drivers/usb/gadget/udc/udc-core.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /**
   3  * udc-core.c - Core UDC Framework
   4  *
   5  * Copyright (C) 2015 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com
   6  *
   7  * Author: Felipe Balbi <balbi@ti.com>
   8  *
   9  * Taken from Linux Kernel v3.19-rc1 (drivers/usb/gadget/udc-core.c) and ported
  10  * to uboot.
  11  *
  12  * commit 02e8c96627 : usb: gadget: udc: core: prepend udc_attach_driver with
  13  *                     usb_
  14  */
  15
  16 #include <dm/device_compat.h>
  17 #include <dm/devres.h>
  18 #include <linux/compat.h>
  19 #include <malloc.h>
  20 #include <asm/cache.h>
  21 #include <asm/dma-mapping.h>
  22 #include <common.h>
  23 #include <dm.h>
  24 #include <dm/device-internal.h>
  25 #include <linux/usb/ch9.h>
  26 #include <linux/usb/gadget.h>
  27
  28 /**
  29  * struct usb_udc - describes one usb device controller
  30  * @driver - the gadget driver pointer. For use by the class code
  31  * @dev - the child device to the actual controller
  32  * @gadget - the gadget. For use by the class code
  33  * @list - for use by the udc class driver
  34  *
  35  * This represents the internal data structure which is used by the UDC-class
  36  * to hold information about udc driver and gadget together.
  37  */
  38 struct usb_udc {
  39         struct usb_gadget_driver        *driver;
  40         struct usb_gadget               *gadget;
  41         struct device                   dev;
  42         struct list_head                list;
  43 };
  44
  45 static struct class *udc_class;
  46 static LIST_HEAD(udc_list);
  47 DEFINE_MUTEX(udc_lock);
  48
  49 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  50
  51 int usb_gadget_map_request(struct usb_gadget *gadget,
  52                 struct usb_request *req, int is_in)
  53 {
  54         if (req->length == 0)
  55                 return 0;
  56
  57         req->dma = dma_map_single(req->buf, req->length,
  58                                   is_in ? DMA_TO_DEVICE : DMA_FROM_DEVICE);
  59
  60         return 0;
  61 }
  62 EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_gadget_map_request);
  63
  64 void usb_gadget_unmap_request(struct usb_gadget *gadget,
  65                 struct usb_request *req, int is_in)
  66 {
  67         if (req->length == 0)
  68                 return;
  69
  70         dma_unmap_single((void *)(uintptr_t)req->dma, req->length,
  71                          is_in ? DMA_TO_DEVICE : DMA_FROM_DEVICE);
  72 }
  73 EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_gadget_unmap_request);
  74
  75 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  76
  77 /**
  78  * usb_gadget_giveback_request - give the request back to the gadget layer
  79  * Context: in_interrupt()
  80  *
  81  * This is called by device controller drivers in order to return the
  82  * completed request back to the gadget layer.
  83  */
  84 void usb_gadget_giveback_request(struct usb_ep *ep,
  85                 struct usb_request *req)
  86 {
  87         req->complete(ep, req);
  88 }
  89 EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_gadget_giveback_request);
  90
  91 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  92
  93 void usb_gadget_set_state(struct usb_gadget *gadget,
  94                 enum usb_device_state state)
  95 {
  96         gadget->state = state;
  97 }
  98 EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_gadget_set_state);
  99
 100 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 101
 102 /**
 103  * usb_gadget_udc_reset - notifies the udc core that bus reset occurs
 104  * @gadget: The gadget which bus reset occurs
 105  * @driver: The gadget driver we want to notify
 106  *
 107  * If the udc driver has bus reset handler, it needs to call this when the bus
 108  * reset occurs, it notifies the gadget driver that the bus reset occurs as
 109  * well as updates gadget state.
 110  */
 111 void usb_gadget_udc_reset(struct usb_gadget *gadget,
 112                 struct usb_gadget_driver *driver)
 113 {
 114         driver->reset(gadget);
 115         usb_gadget_set_state(gadget, USB_STATE_DEFAULT);
 116 }
 117 EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_gadget_udc_reset);
 118
 119 /**
 120  * usb_gadget_udc_start - tells usb device controller to start up
 121  * @udc: The UDC to be started
 122  *
 123  * This call is issued by the UDC Class driver when it's about
 124  * to register a gadget driver to the device controller, before
 125  * calling gadget driver's bind() method.
