drivers/usb/gadget/dwc2_udc_otg.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * drivers/usb/gadget/dwc2_udc_otg.c
   4  * Designware DWC2 on-chip full/high speed USB OTG 2.0 device controllers
   5  *
   6  * Copyright (C) 2008 for Samsung Electronics
   7  *
   8  * BSP Support for Samsung's UDC driver
   9  * available at:
  10  * git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/kki_ap/linux-2.6-samsung.git
  11  *
  12  * State machine bugfixes:
  13  * Marek Szyprowski <m.szyprowski@samsung.com>
  14  *
  15  * Ported to u-boot:
  16  * Marek Szyprowski <m.szyprowski@samsung.com>
  17  * Lukasz Majewski <l.majewski@samsumg.com>
  18  */
  19 #undef DEBUG
  20 #include <common.h>
  21 #include <linux/errno.h>
  22 #include <linux/list.h>
  23 #include <malloc.h>
  24
  25 #include <linux/usb/ch9.h>
  26 #include <linux/usb/gadget.h>
  27
  28 #include <asm/byteorder.h>
  29 #include <asm/unaligned.h>
  30 #include <asm/io.h>
  31
  32 #include <asm/mach-types.h>
  33
  34 #include "dwc2_udc_otg_regs.h"
  35 #include "dwc2_udc_otg_priv.h"
  36
  37 /***********************************************************/
  38
  39 #define OTG_DMA_MODE            1
  40
  41 #define DEBUG_SETUP 0
  42 #define DEBUG_EP0 0
  43 #define DEBUG_ISR 0
  44 #define DEBUG_OUT_EP 0
  45 #define DEBUG_IN_EP 0
  46
  47 #include <usb/dwc2_udc.h>
  48
  49 #define EP0_CON         0
  50 #define EP_MASK         0xF
  51
  52 static char *state_names[] = {
  53         "WAIT_FOR_SETUP",
  54         "DATA_STATE_XMIT",
  55         "DATA_STATE_NEED_ZLP",
  56         "WAIT_FOR_OUT_STATUS",
  57         "DATA_STATE_RECV",
  58         "WAIT_FOR_COMPLETE",
  59         "WAIT_FOR_OUT_COMPLETE",
  60         "WAIT_FOR_IN_COMPLETE",
  61         "WAIT_FOR_NULL_COMPLETE",
  62 };
  63
  64 #define DRIVER_VERSION "15 March 2009"
  65
  66 struct dwc2_udc *the_controller;
  67
  68 static const char driver_name[] = "dwc2-udc";
  69 static const char ep0name[] = "ep0-control";
  70
  71 /* Max packet size*/
  72 static unsigned int ep0_fifo_size = 64;
  73 static unsigned int ep_fifo_size =  512;
  74 static unsigned int ep_fifo_size2 = 1024;
  75 static int reset_available = 1;
  76
  77 static struct usb_ctrlrequest *usb_ctrl;
  78 static dma_addr_t usb_ctrl_dma_addr;
