (!ops->start)
21                 return -ENOSYS;
22
23         return ops->start(dev, timeout_ms, flags);
24 }
25
26 int wdt_stop(struct udevice *dev)
27 {
28         const struct wdt_ops *ops = device_get_ops(dev);
29
30         if (!ops->stop)
31                 return -ENOSYS;
32
33         return ops->stop(dev);
34 }
35
36 int wdt_reset(struct udevice *dev)
37 {
38         const struct wdt_ops *ops = device_get_ops(dev);
39
40         if (!ops->reset)
41                 return -ENOSYS;
42
43         return ops->reset(dev);
44 }
45
46 int wdt_expire_now(struct udevice *dev, ulong flags)
47 {
48         int ret = 0;
49         const struct wdt_ops *ops;
50
51         debug("WDT Resetting: %lu\n", flags);
52         ops = device_get_ops(dev);
53         if (ops->expire_now) {
54                 return ops->expire_now(dev, flags);
55         } else {
56                 if (!ops->start)
57                         return -ENOSYS;
58
59                 ret = ops->start(dev, 1, flags);
60                 if (ret < 0)
61                         return ret;
62
63                 hang();
64         }
65
66         return ret;
67 }
68
69 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
70 /*
71  * Called by macro WATCHDOG_RESET. This function be called *very* early,
72  * so we need to make sure, that the watchdog driver is ready before using
73  * it in this function.
74  */
75 void watchdog_reset(void)
76 {
77         static ulong next_reset;
78         ulong now;
79
80         /* Exit if GD is not ready or watchdog is not initialized yet */
81         if (!gd || !(gd->flags & GD_FLG_WDT_READY))
82                 return;
83
84         /* Do not reset the watchdog too often */
85         now = get_timer(0);
86         if (now > next_reset) {
87                 next_reset = now + 1000;        /* reset every 1000ms */
88                 wdt_reset(gd->watchdog_dev);
89         }
90 }
91 #endif
92
93 static int wdt_post_bind(struct udevice *dev)
94 {
95 #if defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC)
96         struct wdt_ops *ops = (struct wdt_ops *)device_get_ops(dev);
97         static int reloc_done;
98
99         if (!reloc_done) {
100                 if (ops->start)
101                         ops->start += gd->reloc_off;
102                 if (ops->stop)
103                         ops->stop += gd->reloc_off;
104                 if (ops->reset)
105                         ops->reset += gd->reloc_off;
106                 if (ops->expire_now)
107                         ops->expire_now += gd->reloc_off;
108
109                 reloc_done++;
110         }
111 #endif
112         return 0;
113 }
114
115 UCLASS_DRIVER(wdt) = {
116         .id             = UCLASS_WDT,
117         .name           = "watchdog",
118         .flags          = DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS,
119         .post_bind      = wdt_post_bind,
120 };