drivers/usb/host/ehci-omap.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2011 Ilya Yanok, Emcraft Systems
   3  * (C) Copyright 2004-2008
   4  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   5  *
   6  * Derived from Beagle Board code by
   7  *      Sunil Kumar <sunilsaini05@gmail.com>
   8  *      Shashi Ranjan <shashiranjanmca05@gmail.com>
   9  *
  10  *
  11  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  12  * project.
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  15  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  16  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  17  * the License, or (at your option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  20  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  21  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  22  * GNU General Public License for more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  25  * along with this program; if not, write to the Free Software
  26  * Foundation, Inc.
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <usb.h>
  30 #include <asm/io.h>
  31 #include <asm/gpio.h>
  32 #include <asm/arch/clocks.h>
  33 #include <asm/arch/clocks_omap3.h>
  34 #include <asm/arch/ehci_omap3.h>
  35 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  36 #include "ehci-core.h"
  37
  38 inline int __board_usb_init(void)
  39 {
  40         return 0;
  41 }
  42 int board_usb_init(void) __attribute__((weak, alias("__board_usb_init")));
  43
  44 #if defined(CONFIG_OMAP_EHCI_PHY1_RESET_GPIO) || \
  45         defined(CONFIG_OMAP_EHCI_PHY2_RESET_GPIO)
  46 /* controls PHY(s) reset signal(s) */
  47 static inline void omap_ehci_phy_reset(int on, int delay)
  48 {
  49         /*
  50          * Refer ISSUE1:
  51          * Hold the PHY in RESET for enough time till
  52          * PHY is settled and ready
  53          */
  54         if (delay && !on)
  55                 udelay(delay);
  56 #ifdef CONFIG_OMAP_EHCI_PHY1_RESET_GPIO
  57         gpio_request(CONFIG_OMAP_EHCI_PHY1_RESET_GPIO, "USB PHY1 reset");
  58         gpio_direction_output(CONFIG_OMAP_EHCI_PHY1_RESET_GPIO, !on);
  59 #endif
  60 #ifdef CONFIG_OMAP_EHCI_PHY2_RESET_GPIO
  61         gpio_request(CONFIG_OMAP_EHCI_PHY2_RESET_GPIO, "USB PHY2 reset");
  62         gpio_direction_output(CONFIG_OMAP_EHCI_PHY2_RESET_GPIO, !on);
  63 #endif
  64
  65         /* Hold the PHY in RESET for enough time till DIR is high */
  66         /* Refer: ISSUE1 */
  67         if (delay && on)
  68                 udelay(delay);
  69 }
  70 #else
  71 #define omap_ehci_phy_reset(on, delay)  do {} while (0)
  72 #endif
  73
  74 /* Reset is needed otherwise the kernel-driver will throw an error. */
  75 int ehci_hcd_stop(void)
  76 {
  77         debug("Resetting OMAP3 EHCI\n");
  78         omap_ehci_phy_reset(1, 0);
  79         writel(OMAP_UHH_SYSCONFIG_SOFTRESET,
  80                         OMAP3_UHH_BASE + OMAP_UHH_SYSCONFIG);
  81         /* disable USB clocks */
  82         struct prcm *prcm_base = (struct prcm *)PRCM_BASE;
  83         sr32(&prcm_base->iclken_usbhost, 0, 1, 0);
  84         sr32(&prcm_base->fclken_usbhost, 0, 2, 0);
  85         sr32(&prcm_base->iclken3_core, 2, 1, 0);
  86         sr32(&prcm_base->fclken3_core, 2, 1, 0);
  87         return 0;
  88 }
  89
  90 /*
  91  * Initialize the OMAP3 EHCI controller and PHY.
  92  * Based on "drivers/usb/host/ehci-omap.c" from Linux 2.6.37.
  93  * See there for additional Copyrights.
  94  */
  95 int ehci_hcd_init(void)
  96 {
  97         int ret;
  98
  99         debug("Initializing OMAP3 EHCI\n");
 100
 101         ret = board_usb_init();
 102         if (ret < 0)
 103                 return ret;
 104
 105         /* Put the PHY in RESET */
 106         omap_ehci_phy_reset(1, 10);
 107
 108         struct prcm *prcm_base = (struct prcm *)PRCM_BASE;
 109         /* Enable USBHOST_L3_ICLK (USBHOST_MICLK) */
 110         sr32(&prcm_base->iclken_usbhost, 0, 1, 1);
 111         /*
 112          * Enable USBHOST_48M_FCLK (USBHOST_FCLK1)
 113          * and USBHOST_120M_FCLK (USBHOST_FCLK2)
 114          */
 115         sr32(&prcm_base->fclken_usbhost, 0, 2, 3);
 116         /* Enable USBTTL_ICLK */
 117         sr32(&prcm_base->iclken3_core, 2, 1, 1);
 118         /* Enable USBTTL_FCLK */
 119         sr32(&prcm_base->fclken3_core, 2, 1, 1);
 120         debug("USB clocks enabled\n");
 121
 122         /* perform TLL soft reset, and wait until reset is complete */
 123         writel(OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_SOFTRESET,
 124                 OMAP3_USBTLL_BASE + OMAP_USBTLL_SYSCONFIG);
 125         /* Wait for TLL reset to complete */
 126         while (!(readl(OMAP3_USBTLL_BASE + OMAP_USBTLL_SYSSTATUS)
 127                         & OMAP_USBTLL_SYSSTATUS_RESETDONE))
 128                 ;
 129         debug("TLL reset done\n");
 130
 131         writel(OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_ENAWAKEUP |
 132                 OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_SIDLEMODE |
 133                 OMAP_USBTLL_SYSCONFIG_CACTIVITY,
 134                 OMAP3_USBTLL_BASE + OMAP_USBTLL_SYSCONFIG);
 135
 136         /* Put UHH in NoIdle/NoStandby mode */
 137         writel(OMAP_UHH_SYSCONFIG_ENAWAKEUP
 138                 | OMAP_UHH_SYSCONFIG_SIDLEMODE
 139                 | OMAP_UHH_SYSCONFIG_CACTIVITY
 140                 | OMAP_UHH_SYSCONFIG_MIDLEMODE,
 141                 OMAP3_UHH_BASE + OMAP_UHH_SYSCONFIG);
 142
 143         /* setup burst configurations */
 144         writel(OMAP_UHH_HOSTCONFIG_INCR4_BURST_EN
 145                 | OMAP_UHH_HOSTCONFIG_INCR8_BURST_EN
 146                 | OMAP_UHH_HOSTCONFIG_INCR16_BURST_EN,
 147                 OMAP3_UHH_BASE + OMAP_UHH_HOSTCONFIG);
 148
 149         omap_ehci_phy_reset(0, 10);
 150
 151         hccr = (struct ehci_hccr *)(OMAP3_EHCI_BASE);
 152         hcor = (struct ehci_hcor *)(OMAP3_EHCI_BASE + 0x10);
 153
 154         debug("OMAP3 EHCI init done\n");
 155         return 0;
 156 }