  79
  80 /*
  81   Local declarations.
  82 */
  83 static int dwc2_ep_enable(struct usb_ep *ep,
  84                          const struct usb_endpoint_descriptor *);
  85 static int dwc2_ep_disable(struct usb_ep *ep);
  86 static struct usb_request *dwc2_alloc_request(struct usb_ep *ep,
  87                                              gfp_t gfp_flags);
  88 static void dwc2_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *);
  89
  90 static int dwc2_queue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *, gfp_t gfp_flags);
  91 static int dwc2_dequeue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *);
  92 static int dwc2_fifo_status(struct usb_ep *ep);
  93 static void dwc2_fifo_flush(struct usb_ep *ep);
  94 static void dwc2_ep0_read(struct dwc2_udc *dev);
  95 static void dwc2_ep0_kick(struct dwc2_udc *dev, struct dwc2_ep *ep);
  96 static void dwc2_handle_ep0(struct dwc2_udc *dev);
  97 static int dwc2_ep0_write(struct dwc2_udc *dev);
  98 static int write_fifo_ep0(struct dwc2_ep *ep, struct dwc2_request *req);
  99 static void done(struct dwc2_ep *ep, struct dwc2_request *req, int status);
 100 static void stop_activity(struct dwc2_udc *dev,
 101                           struct usb_gadget_driver *driver);
 102 static int udc_enable(struct dwc2_udc *dev);
 103 static void udc_set_address(struct dwc2_udc *dev, unsigned char address);
 104 static void reconfig_usbd(struct dwc2_udc *dev);
 105 static void set_max_pktsize(struct dwc2_udc *dev, enum usb_device_speed speed);
 106 static void nuke(struct dwc2_ep *ep, int status);
 107 static int dwc2_udc_set_halt(struct usb_ep *_ep, int value);
 108 static void dwc2_udc_set_nak(struct dwc2_ep *ep);
 109
 110 void set_udc_gadget_private_data(void *p)
 111 {
 112         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0,
 113                    "%s: the_controller: 0x%p, p: 0x%p\n", __func__,
 114                    the_controller, p);
 115         the_controller->gadget.dev.device_data = p;
 116 }
 117
 118 void *get_udc_gadget_private_data(struct usb_gadget *gadget)
 119 {
 120         return gadget->dev.device_data;
 121 }
 122
 123 static struct usb_ep_ops dwc2_ep_ops = {
 124         .enable = dwc2_ep_enable,
 125         .disable = dwc2_ep_disable,
 126
 127         .alloc_request = dwc2_alloc_request,
 128         .free_request = dwc2_free_request,
 129
 130         .queue = dwc2_queue,
 131         .dequeue = dwc2_dequeue,
 132
 133         .set_halt = dwc2_udc_set_halt,
 134         .fifo_status = dwc2_fifo_status,
 135         .fifo_flush = dwc2_fifo_flush,
 136 };
 137
 138 #define create_proc_files() do {} while (0)
 139 #define remove_proc_files() do {} while (0)
 140
 141 /***********************************************************/
 142
 143 struct dwc2_usbotg_reg *reg;
 144
 145 bool dfu_usb_get_reset(void)
 146 {
 147         return !!(readl(&reg->gintsts) & INT_RESET);
 148 }
 149
 150 __weak void otg_phy_init(struct dwc2_udc *dev) {}
 151 __weak void otg_phy_off(struct dwc2_udc *dev) {}
 152
 153 /***********************************************************/
 154
 155 #include "dwc2_udc_otg_xfer_dma.c"
 156
 157 /*
 158  *      udc_disable - disable USB device controller
 159  */
 160 static void udc_disable(struct dwc2_udc *dev)
 161 {
 162         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0, "%s: %p\n", __func__, dev);
 163
 164         udc_set_address(dev, 0);
 165
 166         dev->ep0state = WAIT_FOR_SETUP;
 167         dev->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
 168         dev->usb_address = 0;
 169
 170         otg_phy_off(dev);
 171 }
 172
 173 /*
 174  *      udc_reinit - initialize software state
 175  */
 176 static void udc_reinit(struct dwc2_udc *dev)
 177 {
 178         unsigned int i;
 179
 180         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0, "%s: %p\n", __func__, dev);
 181
 182         /* device/ep0 records init */
 183         INIT_LIST_HEAD(&dev->gadget.ep_list);
 184         INIT_LIST_HEAD(&dev->gadget.ep0->ep_list);
 185         dev->ep0state = WAIT_FOR_SETUP;
 186
 187         /* basic endpoint records init */
 188         for (i = 0; i < DWC2_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 189                 struct dwc2_ep *ep = &dev->ep[i];
 190
 191                 if (i != 0)
 192                         list_add_tail(&ep->ep.ep_list, &dev->gadget.ep_list);
 193
 194                 ep->desc = 0;
 195                 ep->stopped = 0;
 196                 INIT_LIST_HEAD(&ep->queue);
 197                 ep->pio_irqs = 0;
 198         }
 199
 200         /* the rest was statically initialized, and is read-only */
 201 }
 202
 203 #define BYTES2MAXP(x)   (x / 8)
 204 #define MAXP2BYTES(x)   (x * 8)
 205
 206 /* until it's enabled, this UDC should be completely invisible
 207  * to any USB host.
