drivers/usb/musb-new/sunxi.c

   1 /*
   2  * Allwinner SUNXI "glue layer"
   3  *
   4  * Copyright © 2015 Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
   5  * Copyright © 2013 Jussi Kivilinna <jussi.kivilinna@iki.fi>
   6  *
   7  * Based on the sw_usb "Allwinner OTG Dual Role Controller" code.
   8  *  Copyright 2007-2012 (C) Allwinner Technology Co., Ltd.
   9  *  javen <javen@allwinnertech.com>
  10  *
  11  * Based on the DA8xx "glue layer" code.
  12  *  Copyright (c) 2008-2009 MontaVista Software, Inc. <source@mvista.com>
  13  *  Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
  14  *
  15  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
  16  *
  17  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0
  18  */
  19 #include <common.h>
  20 #include <asm/arch/cpu.h>
  21 #include <asm/arch/clock.h>
  22 #include <asm/arch/gpio.h>
  23 #include <asm/arch/usb_phy.h>
  24 #include <asm-generic/gpio.h>
  25 #include <dm/lists.h>
  26 #include <dm/root.h>
  27 #include <linux/usb/musb.h>
  28 #include "linux-compat.h"
  29 #include "musb_core.h"
  30 #include "musb_uboot.h"
  31
  32 /******************************************************************************
  33  ******************************************************************************
  34  * From the Allwinner driver
  35  ******************************************************************************
  36  ******************************************************************************/
  37
  38 /******************************************************************************
  39  * From include/sunxi_usb_bsp.h
  40  ******************************************************************************/
  41
  42 /* reg offsets */
  43 #define  USBC_REG_o_ISCR        0x0400
  44 #define  USBC_REG_o_PHYCTL      0x0404
  45 #define  USBC_REG_o_PHYBIST     0x0408
  46 #define  USBC_REG_o_PHYTUNE     0x040c
  47
  48 #define  USBC_REG_o_VEND0       0x0043
  49
  50 /* Interface Status and Control */
  51 #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_VALID_FROM_DATA      30
  52 #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_VALID_FROM_VBUS      29
  53 #define  USBC_BP_ISCR_EXT_ID_STATUS             28
  54 #define  USBC_BP_ISCR_EXT_DM_STATUS             27
  55 #define  USBC_BP_ISCR_EXT_DP_STATUS             26
  56 #define  USBC_BP_ISCR_MERGED_VBUS_STATUS        25
  57 #define  USBC_BP_ISCR_MERGED_ID_STATUS          24
  58
  59 #define  USBC_BP_ISCR_ID_PULLUP_EN              17
  60 #define  USBC_BP_ISCR_DPDM_PULLUP_EN            16
  61 #define  USBC_BP_ISCR_FORCE_ID                  14
  62 #define  USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID          12
  63 #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_VALID_SRC            10
  64
  65 #define  USBC_BP_ISCR_HOSC_EN                   7
  66 #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_CHANGE_DETECT        6
  67 #define  USBC_BP_ISCR_ID_CHANGE_DETECT          5
  68 #define  USBC_BP_ISCR_DPDM_CHANGE_DETECT        4
  69 #define  USBC_BP_ISCR_IRQ_ENABLE                3
  70 #define  USBC_BP_ISCR_VBUS_CHANGE_DETECT_EN     2
  71 #define  USBC_BP_ISCR_ID_CHANGE_DETECT_EN       1
  72 #define  USBC_BP_ISCR_DPDM_CHANGE_DETECT_EN     0
  73
  74 /******************************************************************************
  75  * From usbc/usbc.c
  76  ******************************************************************************/
  77
  78 static u32 USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(u32 reg_val)
  79 {
  80         u32 temp = reg_val;
  81
  82         temp &= ~(1 << USBC_BP_ISCR_VBUS_CHANGE_DETECT);
  83         temp &= ~(1 << USBC_BP_ISCR_ID_CHANGE_DETECT);
  84         temp &= ~(1 << USBC_BP_ISCR_DPDM_CHANGE_DETECT);
  85
  86         return temp;
  87 }
  88
  89 static void USBC_EnableIdPullUp(__iomem void *base)
  90 {
  91         u32 reg_val;
  92
  93         reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
  94         reg_val |= (1 << USBC_BP_ISCR_ID_PULLUP_EN);
  95         reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
  96         musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
  97 }
  98
  99 static void USBC_EnableDpDmPullUp(__iomem void *base)
 100 {
 101         u32 reg_val;
 102
 103         reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
 104         reg_val |= (1 << USBC_BP_ISCR_DPDM_PULLUP_EN);
 105         reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
 106         musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
 107 }
 108
 109 static void USBC_ForceIdToLow(__iomem void *base)
 110 {
 111         u32 reg_val;
 112
 113         reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
