drivers/watchdog/at91sam9_wdt.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * [origin: Linux kernel drivers/watchdog/at91sam9_wdt.c]
   4  *
   5  * Watchdog driver for AT91SAM9x processors.
   6  *
   7  * Copyright (C) 2008 Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
   8  * Copyright (C) 2008 Renaud CERRATO r.cerrato@til-technologies.fr
   9  */
  10
  11 /*
  12  * The Watchdog Timer Mode Register can be only written to once. If the
  13  * timeout need to be set from U-Boot, be sure that the bootstrap doesn't
  14  * write to this register. Inform Linux to it too
  15  */
  16
  17 #include <asm/io.h>
  18 #include <asm/arch/at91_wdt.h>
  19 #include <common.h>
  20 #include <div64.h>
  21 #include <dm.h>
  22 #include <errno.h>
  23 #include <wdt.h>
  24
  25 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  26
  27 /*
  28  * AT91SAM9 watchdog runs a 12bit counter @ 256Hz,
  29  * use this to convert a watchdog
  30  * value from seconds.
  31  */
  32 #define WDT_SEC2TICKS(s)        (((s) << 8) - 1)
  33
  34 /*
  35  * Set the watchdog time interval in 1/256Hz (write-once)
  36  * Counter is 12 bit.
  37  */
  38 static int at91_wdt_start(struct udevice *dev, u64 timeout_ms, ulong flags)
  39 {
  40         struct at91_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  41         u64 timeout;
  42         u32 ticks;
  43
  44         /* Calculate timeout in seconds and the resulting ticks */
  45         timeout = timeout_ms;
  46         do_div(timeout, 1000);
  47         timeout = min_t(u64, timeout, WDT_MAX_TIMEOUT);
  48         ticks = WDT_SEC2TICKS(timeout);
  49
  50         /* Check if disabled */
  51         if (readl(priv->regs + AT91_WDT_MR) & AT91_WDT_MR_WDDIS) {
  52                 printf("sorry, watchdog is disabled\n");
  53                 return -1;
  54         }
  55
  56         /*
  57          * All counting occurs at SLOW_CLOCK / 128 = 256 Hz
  58          *
  59          * Since WDV is a 12-bit counter, the maximum period is
  60          * 4096 / 256 = 16 seconds.
  61          */
  62         priv->regval = AT91_WDT_MR_WDRSTEN      /* causes watchdog reset */
  63                 | AT91_WDT_MR_WDDBGHLT          /* disabled in debug mode */
  64                 | AT91_WDT_MR_WDD(0xfff)        /* restart at any time */
  65                 | AT91_WDT_MR_WDV(ticks);       /* timer value */
  66         writel(priv->regval, priv->regs + AT91_WDT_MR);
  67
  68         return 0;
  69 }
  70
  71 static int at91_wdt_stop(struct udevice *dev)
  72 {
  73         struct at91_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  74
  75         /* Disable Watchdog Timer */
  76         priv->regval |= AT91_WDT_MR_WDDIS;
  77         writel(priv->regval, priv->regs + AT91_WDT_MR);
  78
  79         return 0;
  80 }
  81
  82 static int at91_wdt_reset(struct udevice *dev)
  83 {
  84         struct at91_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  85
  86         writel(AT91_WDT_CR_WDRSTT | AT91_WDT_CR_KEY, priv->regs + AT91_WDT_CR);
  87
  88         return 0;
  89 }
  90
  91 static const struct wdt_ops at91_wdt_ops = {
  92         .start = at91_wdt_start,
  93         .stop = at91_wdt_stop,
  94         .reset = at91_wdt_reset,
  95 };
  96
  97 static const struct udevice_id at91_wdt_ids[] = {
  98         { .compatible = "atmel,at91sam9260-wdt" },
  99         {}
 100 };
 101
 102 static int at91_wdt_probe(struct udevice *dev)
 103 {
 104         struct at91_wdt_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 105
 106         priv->regs = dev_remap_addr(dev);
 107         if (!priv->regs)
 108                 return -EINVAL;
 109
 110 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 111         priv->timeout = dev_read_u32_default(dev, "timeout-sec",
 112                                              WDT_DEFAULT_TIMEOUT);
 113         debug("%s: timeout %d", __func__, priv->timeout);
 114 #else
 115         priv->timeout = WDT_DEFAULT_TIMEOUT;
 116 #endif
 117
 118         debug("%s: Probing wdt%u\n", __func__, dev->seq);
 119
 120         return 0;
 121 }
 122
 123 U_BOOT_DRIVER(at91_wdt) = {
 124         .name = "at91_wdt",
 125         .id = UCLASS_WDT,
 126         .of_match = at91_wdt_ids,
 127         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct at91_wdt_priv),
 128         .ops = &at91_wdt_ops,
 129         .probe = at91_wdt_probe,
 130 };