 208  */
 209 static int udc_enable(struct dwc2_udc *dev)
 210 {
 211         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0, "%s: %p\n", __func__, dev);
 212
 213         otg_phy_init(dev);
 214         reconfig_usbd(dev);
 215
 216         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0,
 217                    "DWC2 USB 2.0 OTG Controller Core Initialized : 0x%x\n",
 218                     readl(&reg->gintmsk));
 219
 220         dev->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
 221
 222         return 0;
 223 }
 224
 225 /*
 226   Register entry point for the peripheral controller driver.
 227 */
 228 int usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 229 {
 230         struct dwc2_udc *dev = the_controller;
 231         int retval = 0;
 232         unsigned long flags = 0;
 233
 234         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0, "%s: %s\n", __func__, "no name");
 235
 236         if (!driver
 237             || (driver->speed != USB_SPEED_FULL
 238                 && driver->speed != USB_SPEED_HIGH)
 239             || !driver->bind || !driver->disconnect || !driver->setup)
 240                 return -EINVAL;
 241         if (!dev)
 242                 return -ENODEV;
 243         if (dev->driver)
 244                 return -EBUSY;
 245
 246         spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);
 247         /* first hook up the driver ... */
 248         dev->driver = driver;
 249         spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);
 250
 251         if (retval) { /* TODO */
 252                 printf("target device_add failed, error %d\n", retval);
 253                 return retval;
 254         }
 255
 256         retval = driver->bind(&dev->gadget);
 257         if (retval) {
 258                 debug_cond(DEBUG_SETUP != 0,
 259                            "%s: bind to driver --> error %d\n",
 260                             dev->gadget.name, retval);
 261                 dev->driver = 0;
 262                 return retval;
 263         }
 264
 265         enable_irq(IRQ_OTG);
 266
 267         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0,
 268                    "Registered gadget driver %s\n", dev->gadget.name);
 269         udc_enable(dev);
 270
 271         return 0;
 272 }
 273
 274 /*
 275  * Unregister entry point for the peripheral controller driver.
 276  */
 277 int usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 278 {
 279         struct dwc2_udc *dev = the_controller;
 280         unsigned long flags = 0;
 281
 282         if (!dev)
 283                 return -ENODEV;
 284         if (!driver || driver != dev->driver)
 285                 return -EINVAL;
 286
 287         spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);
 288         dev->driver = 0;
 289         stop_activity(dev, driver);
 290         spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);
 291
 292         driver->unbind(&dev->gadget);
 293
 294         disable_irq(IRQ_OTG);
 295
 296         udc_disable(dev);
 297         return 0;
 298 }
 299
 300 /*
 301  *      done - retire a request; caller blocked irqs
 302  */
 303 static void done(struct dwc2_ep *ep, struct dwc2_request *req, int status)
 304 {
 305         unsigned int stopped = ep->stopped;
 306
 307         debug("%s: %s %p, req = %p, stopped = %d\n",
 308               __func__, ep->ep.name, ep, &req->req, stopped);
 309
 310         list_del_init(&req->queue);
 311
 312         if (likely(req->req.status == -EINPROGRESS))
 313                 req->req.status = status;
 314         else
 315                 status = req->req.status;
 316
 317         if (status && status != -ESHUTDOWN) {
 318                 debug("complete %s req %p stat %d len %u/%u\n",