 126  *
 127  * It allows the controller to be powered off until strictly
 128  * necessary to have it powered on.
 129  *
 130  * Returns zero on success, else negative errno.
 131  */
 132 static inline int usb_gadget_udc_start(struct usb_udc *udc)
 133 {
 134         return udc->gadget->ops->udc_start(udc->gadget, udc->driver);
 135 }
 136
 137 /**
 138  * usb_gadget_udc_stop - tells usb device controller we don't need it anymore
 139  * @gadget: The device we want to stop activity
 140  * @driver: The driver to unbind from @gadget
 141  *
 142  * This call is issued by the UDC Class driver after calling
 143  * gadget driver's unbind() method.
 144  *
 145  * The details are implementation specific, but it can go as
 146  * far as powering off UDC completely and disable its data
 147  * line pullups.
 148  */
 149 static inline void usb_gadget_udc_stop(struct usb_udc *udc)
 150 {
 151         udc->gadget->ops->udc_stop(udc->gadget);
 152 }
 153
 154 /**
 155  * usb_udc_release - release the usb_udc struct
 156  * @dev: the dev member within usb_udc
 157  *
 158  * This is called by driver's core in order to free memory once the last
 159  * reference is released.
 160  */
 161 static void usb_udc_release(struct device *dev)
 162 {
 163         struct usb_udc *udc;
 164
 165         udc = container_of(dev, struct usb_udc, dev);
 166         kfree(udc);
 167 }
 168
 169 /**
 170  * usb_add_gadget_udc_release - adds a new gadget to the udc class driver list
 171  * @parent: the parent device to this udc. Usually the controller driver's
 172  * device.
 173  * @gadget: the gadget to be added to the list.
 174  * @release: a gadget release function.
 175  *
 176  * Returns zero on success, negative errno otherwise.
 177  */
 178 int usb_add_gadget_udc_release(struct device *parent, struct usb_gadget *gadget,
 179                 void (*release)(struct device *dev))
 180 {
 181         struct usb_udc          *udc;
 182         int                     ret = -ENOMEM;
 183
 184         udc = kzalloc(sizeof(*udc), GFP_KERNEL);
 185         if (!udc)
 186                 goto err1;
 187
 188         dev_set_name(&gadget->dev, "gadget");
 189         gadget->dev.parent = parent;
 190
 191         udc->dev.release = usb_udc_release;
 192         udc->dev.class = udc_class;
 193         udc->dev.parent = parent;
 194
 195         udc->gadget = gadget;
 196
 197         mutex_lock(&udc_lock);
 198         list_add_tail(&udc->list, &udc_list);
 199
 200         usb_gadget_set_state(gadget, USB_STATE_NOTATTACHED);
 201
 202         mutex_unlock(&udc_lock);
 203
 204         return 0;
 205
 206 err1:
 207         return ret;
 208 }
 209 EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_add_gadget_udc_release);
 210
 211 /**
 212  * usb_add_gadget_udc - adds a new gadget to the udc class driver list
 213  * @parent: the parent device to this udc. Usually the controller
 214  * driver's device.
 215  * @gadget: the gadget to be added to the list
 216  *
 217  * Returns zero on success, negative errno otherwise.
 218  */
 219 int usb_add_gadget_udc(struct device *parent, struct usb_gadget *gadget)
 220 {
 221         return usb_add_gadget_udc_release(parent, gadget, NULL);
 222 }
 223 EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_add_gadget_udc);
 224
 225 static void usb_gadget_remove_driver(struct usb_udc *udc)
 226 {
 227         dev_dbg(&udc->dev, "unregistering UDC driver [%s]\n",
 228                         udc->driver->function);
 229
 230         usb_gadget_disconnect(udc->gadget);
 231         udc->driver->disconnect(udc->gadget);
 232         udc->driver->unbind(udc->gadget);
 233         usb_gadget_udc_stop(udc);
 234
 235         udc->driver = NULL;
 236 }
 237
 238 /**
 239  * usb_del_gadget_udc - deletes @udc from udc_list
 240  * @gadget: the gadget to be removed.
 241  *
 242  * This, will call usb_gadget_unregister_driver() if
 243  * the @udc is still busy.
