drivers/usbdcore_omap1510.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Gerry Hamel, geh@ti.com, Texas Instruments
   4  *
   5  * Based on
   6  * linux/drivers/usb/device/bi/omap.c
   7  * TI OMAP1510 USB bus interface driver
   8  *
   9  * Author: MontaVista Software, Inc.
  10  *         source@mvista.com
  11  *         (C) Copyright 2002
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  15  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  16  * (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  26  *
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30
  31 #if defined(CONFIG_OMAP1510) && defined(CONFIG_USB_DEVICE)
  32
  33 #include <asm/io.h>
  34 #ifdef CONFIG_OMAP_SX1
  35 #include <i2c.h>
  36 #endif
  37
  38 #include "usbdcore.h"
  39 #include "usbdcore_omap1510.h"
  40 #include "usbdcore_ep0.h"
  41
  42
  43 #define UDC_MAX_ENDPOINTS            31 /* Number of endpoints on this UDC */
  44
  45 /* Some kind of debugging output... */
  46 #if 1
  47 #define UDCDBG(str)
  48 #define UDCDBGA(fmt,args...)
  49 #else  /* The bugs still exists... */
  50 #define UDCDBG(str) serial_printf("[%s] %s:%d: " str "\n", __FILE__,__FUNCTION__,__LINE__)
  51 #define UDCDBGA(fmt,args...) serial_printf("[%s] %s:%d: " fmt "\n", __FILE__,__FUNCTION__,__LINE__, ##args)
  52 #endif
  53
  54 #if 1
  55 #define UDCREG(name)
  56 #define UDCREGL(name)
  57 #else  /* The bugs still exists... */
  58 #define UDCREG(name)     serial_printf("%s():%d: %s[%08x]=%.4x\n",__FUNCTION__,__LINE__, (#name), name, inw(name))      /* For 16-bit regs */
  59 #define UDCREGL(name)    serial_printf("%s():%d: %s[%08x]=%.8x\n",__FUNCTION__,__LINE__, (#name), name, inl(name))      /* For 32-bit regs */
  60 #endif
  61
  62
  63 static struct urb *ep0_urb = NULL;
  64
  65 static struct usb_device_instance *udc_device;  /* Used in interrupt handler */
  66 static u16 udc_devstat = 0;     /* UDC status (DEVSTAT) */
  67 static u32 udc_interrupts = 0;
  68
  69 static void udc_stall_ep (unsigned int ep_addr);
  70
  71
  72 static struct usb_endpoint_instance *omap1510_find_ep (int ep)
  73 {
  74         int i;
  75
  76         for (i = 0; i < udc_device->bus->max_endpoints; i++) {
  77                 if (udc_device->bus->endpoint_array[i].endpoint_address == ep)
  78                         return &udc_device->bus->endpoint_array[i];
  79         }
  80         return NULL;
  81 }
  82
  83 /* ************************************************************************** */
  84 /* IO
  85  */
  86
  87 /*
  88  * omap1510_prepare_endpoint_for_rx
  89  *
  90  * This function implements TRM Figure 14-11.
  91  *
  92  * The endpoint to prepare for transfer is specified as a physical endpoint
  93  * number.  For OUT (rx) endpoints 1 through 15, the corresponding endpoint
  94  * configuration register is checked to see if the endpoint is ISO or not.
  95  * If the OUT endpoint is valid and is non-ISO then its FIFO is enabled.
  96  * No action is taken for endpoint 0 or for IN (tx) endpoints 16 through 30.
  97  */
  98 static void omap1510_prepare_endpoint_for_rx (int ep_addr)
  99 {
 100         int ep_num = ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 101
 102         UDCDBGA ("omap1510_prepare_endpoint %x", ep_addr);
 103         if (((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_OUT)) {
 104                 if ((inw (UDC_EP_RX (ep_num)) &
 105                      (UDC_EPn_RX_Valid | UDC_EPn_RX_Iso)) ==
 106                     UDC_EPn_RX_Valid) {
 107                         /* rx endpoint is valid, non-ISO, so enable its FIFO */
 108                         outw (UDC_EP_Sel | ep_num, UDC_EP_NUM);
 109                         outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 110                         outw (0, UDC_EP_NUM);
 111                 }
 112         }
 113 }
 114
 115 /* omap1510_configure_endpoints
 116  *
 117  * This function implements TRM Figure 14-10.
 118  */
 119 static void omap1510_configure_endpoints (struct usb_device_instance *device)
 120 {
 121         int ep;
 122         struct usb_bus_instance *bus;
 123         struct usb_endpoint_instance *endpoint;
 124         unsigned short ep_ptr;
 125         unsigned short ep_size;
 126         unsigned short ep_isoc;
 127         unsigned short ep_doublebuffer;
 128         int ep_addr;
 129         int packet_size;
 130         int buffer_size;
 131         int attributes;
 132
 133         bus = device->bus;
 134
 135         /* There is a dedicated 2048 byte buffer for USB packets that may be
 136          * arbitrarily partitioned among the endpoints on 8-byte boundaries.
 137          * The first 8 bytes are reserved for receiving setup packets on
 138          * endpoint 0.
 139          */
 140         ep_ptr = 8;             /* reserve the first 8 bytes for the setup fifo */
 141
 142         for (ep = 0; ep < bus->max_endpoints; ep++) {
 143                 endpoint = bus->endpoint_array + ep;
 144                 ep_addr = endpoint->endpoint_address;
 145                 if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_IN) {
 146                         /* IN endpoint */
 147                         packet_size = endpoint->tx_packetSize;
 148                         attributes = endpoint->tx_attributes;
 149                 } else {
 150                         /* OUT endpoint */
 151                         packet_size = endpoint->rcv_packetSize;
 152                         attributes = endpoint->rcv_attributes;
 153                 }
 154
 155                 switch (packet_size) {
 156                 case 0:
 157                         ep_size = 0;
 158                         break;
 159                 case 8:
 160                         ep_size = 0;
 161                         break;
 162                 case 16:
 163                         ep_size = 1;
 164                         break;
 165                 case 32:
 166                         ep_size = 2;
 167                         break;
 168                 case 64:
 169                         ep_size = 3;
 170                         break;
 171                 case 128:
 172                         ep_size = 4;
 173                         break;
 174                 case 256:
 175                         ep_size = 5;
 176                         break;
 177                 case 512:
 178                         ep_size = 6;
 179                         break;
 180                 default:
 181                         UDCDBGA ("ep 0x%02x has bad packet size %d",
 182                                  ep_addr, packet_size);
 183                         packet_size = 0;
 184                         ep_size = 0;
 185                         break;
 186                 }
 187
 188                 switch (attributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK) {
 189                 case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
 190                 case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
 191                 case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
 192                 default:
 193                         /* A non-isochronous endpoint may optionally be
 194                          * double-buffered. For now we disable
 195                          * double-buffering.
 196                          */
 197                         ep_doublebuffer = 0;
 198                         ep_isoc = 0;
 199                         if (packet_size > 64)
 200                                 packet_size = 0;
 201                         if (!ep || !ep_doublebuffer)
 202                                 buffer_size = packet_size;
 203                         else
 204                                 buffer_size = packet_size * 2;
 205                         break;
 206                 case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
 207                         /* Isochronous endpoints are always double-
 208                          * buffered, but the double-buffering bit
 209                          * in the endpoint configuration register
 210                          * becomes the msb of the endpoint size so we
 211                          * set the double-buffering flag to zero.