 319                       ep->ep.name, &req->req, status,
 320                       req->req.actual, req->req.length);
 321         }
 322
 323         /* don't modify queue heads during completion callback */
 324         ep->stopped = 1;
 325
 326 #ifdef DEBUG
 327         printf("calling complete callback\n");
 328         {
 329                 int i, len = req->req.length;
 330
 331                 printf("pkt[%d] = ", req->req.length);
 332                 if (len > 64)
 333                         len = 64;
 334                 for (i = 0; i < len; i++) {
 335                         printf("%02x", ((u8 *)req->req.buf)[i]);
 336                         if ((i & 7) == 7)
 337                                 printf(" ");
 338                 }
 339                 printf("\n");
 340         }
 341 #endif
 342         spin_unlock(&ep->dev->lock);
 343         req->req.complete(&ep->ep, &req->req);
 344         spin_lock(&ep->dev->lock);
 345
 346         debug("callback completed\n");
 347
 348         ep->stopped = stopped;
 349 }
 350
 351 /*
 352  *      nuke - dequeue ALL requests
 353  */
 354 static void nuke(struct dwc2_ep *ep, int status)
 355 {
 356         struct dwc2_request *req;
 357
 358         debug("%s: %s %p\n", __func__, ep->ep.name, ep);
 359
 360         /* called with irqs blocked */
 361         while (!list_empty(&ep->queue)) {
 362                 req = list_entry(ep->queue.next, struct dwc2_request, queue);
 363                 done(ep, req, status);
 364         }
 365 }
 366
 367 static void stop_activity(struct dwc2_udc *dev,
 368                           struct usb_gadget_driver *driver)
 369 {
 370         int i;
 371
 372         /* don't disconnect drivers more than once */
 373         if (dev->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN)
 374                 driver = 0;
 375         dev->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
 376
 377         /* prevent new request submissions, kill any outstanding requests  */
 378         for (i = 0; i < DWC2_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 379                 struct dwc2_ep *ep = &dev->ep[i];
 380                 ep->stopped = 1;
 381                 nuke(ep, -ESHUTDOWN);
 382         }
 383
 384         /* report disconnect; the driver is already quiesced */
 385         if (driver) {
 386                 spin_unlock(&dev->lock);
 387                 driver->disconnect(&dev->gadget);
 388                 spin_lock(&dev->lock);
 389         }
 390
 391         /* re-init driver-visible data structures */
 392         udc_reinit(dev);
 393 }
 394
 395 static void reconfig_usbd(struct dwc2_udc *dev)
 396 {
 397         /* 2. Soft-reset OTG Core and then unreset again. */
 398         int i;
 399         unsigned int uTemp = writel(CORE_SOFT_RESET, &reg->grstctl);
 400         uint32_t dflt_gusbcfg;
 401         uint32_t rx_fifo_sz, tx_fifo_sz, np_tx_fifo_sz;
 402
 403         debug("Reseting OTG controller\n");
 404
 405         dflt_gusbcfg =
 406                 0<<15           /* PHY Low Power Clock sel*/
 407                 |1<<14          /* Non-Periodic TxFIFO Rewind Enable*/
 408                 |0x5<<10        /* Turnaround time*/
 409                 |0<<9 | 0<<8    /* [0:HNP disable,1:HNP enable][ 0:SRP disable*/
 410                                 /* 1:SRP enable] H1= 1,1*/
 411                 |0<<7           /* Ulpi DDR sel*/
 412                 |0<<6           /* 0: high speed utmi+, 1: full speed serial*/
 413                 |0<<4           /* 0: utmi+, 1:ulpi*/
 414 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_DWC2_OTG_PHY_BUS_WIDTH_8
 415                 |0<<3           /* phy i/f  0:8bit, 1:16bit*/
 416 #else
 417                 |1<<3           /* phy i/f  0:8bit, 1:16bit*/