 244  */
 245 void usb_del_gadget_udc(struct usb_gadget *gadget)
 246 {
 247         struct usb_udc          *udc = NULL;
 248
 249         mutex_lock(&udc_lock);
 250         list_for_each_entry(udc, &udc_list, list)
 251                 if (udc->gadget == gadget)
 252                         goto found;
 253
 254         dev_err(gadget->dev.parent, "gadget not registered.\n");
 255         mutex_unlock(&udc_lock);
 256
 257         return;
 258
 259 found:
 260         dev_vdbg(gadget->dev.parent, "unregistering gadget\n");
 261
 262         list_del(&udc->list);
 263         mutex_unlock(&udc_lock);
 264
 265         if (udc->driver)
 266                 usb_gadget_remove_driver(udc);
 267 }
 268 EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_del_gadget_udc);
 269
 270 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 271
 272 /**
 273  * usb_gadget_udc_set_speed - tells usb device controller speed supported by
 274  *    current driver
 275  * @udc: The device we want to set maximum speed
 276  * @speed: The maximum speed to allowed to run
 277  *
 278  * This call is issued by the UDC Class driver before calling
 279  * usb_gadget_udc_start() in order to make sure that we don't try to
 280  * connect on speeds the gadget driver doesn't support.
 281  */
 282 static inline void usb_gadget_udc_set_speed(struct usb_udc *udc,
 283                                             enum usb_device_speed speed)
 284 {
 285         if (udc->gadget->ops->udc_set_speed) {
 286                 enum usb_device_speed s;
 287
 288                 s = min(speed, udc->gadget->max_speed);
 289                 udc->gadget->ops->udc_set_speed(udc->gadget, s);
 290         }
 291 }
 292
 293 static int udc_bind_to_driver(struct usb_udc *udc, struct usb_gadget_driver *driver)
 294 {
 295         int ret;
 296
 297         dev_dbg(&udc->dev, "registering UDC driver [%s]\n",
 298                         driver->function);
 299
 300         udc->driver = driver;
 301
 302         usb_gadget_udc_set_speed(udc, driver->speed);
 303
 304         ret = driver->bind(udc->gadget);
 305         if (ret)
 306                 goto err1;
 307         ret = usb_gadget_udc_start(udc);
 308         if (ret) {
 309                 driver->unbind(udc->gadget);
 310                 goto err1;
 311         }
 312         usb_gadget_connect(udc->gadget);
 313
 314         return 0;
 315 err1:
 316         if (ret != -EISNAM)
 317                 dev_err(&udc->dev, "failed to start %s: %d\n",
 318                         udc->driver->function, ret);
 319         udc->driver = NULL;
 320         return ret;
 321 }
 322
 323 int usb_gadget_probe_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 324 {
 325         struct usb_udc          *udc = NULL;
 326         int                     ret;
 327
 328         if (!driver || !driver->bind || !driver->setup)
 329                 return -EINVAL;
 330
 331         mutex_lock(&udc_lock);
 332         list_for_each_entry(udc, &udc_list, list) {
 333                 /* For now we take the first one */
 334                 if (!udc->driver)
 335                         goto found;
 336         }
 337
 338         printf("couldn't find an available UDC\n");
 339         mutex_unlock(&udc_lock);
 340         return -ENODEV;
 341 found:
 342         ret = udc_bind_to_driver(udc, driver);
 343         mutex_unlock(&udc_lock);
 344         return ret;
 345 }
 346 EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_gadget_probe_driver);
 347
 348 int usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 349 {
 350         return usb_gadget_probe_driver(driver);
 351 }
 352 EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_gadget_register_driver);
 353
 354 int usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 355 {
 356         struct usb_udc          *udc = NULL;
 357         int                     ret = -ENODEV;
 358
 359         if (!driver || !driver->unbind)
 360                 return -EINVAL;
 361
 362         mutex_lock(&udc_lock);
 363         list_for_each_entry(udc, &udc_list, list)
 364                 if (udc->driver == driver) {
 365                         usb_gadget_remove_driver(udc);
 366                         usb_gadget_set_state(udc->gadget,
 367                                         USB_STATE_NOTATTACHED);
 368                         ret = 0;
 369                         break;
 370                 }
 371
 372         mutex_unlock(&udc_lock);
 373         return ret;
 374 }
 375 EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_gadget_unregister_driver);
 376
 377 MODULE_DESCRIPTION("UDC Framework");
 378 MODULE_AUTHOR("Felipe Balbi <balbi@ti.com>");
 379 MODULE_LICENSE("GPL v2");