 212                          */
 213                         ep_doublebuffer = 0;
 214                         ep_isoc = 1;
 215                         buffer_size = packet_size * 2;
 216                         break;
 217                 }
 218
 219                 /* check to see if our packet buffer RAM is exhausted */
 220                 if ((ep_ptr + buffer_size) > 2048) {
 221                         UDCDBGA ("out of packet RAM for ep 0x%02x buf size %d", ep_addr, buffer_size);
 222                         buffer_size = packet_size = 0;
 223                 }
 224
 225                 /* force a default configuration for endpoint 0 since it is
 226                  * always enabled
 227                  */
 228                 if (!ep && ((packet_size < 8) || (packet_size > 64))) {
 229                         buffer_size = packet_size = 64;
 230                         ep_size = 3;
 231                 }
 232
 233                 if (!ep) {
 234                         /* configure endpoint 0 */
 235                         outw ((ep_size << 12) | (ep_ptr >> 3), UDC_EP0);
 236                         /*UDCDBGA("ep 0 buffer offset 0x%03x packet size 0x%03x", */
 237                         /*      ep_ptr, packet_size); */
 238                 } else if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_IN) {
 239                         /* IN endpoint */
 240                         if (packet_size) {
 241                                 outw ((1 << 15) | (ep_doublebuffer << 14) |
 242                                       (ep_size << 12) | (ep_isoc << 11) |
 243                                       (ep_ptr >> 3),
 244                                       UDC_EP_TX (ep_addr &
 245                                                  USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK));
 246                                 UDCDBGA ("IN ep %d buffer offset 0x%03x"
 247                                          " packet size 0x%03x",
 248                                          ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK,
 249                                          ep_ptr, packet_size);
 250                         } else {
 251                                 outw (0,
 252                                       UDC_EP_TX (ep_addr &
 253                                                  USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK));
 254                         }
 255                 } else {
 256                         /* OUT endpoint */
 257                         if (packet_size) {
 258                                 outw ((1 << 15) | (ep_doublebuffer << 14) |
 259                                       (ep_size << 12) | (ep_isoc << 11) |
 260                                       (ep_ptr >> 3),
 261                                       UDC_EP_RX (ep_addr &
 262                                                  USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK));
 263                                 UDCDBGA ("OUT ep %d buffer offset 0x%03x"
 264                                          " packet size 0x%03x",
 265                                          ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK,
 266                                          ep_ptr, packet_size);
 267                         } else {
 268                                 outw (0,
 269                                       UDC_EP_RX (ep_addr &
 270                                                  USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK));
 271                         }
 272                 }
 273                 ep_ptr += buffer_size;
 274         }
 275 }
 276
 277 /* omap1510_deconfigure_device
 278  *
 279  * This function balances omap1510_configure_device.
 280  */
 281 static void omap1510_deconfigure_device (void)
 282 {
 283         int epnum;
 284
 285         UDCDBG ("clear Cfg_Lock");
 286         outw (inw (UDC_SYSCON1) & ~UDC_Cfg_Lock, UDC_SYSCON1);
 287         UDCREG (UDC_SYSCON1);
 288
 289         /* deconfigure all endpoints */
 290         for (epnum = 1; epnum <= 15; epnum++) {
 291                 outw (0, UDC_EP_RX (epnum));
 292                 outw (0, UDC_EP_TX (epnum));
 293         }
 294 }
 295
 296 /* omap1510_configure_device
 297  *
 298  * This function implements TRM Figure 14-9.
 299  */
 300 static void omap1510_configure_device (struct usb_device_instance *device)
 301 {
 302         omap1510_configure_endpoints (device);
 303
 304
 305         /* Figure 14-9 indicates we should enable interrupts here, but we have
 306          * other routines (udc_all_interrupts, udc_suspended_interrupts) to
 307          * do that.
 308          */
 309
 310         UDCDBG ("set Cfg_Lock");
 311         outw (inw (UDC_SYSCON1) | UDC_Cfg_Lock, UDC_SYSCON1);
 312         UDCREG (UDC_SYSCON1);
 313 }
 314
 315 /* omap1510_write_noniso_tx_fifo
 316  *
 317  * This function implements TRM Figure 14-30.
 318  *
 319  * If the endpoint has an active tx_urb, then the next packet of data from the
 320  * URB is written to the tx FIFO.  The total amount of data in the urb is given
 321  * by urb->actual_length.  The maximum amount of data that can be sent in any
 322  * one packet is given by endpoint->tx_packetSize.  The number of data bytes
 323  * from this URB that have already been transmitted is given by endpoint->sent.
 324  * endpoint->last is updated by this routine with the number of data bytes
 325  * transmitted in this packet.
 326  *
 327  * In accordance with Figure 14-30, the EP_NUM register must already have been
 328  * written with the value to select the appropriate tx FIFO before this routine
 329  * is called.
 330  */
 331 static void omap1510_write_noniso_tx_fifo (struct usb_endpoint_instance
 332                                            *endpoint)
 333 {
 334         struct urb *urb = endpoint->tx_urb;
 335
 336         if (urb) {
 337                 unsigned int last, i;
 338
 339                 UDCDBGA ("urb->buffer %p, buffer_length %d, actual_length %d",
 340                          urb->buffer, urb->buffer_length, urb->actual_length);
 341                 if ((last =
 342                      MIN (urb->actual_length - endpoint->sent,
 343                           endpoint->tx_packetSize))) {
 344                         u8 *cp = urb->buffer + endpoint->sent;
 345
 346                         UDCDBGA ("endpoint->sent %d, tx_packetSize %d, last %d", endpoint->sent, endpoint->tx_packetSize, last);
 347
 348                         if (((u32) cp & 1) == 0) {      /* word aligned? */
 349                                 outsw (UDC_DATA, cp, last >> 1);
 350                         } else {        /* byte aligned. */
 351                                 for (i = 0; i < (last >> 1); i++) {
 352                                         u16 w = ((u16) cp[2 * i + 1] << 8) |
 353                                                 (u16) cp[2 * i];
 354                                         outw (w, UDC_DATA);
 355                                 }
 356                         }
 357                         if (last & 1) {
 358                                 outb (*(cp + last - 1), UDC_DATA);
 359                         }
 360                 }
 361                 endpoint->last = last;
 362         }
 363 }
 364
 365 /* omap1510_read_noniso_rx_fifo
 366  *
 367  * This function implements TRM Figure 14-28.
 368  *
 369  * If the endpoint has an active rcv_urb, then the next packet of data is read
 370  * from the rcv FIFO and written to rcv_urb->buffer at offset
 371  * rcv_urb->actual_length to append the packet data to the data from any
 372  * previous packets for this transfer.  We assume that there is sufficient room
 373  * left in the buffer to hold an entire packet of data.
 374  *
 375  * The return value is the number of bytes read from the FIFO for this packet.
 376  *
 377  * In accordance with Figure 14-28, the EP_NUM register must already have been
 378  * written with the value to select the appropriate rcv FIFO before this routine
 379  * is called.
 380  */
 381 static int omap1510_read_noniso_rx_fifo (struct usb_endpoint_instance
 382                                          *endpoint)
 383 {
 384         struct urb *urb = endpoint->rcv_urb;
 385         int len = 0;
 386
 387         if (urb) {
 388                 len = inw (UDC_RXFSTAT);
 389
 390                 if (len) {
 391                         unsigned char *cp = urb->buffer + urb->actual_length;
 392
 393                         insw (UDC_DATA, cp, len >> 1);
 394                         if (len & 1)
 395                                 *(cp + len - 1) = inb (UDC_DATA);
 396                 }
 397         }
 398         return len;
 399 }
 400
 401 /* omap1510_prepare_for_control_write_status
 402  *
 403  * This function implements TRM Figure 14-17.