 418 #endif
 419                 |0x7<<0;        /* HS/FS Timeout**/
 420
 421         if (dev->pdata->usb_gusbcfg)
 422                 dflt_gusbcfg = dev->pdata->usb_gusbcfg;
 423
 424         writel(dflt_gusbcfg, &reg->gusbcfg);
 425
 426         /* 3. Put the OTG device core in the disconnected state.*/
 427         uTemp = readl(&reg->dctl);
 428         uTemp |= SOFT_DISCONNECT;
 429         writel(uTemp, &reg->dctl);
 430
 431         udelay(20);
 432
 433         /* 4. Make the OTG device core exit from the disconnected state.*/
 434         uTemp = readl(&reg->dctl);
 435         uTemp = uTemp & ~SOFT_DISCONNECT;
 436         writel(uTemp, &reg->dctl);
 437
 438         /* 5. Configure OTG Core to initial settings of device mode.*/
 439         /* [][1: full speed(30Mhz) 0:high speed]*/
 440         writel(EP_MISS_CNT(1) | DEV_SPEED_HIGH_SPEED_20, &reg->dcfg);
 441
 442         mdelay(1);
 443
 444         /* 6. Unmask the core interrupts*/
 445         writel(GINTMSK_INIT, &reg->gintmsk);
 446
 447         /* 7. Set NAK bit of EP0, EP1, EP2*/
 448         writel(DEPCTL_EPDIS|DEPCTL_SNAK, &reg->out_endp[EP0_CON].doepctl);
 449         writel(DEPCTL_EPDIS|DEPCTL_SNAK, &reg->in_endp[EP0_CON].diepctl);
 450
 451         for (i = 1; i < DWC2_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 452                 writel(DEPCTL_EPDIS|DEPCTL_SNAK, &reg->out_endp[i].doepctl);
 453                 writel(DEPCTL_EPDIS|DEPCTL_SNAK, &reg->in_endp[i].diepctl);
 454         }
 455
 456         /* 8. Unmask EPO interrupts*/
 457         writel(((1 << EP0_CON) << DAINT_OUT_BIT)
 458                | (1 << EP0_CON), &reg->daintmsk);
 459
 460         /* 9. Unmask device OUT EP common interrupts*/
 461         writel(DOEPMSK_INIT, &reg->doepmsk);
 462
 463         /* 10. Unmask device IN EP common interrupts*/
 464         writel(DIEPMSK_INIT, &reg->diepmsk);
 465
 466         rx_fifo_sz = RX_FIFO_SIZE;
 467         np_tx_fifo_sz = NPTX_FIFO_SIZE;
 468         tx_fifo_sz = PTX_FIFO_SIZE;
 469
 470         if (dev->pdata->rx_fifo_sz)
 471                 rx_fifo_sz = dev->pdata->rx_fifo_sz;
 472         if (dev->pdata->np_tx_fifo_sz)
 473                 np_tx_fifo_sz = dev->pdata->np_tx_fifo_sz;
 474         if (dev->pdata->tx_fifo_sz)
 475                 tx_fifo_sz = dev->pdata->tx_fifo_sz;
 476
 477         /* 11. Set Rx FIFO Size (in 32-bit words) */
 478         writel(rx_fifo_sz, &reg->grxfsiz);
 479
 480         /* 12. Set Non Periodic Tx FIFO Size */
 481         writel((np_tx_fifo_sz << 16) | rx_fifo_sz,
 482                &reg->gnptxfsiz);
 483
 484         for (i = 1; i < DWC2_MAX_HW_ENDPOINTS; i++)
 485                 writel((rx_fifo_sz + np_tx_fifo_sz + tx_fifo_sz*(i-1)) |
 486                         tx_fifo_sz << 16, &reg->dieptxf[i-1]);
 487
 488         /* Flush the RX FIFO */
 489         writel(RX_FIFO_FLUSH, &reg->grstctl);
 490         while (readl(&reg->grstctl) & RX_FIFO_FLUSH)
 491                 debug("%s: waiting for DWC2_UDC_OTG_GRSTCTL\n", __func__);
 492
 493         /* Flush all the Tx FIFO's */
 494         writel(TX_FIFO_FLUSH_ALL, &reg->grstctl);
 495         writel(TX_FIFO_FLUSH_ALL | TX_FIFO_FLUSH, &reg->grstctl);
 496         while (readl(&reg->grstctl) & TX_FIFO_FLUSH)
 497                 debug("%s: waiting for DWC2_UDC_OTG_GRSTCTL\n", __func__);
 498
 499         /* 13. Clear NAK bit of EP0, EP1, EP2*/
 500         /* For Slave mode*/
 501         /* EP0: Control OUT */
 502         writel(DEPCTL_EPDIS | DEPCTL_CNAK,
 503                &reg->out_endp[EP0_CON].doepctl);
 504
 505         /* 14. Initialize OTG Link Core.*/
 506         writel(GAHBCFG_INIT, &reg->gahbcfg);
 507 }
 508
 509 static void set_max_pktsize(struct dwc2_udc *dev, enum usb_device_speed speed)
 510 {
 511         unsigned int ep_ctrl;
