usb: Add Cadence USB3 host and gadget driver
[oweals/u-boot.git] / drivers / usb / ulpi / ulpi.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright (C) 2011 Jana Rapava <fermata7@gmail.com>
4  * Copyright (C) 2011 CompuLab, Ltd. <www.compulab.co.il>
5  *
6  * Authors: Jana Rapava <fermata7@gmail.com>
7  *          Igor Grinberg <grinberg@compulab.co.il>
8  *
9  * Based on:
10  * linux/drivers/usb/otg/ulpi.c
11  * Generic ULPI USB transceiver support
12  *
13  * Original Copyright follow:
14  * Copyright (C) 2009 Daniel Mack <daniel@caiaq.de>
15  *
16  * Based on sources from
17  *
18  *   Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de>
19  *   Freescale Semiconductors
20  */
21
22 #include <common.h>
23 #include <exports.h>
24 #include <usb/ulpi.h>
25
26 #define ULPI_ID_REGS_COUNT      4
27 #define ULPI_TEST_VALUE         0x55    /* 0x55 == 0b01010101 */
28
29 static struct ulpi_regs *ulpi = (struct ulpi_regs *)0;
30
31 static int ulpi_integrity_check(struct ulpi_viewport *ulpi_vp)
32 {
33         u32 val, tval = ULPI_TEST_VALUE;
34         int err, i;
35
36         /* Use the 'special' test value to check all bits */
37         for (i = 0; i < 2; i++, tval <<= 1) {
38                 err = ulpi_write(ulpi_vp, &ulpi->scratch, tval);
39                 if (err)
40                         return err;
41
42                 val = ulpi_read(ulpi_vp, &ulpi->scratch);
43                 if (val != tval) {
44                         printf("ULPI integrity check failed\n");
45                         return val;
46                 }
47         }
48
49         return 0;
50 }
51
52 int ulpi_init(struct ulpi_viewport *ulpi_vp)
53 {
54         u32 val, id = 0;
55         u8 *reg = &ulpi->product_id_high;
56         int i;
57
58         /* Assemble ID from four ULPI ID registers (8 bits each). */
59         for (i = 0; i < ULPI_ID_REGS_COUNT; i++) {
60                 val = ulpi_read(ulpi_vp, reg - i);
61                 if (val == ULPI_ERROR)
62                         return val;
63
64                 id = (id << 8) | val;
65         }
66
67         /* Split ID into vendor and product ID. */
68         debug("ULPI transceiver ID 0x%04x:0x%04x\n", id >> 16, id & 0xffff);
69
70         return ulpi_integrity_check(ulpi_vp);
71 }
72
73 int ulpi_select_transceiver(struct ulpi_viewport *ulpi_vp, unsigned speed)
74 {
75         u32 tspeed = ULPI_FC_FULL_SPEED;
76         u32 val;
77
78         switch (speed) {
79         case ULPI_FC_HIGH_SPEED:
80         case ULPI_FC_FULL_SPEED:
81         case ULPI_FC_LOW_SPEED:
82         case ULPI_FC_FS4LS:
83                 tspeed = speed;
84                 break;
85         default:
86                 printf("ULPI: %s: wrong transceiver speed specified: %u, "
87                         "falling back to full speed\n", __func__, speed);
88         }
89
90         val = ulpi_read(ulpi_vp, &ulpi->function_ctrl);
91         if (val == ULPI_ERROR)
92                 return val;
93
94         /* clear the previous speed setting */
95         val = (val & ~ULPI_FC_XCVRSEL_MASK) | tspeed;
96
97         return ulpi_write(ulpi_vp, &ulpi->function_ctrl, val);
98 }
99
100 int ulpi_set_vbus(struct ulpi_viewport *ulpi_vp, int on, int ext_power)
101 {
102         u32 flags = ULPI_OTG_DRVVBUS;
103         u8 *reg = on ? &ulpi->otg_ctrl_set : &ulpi->otg_ctrl_clear;
104
105         if (ext_power)
106                 flags |= ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT;
107
108         return ulpi_write(ulpi_vp, reg, flags);
109 }
110
111 int ulpi_set_vbus_indicator(struct ulpi_viewport *ulpi_vp, int external,
112                         int passthu, int complement)
113 {
114         u32 flags, val;
115         u8 *reg;
116
117         reg = external ? &ulpi->otg_ctrl_set : &ulpi->otg_ctrl_clear;
118         val = ulpi_write(ulpi_vp, reg, ULPI_OTG_EXTVBUSIND);
119         if (val)
120                 return val;
121
122         flags = passthu ? ULPI_IFACE_PASSTHRU : 0;
123         flags |= complement ? ULPI_IFACE_EXTVBUS_COMPLEMENT : 0;