 404  *
 405  * We have to deal here with non-autodecoded control writes that haven't already
 406  * been dealt with by ep0_recv_setup.  The non-autodecoded standard control
 407  * write requests are:  set/clear endpoint feature, set configuration, set
 408  * interface, and set descriptor.  ep0_recv_setup handles set/clear requests for
 409  * ENDPOINT_HALT by halting the endpoint for a set request and resetting the
 410  * endpoint for a clear request.  ep0_recv_setup returns an error for
 411  * SET_DESCRIPTOR requests which causes them to be terminated with a stall by
 412  * the setup handler.  A SET_INTERFACE request is handled by ep0_recv_setup by
 413  * generating a DEVICE_SET_INTERFACE event.  This leaves only the
 414  * SET_CONFIGURATION event for us to deal with here.
 415  *
 416  */
 417 static void omap1510_prepare_for_control_write_status (struct urb *urb)
 418 {
 419         struct usb_device_request *request = &urb->device_request;;
 420
 421         /* check for a SET_CONFIGURATION request */
 422         if (request->bRequest == USB_REQ_SET_CONFIGURATION) {
 423                 int configuration = le16_to_cpu (request->wValue) & 0xff;
 424                 unsigned short devstat = inw (UDC_DEVSTAT);
 425
 426                 if ((devstat & (UDC_ADD | UDC_CFG)) == UDC_ADD) {
 427                         /* device is currently in ADDRESSED state */
 428                         if (configuration) {
 429                                 /* Assume the specified non-zero configuration
 430                                  * value is valid and switch to the CONFIGURED
 431                                  * state.
 432                                  */
 433                                 outw (UDC_Dev_Cfg, UDC_SYSCON2);
 434                         }
 435                 } else if ((devstat & UDC_CFG) == UDC_CFG) {
 436                         /* device is currently in CONFIGURED state */
 437                         if (!configuration) {
 438                                 /* Switch to ADDRESSED state. */
 439                                 outw (UDC_Clr_Cfg, UDC_SYSCON2);
 440                         }
 441                 }
 442         }
 443
 444         /* select EP0 tx FIFO */
 445         outw (UDC_EP_Dir | UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
 446         /* clear endpoint (no data bytes in status stage) */
 447         outw (UDC_Clr_EP, UDC_CTRL);
 448         /* enable the EP0 tx FIFO */
 449         outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 450         /* deselect the endpoint */
 451         outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
 452 }
 453
 454 /* udc_state_transition_up
 455  * udc_state_transition_down
 456  *
 457  * Helper functions to implement device state changes.  The device states and
 458  * the events that transition between them are:
 459  *
 460  *                              STATE_ATTACHED
 461  *                              ||      /\
 462  *                              \/      ||
 463  *      DEVICE_HUB_CONFIGURED                   DEVICE_HUB_RESET
 464  *                              ||      /\
 465  *                              \/      ||
 466  *                              STATE_POWERED
 467  *                              ||      /\
 468  *                              \/      ||
 469  *      DEVICE_RESET                            DEVICE_POWER_INTERRUPTION
 470  *                              ||      /\
 471  *                              \/      ||
 472  *                              STATE_DEFAULT
 473  *                              ||      /\
 474  *                              \/      ||
 475  *      DEVICE_ADDRESS_ASSIGNED                 DEVICE_RESET
 476  *                              ||      /\
 477  *                              \/      ||
 478  *                              STATE_ADDRESSED
 479  *                              ||      /\
 480  *                              \/      ||
 481  *      DEVICE_CONFIGURED                       DEVICE_DE_CONFIGURED
 482  *                              ||      /\
 483  *                              \/      ||
 484  *                              STATE_CONFIGURED
 485  *
 486  * udc_state_transition_up transitions up (in the direction from STATE_ATTACHED
 487  * to STATE_CONFIGURED) from the specified initial state to the specified final
 488  * state, passing through each intermediate state on the way.  If the initial
 489  * state is at or above (i.e. nearer to STATE_CONFIGURED) the final state, then
 490  * no state transitions will take place.
 491  *
 492  * udc_state_transition_down transitions down (in the direction from
 493  * STATE_CONFIGURED to STATE_ATTACHED) from the specified initial state to the
 494  * specified final state, passing through each intermediate state on the way.
 495  * If the initial state is at or below (i.e. nearer to STATE_ATTACHED) the final
 496  * state, then no state transitions will take place.
 497  *
 498  * These functions must only be called with interrupts disabled.
 499  */
 500 static void udc_state_transition_up (usb_device_state_t initial,
 501                                      usb_device_state_t final)
 502 {
 503         if (initial < final) {
 504                 switch (initial) {
 505                 case STATE_ATTACHED:
 506                         usbd_device_event_irq (udc_device,
 507                                                DEVICE_HUB_CONFIGURED, 0);
 508                         if (final == STATE_POWERED)
 509                                 break;
 510                 case STATE_POWERED:
 511                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_RESET, 0);
 512                         if (final == STATE_DEFAULT)
 513                                 break;
 514                 case STATE_DEFAULT:
 515                         usbd_device_event_irq (udc_device,
 516                                                DEVICE_ADDRESS_ASSIGNED, 0);
 517                         if (final == STATE_ADDRESSED)
 518                                 break;
 519                 case STATE_ADDRESSED:
 520                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_CONFIGURED,
 521                                                0);
 522                 case STATE_CONFIGURED:
 523                         break;
 524                 default:
 525                         break;
 526                 }
 527         }
 528 }
 529
 530 static void udc_state_transition_down (usb_device_state_t initial,
 531                                        usb_device_state_t final)
 532 {
 533         if (initial > final) {
 534                 switch (initial) {
 535                 case STATE_CONFIGURED:
 536                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_DE_CONFIGURED, 0);
 537                         if (final == STATE_ADDRESSED)
 538                                 break;
 539                 case STATE_ADDRESSED:
 540                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_RESET, 0);
 541                         if (final == STATE_DEFAULT)
 542                                 break;
 543                 case STATE_DEFAULT:
 544                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_POWER_INTERRUPTION, 0);
 545                         if (final == STATE_POWERED)
 546                                 break;
 547                 case STATE_POWERED:
 548                         usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_HUB_RESET, 0);
 549                 case STATE_ATTACHED:
 550                         break;
 551                 default:
 552                         break;
 553                 }
 554         }
 555 }
 556
 557 /* Handle all device state changes.
 558  * This function implements TRM Figure 14-21.