 512         int i;
 513
 514         if (speed == USB_SPEED_HIGH) {
 515                 ep0_fifo_size = 64;
 516                 ep_fifo_size = 512;
 517                 ep_fifo_size2 = 1024;
 518                 dev->gadget.speed = USB_SPEED_HIGH;
 519         } else {
 520                 ep0_fifo_size = 64;
 521                 ep_fifo_size = 64;
 522                 ep_fifo_size2 = 64;
 523                 dev->gadget.speed = USB_SPEED_FULL;
 524         }
 525
 526         dev->ep[0].ep.maxpacket = ep0_fifo_size;
 527         for (i = 1; i < DWC2_MAX_ENDPOINTS; i++)
 528                 dev->ep[i].ep.maxpacket = ep_fifo_size;
 529
 530         /* EP0 - Control IN (64 bytes)*/
 531         ep_ctrl = readl(&reg->in_endp[EP0_CON].diepctl);
 532         writel(ep_ctrl|(0<<0), &reg->in_endp[EP0_CON].diepctl);
 533
 534         /* EP0 - Control OUT (64 bytes)*/
 535         ep_ctrl = readl(&reg->out_endp[EP0_CON].doepctl);
 536         writel(ep_ctrl|(0<<0), &reg->out_endp[EP0_CON].doepctl);
 537 }
 538
 539 static int dwc2_ep_enable(struct usb_ep *_ep,
 540                          const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 541 {
 542         struct dwc2_ep *ep;
 543         struct dwc2_udc *dev;
 544         unsigned long flags = 0;
 545
 546         debug("%s: %p\n", __func__, _ep);
 547
 548         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 549         if (!_ep || !desc || ep->desc || _ep->name == ep0name
 550             || desc->bDescriptorType != USB_DT_ENDPOINT
 551             || ep->bEndpointAddress != desc->bEndpointAddress
 552             || ep_maxpacket(ep) <
 553             le16_to_cpu(get_unaligned(&desc->wMaxPacketSize))) {
 554
 555                 debug("%s: bad ep or descriptor\n", __func__);
 556                 return -EINVAL;
 557         }
 558
 559         /* xfer types must match, except that interrupt ~= bulk */
 560         if (ep->bmAttributes != desc->bmAttributes
 561             && ep->bmAttributes != USB_ENDPOINT_XFER_BULK
 562             && desc->bmAttributes != USB_ENDPOINT_XFER_INT) {
 563
 564                 debug("%s: %s type mismatch\n", __func__, _ep->name);
 565                 return -EINVAL;
 566         }
 567
 568         /* hardware _could_ do smaller, but driver doesn't */
 569         if ((desc->bmAttributes == USB_ENDPOINT_XFER_BULK &&
 570              le16_to_cpu(get_unaligned(&desc->wMaxPacketSize)) >
 571              ep_maxpacket(ep)) || !get_unaligned(&desc->wMaxPacketSize)) {
 572
 573                 debug("%s: bad %s maxpacket\n", __func__, _ep->name);
 574                 return -ERANGE;
 575         }
 576
 577         dev = ep->dev;
 578         if (!dev->driver || dev->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN) {
 579
 580                 debug("%s: bogus device state\n", __func__);
 581                 return -ESHUTDOWN;
 582         }
 583
 584         ep->stopped = 0;
 585         ep->desc = desc;
 586         ep->pio_irqs = 0;
 587         ep->ep.maxpacket = le16_to_cpu(get_unaligned(&desc->wMaxPacketSize));
 588
 589         /* Reset halt state */
 590         dwc2_udc_set_nak(ep);
 591         dwc2_udc_set_halt(_ep, 0);
 592
 593         spin_lock_irqsave(&ep->dev->lock, flags);
 594         dwc2_udc_ep_activate(ep);
 595         spin_unlock_irqrestore(&ep->dev->lock, flags);
 596
 597         debug("%s: enabled %s, stopped = %d, maxpacket = %d\n",
 598               __func__, _ep->name, ep->stopped, ep->ep.maxpacket);
 599         return 0;
 600 }
 601
 602 /*
 603  * Disable EP
 604  */
 605 static int dwc2_ep_disable(struct usb_ep *_ep)
 606 {
 607         struct dwc2_ep *ep;
 608         unsigned long flags = 0;
 609
 610         debug("%s: %p\n", __func__, _ep);
 611