 114         reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID);
 115         reg_val |= (0x02 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID);
 116         reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
 117         musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
 118 }
 119
 120 static void USBC_ForceIdToHigh(__iomem void *base)
 121 {
 122         u32 reg_val;
 123
 124         reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
 125         reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID);
 126         reg_val |= (0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_ID);
 127         reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
 128         musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
 129 }
 130
 131 static void USBC_ForceVbusValidToLow(__iomem void *base)
 132 {
 133         u32 reg_val;
 134
 135         reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
 136         reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID);
 137         reg_val |= (0x02 << USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID);
 138         reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
 139         musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
 140 }
 141
 142 static void USBC_ForceVbusValidToHigh(__iomem void *base)
 143 {
 144         u32 reg_val;
 145
 146         reg_val = musb_readl(base, USBC_REG_o_ISCR);
 147         reg_val &= ~(0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID);
 148         reg_val |= (0x03 << USBC_BP_ISCR_FORCE_VBUS_VALID);
 149         reg_val = USBC_WakeUp_ClearChangeDetect(reg_val);
 150         musb_writel(base, USBC_REG_o_ISCR, reg_val);
 151 }
 152
 153 static void USBC_ConfigFIFO_Base(void)
 154 {
 155         u32 reg_value;
 156
 157         /* config usb fifo, 8kb mode */
 158         reg_value = readl(SUNXI_SRAMC_BASE + 0x04);
 159         reg_value &= ~(0x03 << 0);
 160         reg_value |= (1 << 0);
 161         writel(reg_value, SUNXI_SRAMC_BASE + 0x04);
 162 }
 163
 164 /******************************************************************************
 165  * Needed for the DFU polling magic
 166  ******************************************************************************/
 167
 168 static u8 last_int_usb;
 169
 170 bool dfu_usb_get_reset(void)
 171 {
 172         return !!(last_int_usb & MUSB_INTR_RESET);
 173 }
 174
 175 /******************************************************************************
 176  * MUSB Glue code
 177  ******************************************************************************/
 178
 179 static irqreturn_t sunxi_musb_interrupt(int irq, void *__hci)
 180 {
 181         struct musb             *musb = __hci;
 182         irqreturn_t             retval = IRQ_NONE;
 183
 184         /* read and flush interrupts */
 185         musb->int_usb = musb_readb(musb->mregs, MUSB_INTRUSB);
 186         last_int_usb = musb->int_usb;
 187         if (musb->int_usb)
 188                 musb_writeb(musb->mregs, MUSB_INTRUSB, musb->int_usb);
 189         musb->int_tx = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRTX);
 190         if (musb->int_tx)
 191                 musb_writew(musb->mregs, MUSB_INTRTX, musb->int_tx);
 192         musb->int_rx = musb_readw(musb->mregs, MUSB_INTRRX);
 193         if (musb->int_rx)
 194                 musb_writew(musb->mregs, MUSB_INTRRX, musb->int_rx);
 195
 196         if (musb->int_usb || musb->int_tx || musb->int_rx)
 197                 retval |= musb_interrupt(musb);
 198
 199         return retval;
 200 }
 201
 202 /* musb_core does not call enable / disable in a balanced manner <sigh> */
 203 static bool enabled = false;
 204
 205 static int sunxi_musb_enable(struct musb *musb)
 206 {
 207         int ret;
 208
 209         pr_debug("%s():\n", __func__);
 210
 211         musb_ep_select(musb->mregs, 0);
 212         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_FADDR, 0);
 213
 214         if (enabled)
 215                 return 0;
 216
 217         /* select PIO mode */
 218         musb_writeb(musb->mregs, USBC_REG_o_VEND0, 0);
 219
 220         if (is_host_enabled(musb)) {
 221                 ret = sunxi_usb_phy_vbus_detect(0);
 222                 if (ret == 1) {
 223                         printf("A charger is plugged into the OTG: ");
 224                         return -ENODEV;
 225                 }
 226                 ret = sunxi_usb_phy_id_detect(0);
 227                 if (ret == 1) {
 228                         printf("No host cable detected: ");
 229                         return -ENODEV;
 230                 }
 231                 sunxi_usb_phy_power_on(0); /* port power on */
 232         }
 233
 234         USBC_ForceVbusValidToHigh(musb->mregs);
 235