 559  */
 560 static void omap1510_udc_state_changed (void)
 561 {
 562         u16 bits;
 563         u16 devstat = inw (UDC_DEVSTAT);
 564
 565         UDCDBGA ("state changed, devstat %x, old %x", devstat, udc_devstat);
 566
 567         bits = devstat ^ udc_devstat;
 568         if (bits) {
 569                 if (bits & UDC_ATT) {
 570                         if (devstat & UDC_ATT) {
 571                                 UDCDBG ("device attached and powered");
 572                                 udc_state_transition_up (udc_device->device_state, STATE_POWERED);
 573                         } else {
 574                                 UDCDBG ("device detached or unpowered");
 575                                 udc_state_transition_down (udc_device->device_state, STATE_ATTACHED);
 576                         }
 577                 }
 578                 if (bits & UDC_USB_Reset) {
 579                         if (devstat & UDC_USB_Reset) {
 580                                 UDCDBG ("device reset in progess");
 581                                 udc_state_transition_down (udc_device->device_state, STATE_POWERED);
 582                         } else {
 583                                 UDCDBG ("device reset completed");
 584                         }
 585                 }
 586                 if (bits & UDC_DEF) {
 587                         if (devstat & UDC_DEF) {
 588                                 UDCDBG ("device entering default state");
 589                                 udc_state_transition_up (udc_device->device_state, STATE_DEFAULT);
 590                         } else {
 591                                 UDCDBG ("device leaving default state");
 592                                 udc_state_transition_down (udc_device->device_state, STATE_POWERED);
 593                         }
 594                 }
 595                 if (bits & UDC_SUS) {
 596                         if (devstat & UDC_SUS) {
 597                                 UDCDBG ("entering suspended state");
 598                                 usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_BUS_INACTIVE, 0);
 599                         } else {
 600                                 UDCDBG ("leaving suspended state");
 601                                 usbd_device_event_irq (udc_device, DEVICE_BUS_ACTIVITY, 0);
 602                         }
 603                 }
 604                 if (bits & UDC_R_WK_OK) {
 605                         UDCDBGA ("remote wakeup %s", (devstat & UDC_R_WK_OK)
 606                                  ? "enabled" : "disabled");
 607                 }
 608                 if (bits & UDC_ADD) {
 609                         if (devstat & UDC_ADD) {
 610                                 UDCDBG ("default -> addressed");
 611                                 udc_state_transition_up (udc_device->device_state, STATE_ADDRESSED);
 612                         } else {
 613                                 UDCDBG ("addressed -> default");
 614                                 udc_state_transition_down (udc_device->device_state, STATE_DEFAULT);
 615                         }
 616                 }
 617                 if (bits & UDC_CFG) {
 618                         if (devstat & UDC_CFG) {
 619                                 UDCDBG ("device configured");
 620                                 /* The ep0_recv_setup function generates the
 621                                  * DEVICE_CONFIGURED event when a
 622                                  * USB_REQ_SET_CONFIGURATION setup packet is
 623                                  * received, so we should already be in the
 624                                  * state STATE_CONFIGURED.
 625                                  */
 626                                 udc_state_transition_up (udc_device->device_state, STATE_CONFIGURED);
 627                         } else {
 628                                 UDCDBG ("device deconfigured");
 629                                 udc_state_transition_down (udc_device->device_state, STATE_ADDRESSED);
 630                         }
 631                 }
 632         }
 633
 634         /* Clear interrupt source */
 635         outw (UDC_DS_Chg, UDC_IRQ_SRC);
 636
 637         /* Save current DEVSTAT */
 638         udc_devstat = devstat;
 639 }
 640
 641 /* Handle SETUP USB interrupt.
 642  * This function implements TRM Figure 14-14.
 643  */
 644 static void omap1510_udc_setup (struct usb_endpoint_instance *endpoint)
 645 {
 646         UDCDBG ("-> Entering device setup");
 647
 648         do {
 649                 const int setup_pktsize = 8;
 650                 unsigned char *datap =
 651                         (unsigned char *) &ep0_urb->device_request;
 652
 653                 /* Gain access to EP 0 setup FIFO */
 654                 outw (UDC_Setup_Sel, UDC_EP_NUM);
 655
 656                 /* Read control request data */
 657                 insb (UDC_DATA, datap, setup_pktsize);
 658
 659                 UDCDBGA ("EP0 setup read [%x %x %x %x %x %x %x %x]",
 660                          *(datap + 0), *(datap + 1), *(datap + 2),
 661                          *(datap + 3), *(datap + 4), *(datap + 5),
 662                          *(datap + 6), *(datap + 7));
 663
 664                 /* Reset EP0 setup FIFO */
 665                 outw (0, UDC_EP_NUM);
 666         } while (inw (UDC_IRQ_SRC) & UDC_Setup);
 667
 668         /* Try to process setup packet */
 669         if (ep0_recv_setup (ep0_urb)) {
 670                 /* Not a setup packet, stall next EP0 transaction */
 671                 udc_stall_ep (0);
 672                 UDCDBG ("can't parse setup packet, still waiting for setup");
 673                 return;
 674         }
 675
 676         /* Check direction */
 677         if ((ep0_urb->device_request.bmRequestType & USB_REQ_DIRECTION_MASK)
 678             == USB_REQ_HOST2DEVICE) {
 679                 UDCDBG ("control write on EP0");
 680                 if (le16_to_cpu (ep0_urb->device_request.wLength)) {
 681                         /* We don't support control write data stages.
 682                          * The only standard control write request with a data
 683                          * stage is SET_DESCRIPTOR, and ep0_recv_setup doesn't
 684                          * support that so we just stall those requests.  A
 685                          * function driver might support a non-standard
 686                          * write request with a data stage, but it isn't
 687                          * obvious what we would do with the data if we read it
 688                          * so we'll just stall it.  It seems like the API isn't
 689                          * quite right here.
 690                          */
 691 #if 0
 692                         /* Here is what we would do if we did support control
 693                          * write data stages.
 694                          */
 695                         ep0_urb->actual_length = 0;
 696                         outw (0, UDC_EP_NUM);
 697                         /* enable the EP0 rx FIFO */
 698                         outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 699 #else
 700                         /* Stall this request */
 701                         UDCDBG ("Stalling unsupported EP0 control write data "
 702                                 "stage.");
 703                         udc_stall_ep (0);
 704 #endif
 705                 } else {
 706                         omap1510_prepare_for_control_write_status (ep0_urb);
 707                 }
 708         } else {
 709                 UDCDBG ("control read on EP0");
 710                 /* The ep0_recv_setup function has already placed our response
 711                  * packet data in ep0_urb->buffer and the packet length in
 712                  * ep0_urb->actual_length.
 713                  */
 714                 endpoint->tx_urb = ep0_urb;
 715                 endpoint->sent = 0;
 716                 /* select the EP0 tx FIFO */
 717                 outw (UDC_EP_Dir | UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
 718                 /* Write packet data to the FIFO.  omap1510_write_noniso_tx_fifo
 719                  * will update endpoint->last with the number of bytes written
 720                  * to the FIFO.
 721                  */
 722                 omap1510_write_noniso_tx_fifo (endpoint);
 723                 /* enable the FIFO to start the packet transmission */
 724                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 725                 /* deselect the EP0 tx FIFO */
 726                 outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
 727         }
 728
 729         UDCDBG ("<- Leaving device setup");
 730 }
 731
 732 /* Handle endpoint 0 RX interrupt
 733  * This routine implements TRM Figure 14-16.
 734  */
 735 static void omap1510_udc_ep0_rx (struct usb_endpoint_instance *endpoint)
 736 {
 737         unsigned short status;
 738
 739         UDCDBG ("RX on EP0");
 740         /* select EP0 rx FIFO */
 741         outw (UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
 742
 743         status = inw (UDC_STAT_FLG);
 744
 745         if (status & UDC_ACK) {
 746                 /* Check direction */
 747                 if ((ep0_urb->device_request.bmRequestType
 748                      & USB_REQ_DIRECTION_MASK) == USB_REQ_HOST2DEVICE) {
 749                         /* This rx interrupt must be for a control write data
 750                          * stage packet.
 751                          *
 752                          * We don't support control write data stages.
 753                          * We should never end up here.
 754                          */
 755
 756                         /* clear the EP0 rx FIFO */
 757                         outw (UDC_Clr_EP, UDC_CTRL);
 758
 759                         /* deselect the EP0 rx FIFO */
 760                         outw (0, UDC_EP_NUM);
 761
 762                         UDCDBG ("Stalling unexpected EP0 control write "
 763                                 "data stage packet");
 764                         udc_stall_ep (0);
 765                 } else {
 766                         /* This rx interrupt must be for a control read status
 767                          * stage packet.