 612         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 613         if (!_ep || !ep->desc) {
 614                 debug("%s: %s not enabled\n", __func__,
 615                       _ep ? ep->ep.name : NULL);
 616                 return -EINVAL;
 617         }
 618
 619         spin_lock_irqsave(&ep->dev->lock, flags);
 620
 621         /* Nuke all pending requests */
 622         nuke(ep, -ESHUTDOWN);
 623
 624         ep->desc = 0;
 625         ep->stopped = 1;
 626
 627         spin_unlock_irqrestore(&ep->dev->lock, flags);
 628
 629         debug("%s: disabled %s\n", __func__, _ep->name);
 630         return 0;
 631 }
 632
 633 static struct usb_request *dwc2_alloc_request(struct usb_ep *ep,
 634                                              gfp_t gfp_flags)
 635 {
 636         struct dwc2_request *req;
 637
 638         debug("%s: %s %p\n", __func__, ep->name, ep);
 639
 640         req = memalign(CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE, sizeof(*req));
 641         if (!req)
 642                 return 0;
 643
 644         memset(req, 0, sizeof *req);
 645         INIT_LIST_HEAD(&req->queue);
 646
 647         return &req->req;
 648 }
 649
 650 static void dwc2_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *_req)
 651 {
 652         struct dwc2_request *req;
 653
 654         debug("%s: %p\n", __func__, ep);
 655
 656         req = container_of(_req, struct dwc2_request, req);
 657         WARN_ON(!list_empty(&req->queue));
 658         kfree(req);
 659 }
 660
 661 /* dequeue JUST ONE request */
 662 static int dwc2_dequeue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
 663 {
 664         struct dwc2_ep *ep;
 665         struct dwc2_request *req;
 666         unsigned long flags = 0;
 667
 668         debug("%s: %p\n", __func__, _ep);
 669
 670         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 671         if (!_ep || ep->ep.name == ep0name)
 672                 return -EINVAL;
 673
 674         spin_lock_irqsave(&ep->dev->lock, flags);
 675
 676         /* make sure it's actually queued on this endpoint */
 677         list_for_each_entry(req, &ep->queue, queue) {
 678                 if (&req->req == _req)
 679                         break;
 680         }
 681         if (&req->req != _req) {
 682                 spin_unlock_irqrestore(&ep->dev->lock, flags);
 683                 return -EINVAL;
 684         }
 685
 686         done(ep, req, -ECONNRESET);
 687
 688         spin_unlock_irqrestore(&ep->dev->lock, flags);
 689         return 0;
 690 }
 691
 692 /*
 693  * Return bytes in EP FIFO
 694  */
 695 static int dwc2_fifo_status(struct usb_ep *_ep)
 696 {
 697         int count = 0;
 698         struct dwc2_ep *ep;
 699
 700         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 701         if (!_ep) {
 702                 debug("%s: bad ep\n", __func__);
 703                 return -ENODEV;
 704         }
 705
 706         debug("%s: %d\n", __func__, ep_index(ep));
 707
 708         /* LPD can't report unclaimed bytes from IN fifos */
 709         if (ep_is_in(ep))
 710                 return -EOPNOTSUPP;
 711
 712         return count;
 713 }
 714
 715 /*
 716  * Flush EP FIFO
 717  */
 718 static void dwc2_fifo_flush(struct usb_ep *_ep)
 719 {
 720         struct dwc2_ep *ep;
 721
 722         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 723         if (unlikely(!_ep || (!ep->desc && ep->ep.name != ep0name))) {
 724                 debug("%s: bad ep\n", __func__);
 725                 return;
 726         }
 727
 728         debug("%s: %d\n", __func__, ep_index(ep));
 729 }
 730
 731 static const struct usb_gadget_ops dwc2_udc_ops = {
 732         /* current versions must always be self-powered */
 733 };
 734
 735 static struct dwc2_udc memory = {
 736         .usb_address = 0,