124
125         val = ulpi_read(ulpi_vp, &ulpi->iface_ctrl);
126         if (val == ULPI_ERROR)
127                 return val;
128
129         val = val & ~(ULPI_IFACE_PASSTHRU & ULPI_IFACE_EXTVBUS_COMPLEMENT);
130         val |= flags;
131         val = ulpi_write(ulpi_vp, &ulpi->iface_ctrl, val);
132         if (val)
133                 return val;
134
135         return 0;
136 }
137
138 int ulpi_set_pd(struct ulpi_viewport *ulpi_vp, int enable)
139 {
140         u32 val = ULPI_OTG_DP_PULLDOWN | ULPI_OTG_DM_PULLDOWN;
141         u8 *reg = enable ? &ulpi->otg_ctrl_set : &ulpi->otg_ctrl_clear;
142
143         return ulpi_write(ulpi_vp, reg, val);
144 }
145
146 int ulpi_opmode_sel(struct ulpi_viewport *ulpi_vp, unsigned opmode)
147 {
148         u32 topmode = ULPI_FC_OPMODE_NORMAL;
149         u32 val;
150
151         switch (opmode) {
152         case ULPI_FC_OPMODE_NORMAL:
153         case ULPI_FC_OPMODE_NONDRIVING:
154         case ULPI_FC_OPMODE_DISABLE_NRZI:
155         case ULPI_FC_OPMODE_NOSYNC_NOEOP:
156                 topmode = opmode;
157                 break;
158         default:
159                 printf("ULPI: %s: wrong OpMode specified: %u, "
160                         "falling back to OpMode Normal\n", __func__, opmode);
161         }
162
163         val = ulpi_read(ulpi_vp, &ulpi->function_ctrl);
164         if (val == ULPI_ERROR)
165                 return val;
166
167         /* clear the previous opmode setting */
168         val = (val & ~ULPI_FC_OPMODE_MASK) | topmode;
169
170         return ulpi_write(ulpi_vp, &ulpi->function_ctrl, val);
171 }
172
173 int ulpi_serial_mode_enable(struct ulpi_viewport *ulpi_vp, unsigned smode)
174 {
175         switch (smode) {
176         case ULPI_IFACE_6_PIN_SERIAL_MODE:
177         case ULPI_IFACE_3_PIN_SERIAL_MODE:
178                 break;
179         default:
180                 printf("ULPI: %s: unrecognized Serial Mode specified: %u\n",
181                         __func__, smode);
182                 return ULPI_ERROR;
183         }
184
185         return ulpi_write(ulpi_vp, &ulpi->iface_ctrl_set, smode);
186 }
187
188 int ulpi_suspend(struct ulpi_viewport *ulpi_vp)
189 {
190         int err;
191
192         err = ulpi_write(ulpi_vp, &ulpi->function_ctrl_clear,
193                         ULPI_FC_SUSPENDM);
194         if (err)
195                 printf("ULPI: %s: failed writing the suspend bit\n", __func__);
196
197         return err;
198 }
199
200 /*
201  * Wait for ULPI PHY reset to complete.
202  * Actual wait for reset must be done in a view port specific way,
203  * because it involves checking the DIR line.
204  */
205 static int __ulpi_reset_wait(struct ulpi_viewport *ulpi_vp)
206 {
207         u32 val;
208         int timeout = CONFIG_USB_ULPI_TIMEOUT;
209
210         /* Wait for the RESET bit to become zero */
211         while (--timeout) {
212                 /*
213                  * This function is generic and suppose to work
214                  * with any viewport, so we cheat here and don't check
215                  * for the error of ulpi_read(), if there is one, then
216                  * there will be a timeout.
217                  */
218                 val = ulpi_read(ulpi_vp, &ulpi->function_ctrl);
219                 if (!(val & ULPI_FC_RESET))
220                         return 0;
221
222                 udelay(1);
223         }
224
225         printf("ULPI: %s: reset timed out\n", __func__);
226
227         return ULPI_ERROR;
228 }
229 int ulpi_reset_wait(struct ulpi_viewport *ulpi_vp)
230         __attribute__((weak, alias("__ulpi_reset_wait")));
231
232 int ulpi_reset(struct ulpi_viewport *ulpi_vp)
233 {
234         int err;
235
236         err = ulpi_write(ulpi_vp,
237                         &ulpi->function_ctrl_set, ULPI_FC_RESET);
238         if (err) {
239                 printf("ULPI: %s: failed writing reset bit\n", __func__);
240                 return err;
241         }
242
243         return ulpi_reset_wait(ulpi_vp);
244 }