 768                          */
 769                         UDCDBG ("ACK on EP0 control read status stage packet");
 770                         /* deselect EP0 rx FIFO */
 771                         outw (0, UDC_EP_NUM);
 772                 }
 773         } else if (status & UDC_STALL) {
 774                 UDCDBG ("EP0 stall during RX");
 775                 /* deselect EP0 rx FIFO */
 776                 outw (0, UDC_EP_NUM);
 777         } else {
 778                 /* deselect EP0 rx FIFO */
 779                 outw (0, UDC_EP_NUM);
 780         }
 781 }
 782
 783 /* Handle endpoint 0 TX interrupt
 784  * This routine implements TRM Figure 14-18.
 785  */
 786 static void omap1510_udc_ep0_tx (struct usb_endpoint_instance *endpoint)
 787 {
 788         unsigned short status;
 789         struct usb_device_request *request = &ep0_urb->device_request;
 790
 791         UDCDBG ("TX on EP0");
 792         /* select EP0 TX FIFO */
 793         outw (UDC_EP_Dir | UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
 794
 795         status = inw (UDC_STAT_FLG);
 796         if (status & UDC_ACK) {
 797                 /* Check direction */
 798                 if ((request->bmRequestType & USB_REQ_DIRECTION_MASK) ==
 799                     USB_REQ_HOST2DEVICE) {
 800                         /* This tx interrupt must be for a control write status
 801                          * stage packet.
 802                          */
 803                         UDCDBG ("ACK on EP0 control write status stage packet");
 804                         /* deselect EP0 TX FIFO */
 805                         outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
 806                 } else {
 807                         /* This tx interrupt must be for a control read data
 808                          * stage packet.
 809                          */
 810                         int wLength = le16_to_cpu (request->wLength);
 811
 812                         /* Update our count of bytes sent so far in this
 813                          * transfer.
 814                          */
 815                         endpoint->sent += endpoint->last;
 816
 817                         /* We are finished with this transfer if we have sent
 818                          * all of the bytes in our tx urb (urb->actual_length)
 819                          * unless we need a zero-length terminating packet.  We
 820                          * need a zero-length terminating packet if we returned
 821                          * fewer bytes than were requested (wLength) by the host,
 822                          * and the number of bytes we returned is an exact
 823                          * multiple of the packet size endpoint->tx_packetSize.
 824                          */
 825                         if ((endpoint->sent == ep0_urb->actual_length)
 826                             && ((ep0_urb->actual_length == wLength)
 827                                 || (endpoint->last !=
 828                                     endpoint->tx_packetSize))) {
 829                                 /* Done with control read data stage. */
 830                                 UDCDBG ("control read data stage complete");
 831                                 /* deselect EP0 TX FIFO */
 832                                 outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
 833                                 /* select EP0 RX FIFO to prepare for control
 834                                  * read status stage.
 835                                  */
 836                                 outw (UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
 837                                 /* clear the EP0 RX FIFO */
 838                                 outw (UDC_Clr_EP, UDC_CTRL);
 839                                 /* enable the EP0 RX FIFO */
 840                                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 841                                 /* deselect the EP0 RX FIFO */
 842                                 outw (0, UDC_EP_NUM);
 843                         } else {
 844                                 /* We still have another packet of data to send
 845                                  * in this control read data stage or else we
 846                                  * need a zero-length terminating packet.
 847                                  */
 848                                 UDCDBG ("ACK control read data stage packet");
 849                                 omap1510_write_noniso_tx_fifo (endpoint);
 850                                 /* enable the EP0 tx FIFO to start transmission */
 851                                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 852                                 /* deselect EP0 TX FIFO */
 853                                 outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
 854                         }
 855                 }
 856         } else if (status & UDC_STALL) {
 857                 UDCDBG ("EP0 stall during TX");
 858                 /* deselect EP0 TX FIFO */
 859                 outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
 860         } else {
 861                 /* deselect EP0 TX FIFO */
 862                 outw (UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
 863         }
 864 }
 865
 866 /* Handle RX transaction on non-ISO endpoint.
 867  * This function implements TRM Figure 14-27.
 868  * The ep argument is a physical endpoint number for a non-ISO OUT endpoint
 869  * in the range 1 to 15.
 870  */
 871 static void omap1510_udc_epn_rx (int ep)
 872 {
 873         unsigned short status;
 874
 875         /* Check endpoint status */
 876         status = inw (UDC_STAT_FLG);
 877
 878         if (status & UDC_ACK) {
 879                 int nbytes;
 880                 struct usb_endpoint_instance *endpoint =
 881                         omap1510_find_ep (ep);
 882
 883                 nbytes = omap1510_read_noniso_rx_fifo (endpoint);
 884                 usbd_rcv_complete (endpoint, nbytes, 0);
 885
 886                 /* enable rx FIFO to prepare for next packet */
 887                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 888         } else if (status & UDC_STALL) {
 889                 UDCDBGA ("STALL on RX endpoint %d", ep);
 890         } else if (status & UDC_NAK) {
 891                 UDCDBGA ("NAK on RX ep %d", ep);
 892         } else {
 893                 serial_printf ("omap-bi: RX on ep %d with status %x", ep,
 894                                status);
 895         }
 896 }
 897
 898 /* Handle TX transaction on non-ISO endpoint.
 899  * This function implements TRM Figure 14-29.
 900  * The ep argument is a physical endpoint number for a non-ISO IN endpoint
 901  * in the range 16 to 30.
 902  */
 903 static void omap1510_udc_epn_tx (int ep)
 904 {
 905         unsigned short status;
 906
 907         /*serial_printf("omap1510_udc_epn_tx( %x )\n",ep); */
 908
 909         /* Check endpoint status */
 910         status = inw (UDC_STAT_FLG);
 911
 912         if (status & UDC_ACK) {
 913                 struct usb_endpoint_instance *endpoint =
 914                         omap1510_find_ep (ep);
 915
 916                 /* We need to transmit a terminating zero-length packet now if
 917                  * we have sent all of the data in this URB and the transfer
 918                  * size was an exact multiple of the packet size.
 919                  */
 920                 if (endpoint->tx_urb
 921                     && (endpoint->last == endpoint->tx_packetSize)
 922                     && (endpoint->tx_urb->actual_length - endpoint->sent -
 923                         endpoint->last == 0)) {
 924                         /* Prepare to transmit a zero-length packet. */
 925                         endpoint->sent += endpoint->last;
 926                         /* write 0 bytes of data to FIFO */
 927                         omap1510_write_noniso_tx_fifo (endpoint);
 928                         /* enable tx FIFO to start transmission */
 929                         outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 930                 } else if (endpoint->tx_urb
 931                            && endpoint->tx_urb->actual_length) {
 932                         /* retire the data that was just sent */
 933                         usbd_tx_complete (endpoint);
 934                         /* Check to see if we have more data ready to transmit
 935                          * now.
 936                          */
 937                         if (endpoint->tx_urb
 938                             && endpoint->tx_urb->actual_length) {
 939                                 /* write data to FIFO */
 940                                 omap1510_write_noniso_tx_fifo (endpoint);
 941                                 /* enable tx FIFO to start transmission */
 942                                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
 943                         }
 944                 }
 945         } else if (status & UDC_STALL) {
 946                 UDCDBGA ("STALL on TX endpoint %d", ep);
 947         } else if (status & UDC_NAK) {
 948                 UDCDBGA ("NAK on TX endpoint %d", ep);
 949         } else {
 950                 /*serial_printf("omap-bi: TX on ep %d with status %x\n", ep, status); */
 951         }
 952 }
 953
 954
 955 /*
 956 -------------------------------------------------------------------------------
 957 */
 958
 959 /* Handle general USB interrupts and dispatch according to type.