 737         .gadget = {
 738                 .ops = &dwc2_udc_ops,
 739                 .ep0 = &memory.ep[0].ep,
 740                 .name = driver_name,
 741         },
 742
 743         /* control endpoint */
 744         .ep[0] = {
 745                 .ep = {
 746                         .name = ep0name,
 747                         .ops = &dwc2_ep_ops,
 748                         .maxpacket = EP0_FIFO_SIZE,
 749                 },
 750                 .dev = &memory,
 751
 752                 .bEndpointAddress = 0,
 753                 .bmAttributes = 0,
 754
 755                 .ep_type = ep_control,
 756         },
 757
 758         /* first group of endpoints */
 759         .ep[1] = {
 760                 .ep = {
 761                         .name = "ep1in-bulk",
 762                         .ops = &dwc2_ep_ops,
 763                         .maxpacket = EP_FIFO_SIZE,
 764                 },
 765                 .dev = &memory,
 766
 767                 .bEndpointAddress = USB_DIR_IN | 1,
 768                 .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK,
 769
 770                 .ep_type = ep_bulk_out,
 771                 .fifo_num = 1,
 772         },
 773
 774         .ep[2] = {
 775                 .ep = {
 776                         .name = "ep2out-bulk",
 777                         .ops = &dwc2_ep_ops,
 778                         .maxpacket = EP_FIFO_SIZE,
 779                 },
 780                 .dev = &memory,
 781
 782                 .bEndpointAddress = USB_DIR_OUT | 2,
 783                 .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK,
 784
 785                 .ep_type = ep_bulk_in,
 786                 .fifo_num = 2,
 787         },
 788
 789         .ep[3] = {
 790                 .ep = {
 791                         .name = "ep3in-int",
 792                         .ops = &dwc2_ep_ops,
 793                         .maxpacket = EP_FIFO_SIZE,
 794                 },
 795                 .dev = &memory,
 796
 797                 .bEndpointAddress = USB_DIR_IN | 3,
 798                 .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_INT,
 799
 800                 .ep_type = ep_interrupt,
 801                 .fifo_num = 3,
 802         },
 803 };
 804
 805 /*
 806  *      probe - binds to the platform device
 807  */
 808
 809 int dwc2_udc_probe(struct dwc2_plat_otg_data *pdata)
 810 {
 811         struct dwc2_udc *dev = &memory;
 812         int retval = 0;
 813
 814         debug("%s: %p\n", __func__, pdata);
 815
 816         dev->pdata = pdata;
 817
 818         reg = (struct dwc2_usbotg_reg *)pdata->regs_otg;
 819
 820         dev->gadget.is_dualspeed = 1;   /* Hack only*/
 821         dev->gadget.is_otg = 0;
 822         dev->gadget.is_a_peripheral = 0;
 823         dev->gadget.b_hnp_enable = 0;
 824         dev->gadget.a_hnp_support = 0;
 825         dev->gadget.a_alt_hnp_support = 0;
 826
 827         the_controller = dev;
 828
 829         usb_ctrl = memalign(CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE,
 830                             ROUND(sizeof(struct usb_ctrlrequest),
 831                                   CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE));
 832         if (!usb_ctrl) {
 833                 pr_err("No memory available for UDC!\n");
 834                 return -ENOMEM;
 835         }
 836
 837         usb_ctrl_dma_addr = (dma_addr_t) usb_ctrl;
 838
 839         udc_reinit(dev);
 840
 841         return retval;
 842 }
 843
 844 int usb_gadget_handle_interrupts(int index)
 845 {
 846         u32 intr_status = readl(&reg->gintsts);
 847         u32 gintmsk = readl(&reg->gintmsk);
 848
 849         if (intr_status & gintmsk)
 850                 return dwc2_udc_irq(1, (void *)the_controller);
 851         return 0;
 852 }