 236         enabled = true;
 237         return 0;
 238 }
 239
 240 static void sunxi_musb_disable(struct musb *musb)
 241 {
 242         pr_debug("%s():\n", __func__);
 243
 244         if (!enabled)
 245                 return;
 246
 247         if (is_host_enabled(musb))
 248                 sunxi_usb_phy_power_off(0); /* port power off */
 249
 250         USBC_ForceVbusValidToLow(musb->mregs);
 251         mdelay(200); /* Wait for the current session to timeout */
 252
 253         enabled = false;
 254 }
 255
 256 static int sunxi_musb_init(struct musb *musb)
 257 {
 258         struct sunxi_ccm_reg *ccm = (struct sunxi_ccm_reg *)SUNXI_CCM_BASE;
 259
 260         pr_debug("%s():\n", __func__);
 261
 262         musb->isr = sunxi_musb_interrupt;
 263
 264         setbits_le32(&ccm->ahb_gate0, 1 << AHB_GATE_OFFSET_USB0);
 265 #ifdef CONFIG_SUNXI_GEN_SUN6I
 266         setbits_le32(&ccm->ahb_reset0_cfg, 1 << AHB_GATE_OFFSET_USB0);
 267 #endif
 268         sunxi_usb_phy_init(0);
 269
 270         USBC_ConfigFIFO_Base();
 271         USBC_EnableDpDmPullUp(musb->mregs);
 272         USBC_EnableIdPullUp(musb->mregs);
 273
 274         if (is_host_enabled(musb)) {
 275                 /* Host mode */
 276                 USBC_ForceIdToLow(musb->mregs);
 277         } else {
 278                 /* Peripheral mode */
 279                 USBC_ForceIdToHigh(musb->mregs);
 280         }
 281         USBC_ForceVbusValidToHigh(musb->mregs);
 282
 283         return 0;
 284 }
 285
 286 static const struct musb_platform_ops sunxi_musb_ops = {
 287         .init           = sunxi_musb_init,
 288         .enable         = sunxi_musb_enable,
 289         .disable        = sunxi_musb_disable,
 290 };
 291
 292 static struct musb_hdrc_config musb_config = {
 293         .multipoint     = 1,
 294         .dyn_fifo       = 1,
 295         .num_eps        = 6,
 296         .ram_bits       = 11,
 297 };
 298
 299 static struct musb_hdrc_platform_data musb_plat = {
 300 #if defined(CONFIG_USB_MUSB_HOST)
 301         .mode           = MUSB_HOST,
 302 #else
 303         .mode           = MUSB_PERIPHERAL,
 304 #endif
 305         .config         = &musb_config,
 306         .power          = 250,
 307         .platform_ops   = &sunxi_musb_ops,
 308 };
 309
 310 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HOST
 311 static int musb_usb_remove(struct udevice *dev);
 312
 313 static int musb_usb_probe(struct udevice *dev)
 314 {
 315         struct musb_host_data *host = dev_get_priv(dev);
 316         struct usb_bus_priv *priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 317         int ret;
 318
 319         priv->desc_before_addr = true;
 320
 321         host->host = musb_init_controller(&musb_plat, NULL,
 322                                           (void *)SUNXI_USB0_BASE);
 323         if (!host->host)
 324                 return -EIO;
 325
 326         ret = musb_lowlevel_init(host);
 327         if (ret == 0)
 328                 printf("MUSB OTG\n");
 329         else
 330                 musb_usb_remove(dev);
 331
 332         return ret;
 333 }
 334
 335 static int musb_usb_remove(struct udevice *dev)
 336 {
 337         struct musb_host_data *host = dev_get_priv(dev);
 338         struct sunxi_ccm_reg *ccm = (struct sunxi_ccm_reg *)SUNXI_CCM_BASE;
 339
 340         musb_stop(host->host);
 341
 342         sunxi_usb_phy_exit(0);
 343 #ifdef CONFIG_SUNXI_GEN_SUN6I
 344         clrbits_le32(&ccm->ahb_reset0_cfg, 1 << AHB_GATE_OFFSET_USB0);
 345 #endif
 346         clrbits_le32(&ccm->ahb_gate0, 1 << AHB_GATE_OFFSET_USB0);
 347
 348         free(host->host);
 349         host->host = NULL;
 350
 351         return 0;
 352 }
 353
 354 U_BOOT_DRIVER(usb_musb) = {
 355         .name   = "sunxi-musb",
 356         .id     = UCLASS_USB,
 357         .probe = musb_usb_probe,
 358         .remove = musb_usb_remove,
 359         .ops    = &musb_usb_ops,
 360         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct usb_platdata),
 361         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct musb_host_data),
 362 };
 363 #endif
 364
 365 void sunxi_musb_board_init(void)
 366 {
 367 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_HOST
 368         struct udevice *dev;
 369
 370         /*
 371          * Bind the driver directly for now as musb linux kernel support is
 372          * still pending upstream so our dts files do not have the necessary
 373          * nodes yet. TODO: Remove this as soon as the dts nodes are in place
 374          * and bind by compatible instead.
 375          */
 376         device_bind_driver(dm_root(), "sunxi-musb", "sunxi-musb", &dev);
 377 #else
 378         musb_register(&musb_plat, NULL, (void *)SUNXI_USB0_BASE);
 379 #endif
 380 }