 960  * This function implements TRM Figure 14-13.
 961  */
 962 void omap1510_udc_irq (void)
 963 {
 964         u16 irq_src = inw (UDC_IRQ_SRC);
 965         int valid_irq = 0;
 966
 967         if (!(irq_src & ~UDC_SOF_Flg))  /* ignore SOF interrupts ) */
 968                 return;
 969
 970         UDCDBGA ("< IRQ #%d start >- %x", udc_interrupts, irq_src);
 971         /*serial_printf("< IRQ #%d start >- %x\n", udc_interrupts, irq_src); */
 972
 973         if (irq_src & UDC_DS_Chg) {
 974                 /* Device status changed */
 975                 omap1510_udc_state_changed ();
 976                 valid_irq++;
 977         }
 978         if (irq_src & UDC_EP0_RX) {
 979                 /* Endpoint 0 receive */
 980                 outw (UDC_EP0_RX, UDC_IRQ_SRC); /* ack interrupt */
 981                 omap1510_udc_ep0_rx (udc_device->bus->endpoint_array + 0);
 982                 valid_irq++;
 983         }
 984         if (irq_src & UDC_EP0_TX) {
 985                 /* Endpoint 0 transmit */
 986                 outw (UDC_EP0_TX, UDC_IRQ_SRC); /* ack interrupt */
 987                 omap1510_udc_ep0_tx (udc_device->bus->endpoint_array + 0);
 988                 valid_irq++;
 989         }
 990         if (irq_src & UDC_Setup) {
 991                 /* Device setup */
 992                 omap1510_udc_setup (udc_device->bus->endpoint_array + 0);
 993                 valid_irq++;
 994         }
 995         /*if (!valid_irq) */
 996         /*      serial_printf("unknown interrupt, IRQ_SRC %.4x\n", irq_src); */
 997         UDCDBGA ("< IRQ #%d end >", udc_interrupts);
 998         udc_interrupts++;
 999 }
1000
1001 /* This function implements TRM Figure 14-26. */
1002 void omap1510_udc_noniso_irq (void)
1003 {
1004         unsigned short epnum;
1005         unsigned short irq_src = inw (UDC_IRQ_SRC);
1006         int valid_irq = 0;
1007
1008         if (!(irq_src & (UDC_EPn_RX | UDC_EPn_TX)))
1009                 return;
1010
1011         UDCDBGA ("non-ISO IRQ, IRQ_SRC %x", inw (UDC_IRQ_SRC));
1012
1013         if (irq_src & UDC_EPn_RX) {     /* Endpoint N OUT transaction */
1014                 /* Determine the endpoint number for this interrupt */
1015                 epnum = (inw (UDC_EPN_STAT) & 0x0f00) >> 8;
1016                 UDCDBGA ("RX on ep %x", epnum);
1017
1018                 /* acknowledge interrupt */
1019                 outw (UDC_EPn_RX, UDC_IRQ_SRC);
1020
1021                 if (epnum) {
1022                         /* select the endpoint FIFO */
1023                         outw (UDC_EP_Sel | epnum, UDC_EP_NUM);
1024
1025                         omap1510_udc_epn_rx (epnum);
1026
1027                         /* deselect the endpoint FIFO */
1028                         outw (epnum, UDC_EP_NUM);
1029                 }
1030                 valid_irq++;
1031         }
1032         if (irq_src & UDC_EPn_TX) {     /* Endpoint N IN transaction */
1033                 /* Determine the endpoint number for this interrupt */
1034                 epnum = (inw (UDC_EPN_STAT) & 0x000f) | USB_DIR_IN;
1035                 UDCDBGA ("TX on ep %x", epnum);
1036
1037                 /* acknowledge interrupt */
1038                 outw (UDC_EPn_TX, UDC_IRQ_SRC);
1039
1040                 if (epnum) {
1041                         /* select the endpoint FIFO */
1042                         outw (UDC_EP_Sel | UDC_EP_Dir | epnum, UDC_EP_NUM);
1043
1044                         omap1510_udc_epn_tx (epnum);
1045
1046                         /* deselect the endpoint FIFO */
1047                         outw (UDC_EP_Dir | epnum, UDC_EP_NUM);
1048                 }
1049                 valid_irq++;
1050         }
1051         if (!valid_irq)
1052                 serial_printf (": unknown non-ISO interrupt, IRQ_SRC %.4x\n",
1053                                irq_src);
1054 }
1055
1056 /*
1057 -------------------------------------------------------------------------------
1058 */
1059
1060
1061 /*
1062  * Start of public functions.
1063  */
1064
1065 /* Called to start packet transmission. */
1066 void udc_endpoint_write (struct usb_endpoint_instance *endpoint)
1067 {
1068         unsigned short epnum =
1069                 endpoint->endpoint_address & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
1070
1071         UDCDBGA ("Starting transmit on ep %x", epnum);
1072
1073         if (endpoint->tx_urb) {
1074                 /* select the endpoint FIFO */
1075                 outw (UDC_EP_Sel | UDC_EP_Dir | epnum, UDC_EP_NUM);
1076                 /* write data to FIFO */
1077                 omap1510_write_noniso_tx_fifo (endpoint);
1078                 /* enable tx FIFO to start transmission */
1079                 outw (UDC_Set_FIFO_En, UDC_CTRL);
1080                 /* deselect the endpoint FIFO */
1081                 outw (UDC_EP_Dir | epnum, UDC_EP_NUM);
1082         }
1083 }
1084
1085 /* Start to initialize h/w stuff */
1086 int udc_init (void)
1087 {
1088         u16 udc_rev;
1089         uchar value;
1090
1091         udc_device = NULL;
1092
1093         UDCDBG ("starting");
1094
1095         /* Check peripheral reset. Must be 1 to make sure
1096            MPU TIPB peripheral reset is inactive */
1097         UDCREG (ARM_RSTCT2);
1098
1099         /* Set and check clock control.
1100          * We might ought to be using the clock control API to do
1101          * this instead of fiddling with the clock registers directly
1102          * here.
1103          */
1104         outw ((1 << 4) | (1 << 5), CLOCK_CTRL);
1105         UDCREG (CLOCK_CTRL);
1106         /* Set and check APLL */
1107         outw (0x0008, APLL_CTRL);
1108         UDCREG (APLL_CTRL);
1109         /* Set and check DPLL */
1110         outw (0x2210, DPLL_CTRL);
1111         UDCREG (DPLL_CTRL);
1112         /* Set and check SOFT */
1113         outw ((1 << 4) | (1 << 3) | 1, SOFT_REQ);
1114         /* Short delay to wait for DPLL */
1115         udelay (1000);
1116
1117         /* Print banner with device revision */
1118         udc_rev = inw (UDC_REV) & 0xff;
1119         printf ("USB:   TI OMAP1510 USB function module rev %d.%d\n",
1120                 udc_rev >> 4, udc_rev & 0xf);
1121
1122 #ifdef CONFIG_OMAP_SX1
1123         i2c_read (0x32, 0x04, 1, &value, 1);
1124         value |= 0x04;
1125         i2c_write (0x32, 0x04, 1, &value, 1);
1126
1127         i2c_read (0x32, 0x03, 1, &value, 1);
1128         value |= 0x01;
1129         i2c_write (0x32, 0x03, 1, &value, 1);
1130 #endif
1131
1132         /* The VBUS_MODE bit selects whether VBUS detection is done via
1133          * software (1) or hardware (0).  When software detection is
1134          * selected, VBUS_CTRL selects whether USB is not connected (0)
1135          * or connected (1).
1136          */
1137         outl (inl (FUNC_MUX_CTRL_0) | UDC_VBUS_MODE, FUNC_MUX_CTRL_0);
1138         outl (inl (FUNC_MUX_CTRL_0) & ~UDC_VBUS_CTRL, FUNC_MUX_CTRL_0);
1139         UDCREGL (FUNC_MUX_CTRL_0);
1140
1141         /*
1142          * At this point, device is ready for configuration...
1143          */
1144
1145         UDCDBG ("disable USB interrupts");
1146         outw (0, UDC_IRQ_EN);
1147         UDCREG (UDC_IRQ_EN);
1148
1149         UDCDBG ("disable USB DMA");
1150         outw (0, UDC_DMA_IRQ_EN);
1151         UDCREG (UDC_DMA_IRQ_EN);
1152
1153         UDCDBG ("initialize SYSCON1");
1154         outw (UDC_Self_Pwr | UDC_Pullup_En, UDC_SYSCON1);
1155         UDCREG (UDC_SYSCON1);
1156
1157         return 0;
1158 }
1159
1160 /* Stall endpoint */
1161 static void udc_stall_ep (unsigned int ep_addr)
1162 {
1163         /*int ep_addr = PHYS_EP_TO_EP_ADDR(ep); */
1164         int ep_num = ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
1165
1166         UDCDBGA ("stall ep_addr %d", ep_addr);
1167
1168         /* REVISIT?
1169          * The OMAP TRM section 14.2.4.2 says we must check that the FIFO
1170          * is empty before halting the endpoint.  The current implementation
1171          * doesn't check that the FIFO is empty.
1172          */
1173
1174         if (!ep_num) {
1175                 outw (UDC_Stall_Cmd, UDC_SYSCON2);
1176         } else if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_OUT) {
1177                 if (inw (UDC_EP_RX (ep_num)) & UDC_EPn_RX_Valid) {
1178                         /* we have a valid rx endpoint, so halt it */
1179                         outw (UDC_EP_Sel | ep_num, UDC_EP_NUM);
1180                         outw (UDC_Set_Halt, UDC_CTRL);
1181                         outw (ep_num, UDC_EP_NUM);
1182                 }
1183         } else {
1184                 if (inw (UDC_EP_TX (ep_num)) & UDC_EPn_TX_Valid) {
1185                         /* we have a valid tx endpoint, so halt it */
1186                         outw (UDC_EP_Sel | UDC_EP_Dir | ep_num, UDC_EP_NUM);
1187                         outw (UDC_Set_Halt, UDC_CTRL);
1188                         outw (ep_num, UDC_EP_NUM);
1189                 }
1190         }
1191 }
1192
1193 /* Reset endpoint */
1194 #if 0
1195 static void udc_reset_ep (unsigned int ep_addr)
1196 {
1197         /*int ep_addr = PHYS_EP_TO_EP_ADDR(ep); */
1198         int ep_num = ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
1199
1200         UDCDBGA ("reset ep_addr %d", ep_addr);
1201
1202         if (!ep_num) {
1203                 /* control endpoint 0 can't be reset */
1204         } else if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_OUT) {
1205                 UDCDBGA ("UDC_EP_RX(%d) = 0x%04x", ep_num,
1206                          inw (UDC_EP_RX (ep_num)));
1207                 if (inw (UDC_EP_RX (ep_num)) & UDC_EPn_RX_Valid) {
1208                         /* we have a valid rx endpoint, so reset it */
1209                         outw (ep_num | UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
1210                         outw (UDC_Reset_EP, UDC_CTRL);
1211                         outw (ep_num, UDC_EP_NUM);
1212                         UDCDBGA ("OUT endpoint %d reset", ep_num);
1213                 }
1214         } else {
1215                 UDCDBGA ("UDC_EP_TX(%d) = 0x%04x", ep_num,
1216                          inw (UDC_EP_TX (ep_num)));
1217                 /* Resetting of tx endpoints seems to be causing the USB function
1218                  * module to fail, which causes problems when the driver is
1219                  * uninstalled.  We'll skip resetting tx endpoints for now until
1220                  * we figure out what the problem is.
1221                  */
1222 #if 0
1223                 if (inw (UDC_EP_TX (ep_num)) & UDC_EPn_TX_Valid) {
1224                         /* we have a valid tx endpoint, so reset it */
1225                         outw (ep_num | UDC_EP_Dir | UDC_EP_Sel, UDC_EP_NUM);
1226                         outw (UDC_Reset_EP, UDC_CTRL);
1227                         outw (ep_num | UDC_EP_Dir, UDC_EP_NUM);
1228                         UDCDBGA ("IN endpoint %d reset", ep_num);
1229                 }
1230 #endif
1231         }
1232 }
1233 #endif
1234
1235 /* ************************************************************************** */
1236
1237 /**
1238  * udc_check_ep - check logical endpoint
1239   *
1240  * Return physical endpoint number to use for this logical endpoint or zero if not valid.
1241  */
1242 #if 0
1243 int udc_check_ep (int logical_endpoint, int packetsize)
1244 {
1245         if ((logical_endpoint == 0x80) ||
1246             ((logical_endpoint & 0x8f) != logical_endpoint)) {
1247                 return 0;
1248         }
1249
1250         switch (packetsize) {
1251         case 8:
1252         case 16:
1253         case 32:
1254         case 64:
1255         case 128:
1256         case 256:
1257         case 512:
1258                 break;
1259         default:
1260                 return 0;
1261         }
1262
1263         return EP_ADDR_TO_PHYS_EP (logical_endpoint);
1264 }
1265 #endif
1266
1267 /*
1268  * udc_setup_ep - setup endpoint
1269  *
1270  * Associate a physical endpoint with endpoint_instance
1271  */
1272 void udc_setup_ep (struct usb_device_instance *device,
1273                    unsigned int ep, struct usb_endpoint_instance *endpoint)
1274 {
1275         UDCDBGA ("setting up endpoint addr %x", endpoint->endpoint_address);
1276
1277         /* This routine gets called by bi_modinit for endpoint 0 and from
1278          * bi_config for all of the other endpoints.  bi_config gets called
1279          * during the DEVICE_CREATE, DEVICE_CONFIGURED, and
1280          * DEVICE_SET_INTERFACE events.  We need to reconfigure the OMAP packet
1281          * RAM after bi_config scans the selected device configuration and
1282          * initializes the endpoint structures, but before this routine enables
1283          * the OUT endpoint FIFOs.  Since bi_config calls this routine in a
1284          * loop for endpoints 1 through UDC_MAX_ENDPOINTS, we reconfigure our
1285          * packet RAM here when ep==1.
1286          * I really hate to do this here, but it seems like the API exported
1287          * by the USB bus interface controller driver to the usbd-bi module
1288          * isn't quite right so there is no good place to do this.
1289          */
1290         if (ep == 1) {
1291                 omap1510_deconfigure_device ();
1292                 omap1510_configure_device (device);
1293         }
1294
1295         if (endpoint && (ep < UDC_MAX_ENDPOINTS)) {
1296                 int ep_addr = endpoint->endpoint_address;
1297
1298                 if (!ep_addr) {
1299                         /* nothing to do for endpoint 0 */
1300                 } else if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_IN) {
1301                         /* nothing to do for IN (tx) endpoints */
1302                 } else {        /* OUT (rx) endpoint */
1303                         if (endpoint->rcv_packetSize) {
1304                                 /*struct urb* urb = &(urb_out_array[ep&0xFF]); */
1305                                 /*urb->endpoint = endpoint; */
1306                                 /*urb->device = device; */
1307                                 /*urb->buffer_length = sizeof(urb->buffer); */
1308
1309                                 /*endpoint->rcv_urb = urb; */
1310                                 omap1510_prepare_endpoint_for_rx (ep_addr);
1311                         }
1312                 }
1313         }
1314 }
1315
1316 /**
1317  * udc_disable_ep - disable endpoint
1318  * @ep:
1319  *
1320  * Disable specified endpoint
1321  */
1322 #if 0
1323 void udc_disable_ep (unsigned int ep_addr)
1324 {
1325         /*int ep_addr = PHYS_EP_TO_EP_ADDR(ep); */
1326         int ep_num = ep_addr & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
1327         struct usb_endpoint_instance *endpoint = omap1510_find_ep (ep_addr);    /*udc_device->bus->endpoint_array + ep; */
1328
1329         UDCDBGA ("disable ep_addr %d", ep_addr);
1330
1331         if (!ep_num) {
1332                 /* nothing to do for endpoint 0 */ ;
1333         } else if ((ep_addr & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_IN) {
1334                 if (endpoint->tx_packetSize) {
1335                         /* we have a valid tx endpoint */
1336                         /*usbd_flush_tx(endpoint); */
1337                         endpoint->tx_urb = NULL;
1338                 }
1339         } else {
1340                 if (endpoint->rcv_packetSize) {
1341                         /* we have a valid rx endpoint */
1342                         /*usbd_flush_rcv(endpoint); */
1343                         endpoint->rcv_urb = NULL;
1344                 }
1345         }
1346 }
1347 #endif
1348
1349 /* ************************************************************************** */
1350
1351 /**
1352  * udc_connected - is the USB cable connected
1353  *
1354  * Return non-zero if cable is connected.
1355  */
1356 #if 0
1357 int udc_connected (void)
1358 {
1359         return ((inw (UDC_DEVSTAT) & UDC_ATT) == UDC_ATT);
1360 }
1361 #endif
1362
1363 /* Turn on the USB connection by enabling the pullup resistor */
1364 void udc_connect (void)
1365 {
1366         UDCDBG ("connect, enable Pullup");
1367         outl (0x00000018, FUNC_MUX_CTRL_D);
1368 }
1369
1370 /* Turn off the USB connection by disabling the pullup resistor */
1371 void udc_disconnect (void)
1372 {
1373         UDCDBG ("disconnect, disable Pullup");
1374         outl (0x00000000, FUNC_MUX_CTRL_D);
1375 }
1376
1377 /* ************************************************************************** */
1378
1379
1380 /*
1381  * udc_disable_interrupts - disable interrupts
1382  * switch off interrupts
1383  */
1384 #if 0
1385 void udc_disable_interrupts (struct usb_device_instance *device)
1386 {
1387         UDCDBG ("disabling all interrupts");
1388         outw (0, UDC_IRQ_EN);
1389 }
1390 #endif
1391
1392 /* ************************************************************************** */
1393
1394 /**
1395  * udc_ep0_packetsize - return ep0 packetsize
1396  */
1397 #if 0
1398 int udc_ep0_packetsize (void)
1399 {
1400         return EP0_PACKETSIZE;
1401 }
1402 #endif
1403
1404 /* Switch on the UDC */
1405 void udc_enable (struct usb_device_instance *device)
1406 {
1407         UDCDBGA ("enable device %p, status %d", device, device->status);
1408
1409         /* initialize driver state variables */
1410         udc_devstat = 0;
1411
1412         /* Save the device structure pointer */
1413         udc_device = device;
1414
1415         /* Setup ep0 urb */
1416         if (!ep0_urb) {
1417                 ep0_urb =
1418                         usbd_alloc_urb (udc_device,
1419                                         udc_device->bus->endpoint_array);
1420         } else {
1421                 serial_printf ("udc_enable: ep0_urb already allocated %p\n",
1422                                ep0_urb);
1423         }
1424
1425         UDCDBG ("Check clock status");
1426         UDCREG (STATUS_REQ);
1427
1428         /* The VBUS_MODE bit selects whether VBUS detection is done via
1429          * software (1) or hardware (0).  When software detection is
1430          * selected, VBUS_CTRL selects whether USB is not connected (0)
1431          * or connected (1).
1432          */
1433         outl (inl (FUNC_MUX_CTRL_0) | UDC_VBUS_CTRL | UDC_VBUS_MODE,
1434               FUNC_MUX_CTRL_0);
1435         UDCREGL (FUNC_MUX_CTRL_0);
1436
1437         omap1510_configure_device (device);
1438 }
1439
1440 /* Switch off the UDC */
1441 void udc_disable (void)
1442 {
1443         UDCDBG ("disable UDC");
1444
1445         omap1510_deconfigure_device ();
1446
1447         /* The VBUS_MODE bit selects whether VBUS detection is done via
1448          * software (1) or hardware (0).  When software detection is
1449          * selected, VBUS_CTRL selects whether USB is not connected (0)
1450          * or connected (1).
1451          */
1452         outl (inl (FUNC_MUX_CTRL_0) | UDC_VBUS_MODE, FUNC_MUX_CTRL_0);
1453         outl (inl (FUNC_MUX_CTRL_0) & ~UDC_VBUS_CTRL, FUNC_MUX_CTRL_0);
1454         UDCREGL (FUNC_MUX_CTRL_0);
1455
1456         /* Free ep0 URB */
1457         if (ep0_urb) {
1458                 /*usbd_dealloc_urb(ep0_urb); */
1459                 ep0_urb = NULL;
1460         }
1461
1462         /* Reset device pointer.
1463          * We ought to do this here to balance the initialization of udc_device
1464          * in udc_enable, but some of our other exported functions get called
1465          * by the bus interface driver after udc_disable, so we have to hang on
1466          * to the device pointer to avoid a null pointer dereference. */
1467         /* udc_device = NULL; */
1468 }
1469
1470 /**
1471  * udc_startup - allow udc code to do any additional startup
1472  */
1473 void udc_startup_events (struct usb_device_instance *device)
1474 {
1475         /* The DEVICE_INIT event puts the USB device in the state STATE_INIT. */
1476         usbd_device_event_irq (device, DEVICE_INIT, 0);
1477
1478         /* The DEVICE_CREATE event puts the USB device in the state
1479          * STATE_ATTACHED.
1480          */
1481         usbd_device_event_irq (device, DEVICE_CREATE, 0);
1482
1483         /* Some USB controller driver implementations signal
1484          * DEVICE_HUB_CONFIGURED and DEVICE_RESET events here.
1485          * DEVICE_HUB_CONFIGURED causes a transition to the state STATE_POWERED,
1486          * and DEVICE_RESET causes a transition to the state STATE_DEFAULT.
1487          * The OMAP USB client controller has the capability to detect when the
1488          * USB cable is connected to a powered USB bus via the ATT bit in the
1489          * DEVSTAT register, so we will defer the DEVICE_HUB_CONFIGURED and
1490          * DEVICE_RESET events until later.
1491          */
1492
1493         udc_enable (device);
1494 }
1495
1496 #endif