drivers/usb/gadget/dwc2_udc_otg.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * drivers/usb/gadget/dwc2_udc_otg.c
   4  * Designware DWC2 on-chip full/high speed USB OTG 2.0 device controllers
   5  *
   6  * Copyright (C) 2008 for Samsung Electronics
   7  *
   8  * BSP Support for Samsung's UDC driver
   9  * available at:
  10  * git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/kki_ap/linux-2.6-samsung.git
  11  *
  12  * State machine bugfixes:
  13  * Marek Szyprowski <m.szyprowski@samsung.com>
  14  *
  15  * Ported to u-boot:
  16  * Marek Szyprowski <m.szyprowski@samsung.com>
  17  * Lukasz Majewski <l.majewski@samsumg.com>
  18  */
  19 #undef DEBUG
  20 #include <common.h>
  21 #include <linux/errno.h>
  22 #include <linux/list.h>
  23 #include <malloc.h>
  24
  25 #include <linux/usb/ch9.h>
  26 #include <linux/usb/gadget.h>
  27
  28 #include <asm/byteorder.h>
  29 #include <asm/unaligned.h>
  30 #include <asm/io.h>
  31
  32 #include <asm/mach-types.h>
  33
  34 #include "dwc2_udc_otg_regs.h"
  35 #include "dwc2_udc_otg_priv.h"
  36
  37 /***********************************************************/
  38
  39 #define OTG_DMA_MODE            1
  40
  41 #define DEBUG_SETUP 0
  42 #define DEBUG_EP0 0
  43 #define DEBUG_ISR 0
  44 #define DEBUG_OUT_EP 0
  45 #define DEBUG_IN_EP 0
  46
  47 #include <usb/dwc2_udc.h>
  48
  49 #define EP0_CON         0
  50 #define EP_MASK         0xF
  51
  52 static char *state_names[] = {
  53         "WAIT_FOR_SETUP",
  54         "DATA_STATE_XMIT",
  55         "DATA_STATE_NEED_ZLP",
  56         "WAIT_FOR_OUT_STATUS",
  57         "DATA_STATE_RECV",
  58         "WAIT_FOR_COMPLETE",
  59         "WAIT_FOR_OUT_COMPLETE",
  60         "WAIT_FOR_IN_COMPLETE",
  61         "WAIT_FOR_NULL_COMPLETE",
  62 };
  63
  64 #define DRIVER_VERSION "15 March 2009"
  65
  66 struct dwc2_udc *the_controller;
  67
  68 static const char driver_name[] = "dwc2-udc";
  69 static const char ep0name[] = "ep0-control";
  70
  71 /* Max packet size*/
  72 static unsigned int ep0_fifo_size = 64;
  73 static unsigned int ep_fifo_size =  512;
  74 static unsigned int ep_fifo_size2 = 1024;
  75 static int reset_available = 1;
  76
  77 static struct usb_ctrlrequest *usb_ctrl;
  78 static dma_addr_t usb_ctrl_dma_addr;
  79
  80 /*
  81   Local declarations.
  82 */
  83 static int dwc2_ep_enable(struct usb_ep *ep,
  84                          const struct usb_endpoint_descriptor *);
  85 static int dwc2_ep_disable(struct usb_ep *ep);
  86 static struct usb_request *dwc2_alloc_request(struct usb_ep *ep,
  87                                              gfp_t gfp_flags);
  88 static void dwc2_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *);
  89
  90 static int dwc2_queue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *, gfp_t gfp_flags);
  91 static int dwc2_dequeue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *);
  92 static int dwc2_fifo_status(struct usb_ep *ep);
  93 static void dwc2_fifo_flush(struct usb_ep *ep);
  94 static void dwc2_ep0_read(struct dwc2_udc *dev);
  95 static void dwc2_ep0_kick(struct dwc2_udc *dev, struct dwc2_ep *ep);
  96 static void dwc2_handle_ep0(struct dwc2_udc *dev);
  97 static int dwc2_ep0_write(struct dwc2_udc *dev);
  98 static int write_fifo_ep0(struct dwc2_ep *ep, struct dwc2_request *req);
  99 static void done(struct dwc2_ep *ep, struct dwc2_request *req, int status);
 100 static void stop_activity(struct dwc2_udc *dev,
 101                           struct usb_gadget_driver *driver);
 102 static int udc_enable(struct dwc2_udc *dev);
 103 static void udc_set_address(struct dwc2_udc *dev, unsigned char address);
 104 static void reconfig_usbd(struct dwc2_udc *dev);
 105 static void set_max_pktsize(struct dwc2_udc *dev, enum usb_device_speed speed);
 106 static void nuke(struct dwc2_ep *ep, int status);
 107 static int dwc2_udc_set_halt(struct usb_ep *_ep, int value);
 108 static void dwc2_udc_set_nak(struct dwc2_ep *ep);
 109
 110 void set_udc_gadget_private_data(void *p)
 111 {
 112         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0,
 113                    "%s: the_controller: 0x%p, p: 0x%p\n", __func__,
 114                    the_controller, p);
 115         the_controller->gadget.dev.device_data = p;
 116 }
 117
 118 void *get_udc_gadget_private_data(struct usb_gadget *gadget)
 119 {
 120         return gadget->dev.device_data;
 121 }
 122
 123 static struct usb_ep_ops dwc2_ep_ops = {
 124         .enable = dwc2_ep_enable,
 125         .disable = dwc2_ep_disable,
 126
 127         .alloc_request = dwc2_alloc_request,
 128         .free_request = dwc2_free_request,
 129
 130         .queue = dwc2_queue,
 131         .dequeue = dwc2_dequeue,
 132
 133         .set_halt = dwc2_udc_set_halt,
 134         .fifo_status = dwc2_fifo_status,
 135         .fifo_flush = dwc2_fifo_flush,
 136 };
 137
 138 #define create_proc_files() do {} while (0)
 139 #define remove_proc_files() do {} while (0)
 140
 141 /***********************************************************/
 142
 143 void __iomem            *regs_otg;
 144 struct dwc2_usbotg_reg *reg;
 145
 146 bool dfu_usb_get_reset(void)
 147 {
 148         return !!(readl(&reg->gintsts) & INT_RESET);
 149 }
 150
 151 __weak void otg_phy_init(struct dwc2_udc *dev) {}
 152 __weak void otg_phy_off(struct dwc2_udc *dev) {}
 153
 154 /***********************************************************/
 155
 156 #include "dwc2_udc_otg_xfer_dma.c"
 157
 158 /*
 159  *      udc_disable - disable USB device controller
 160  */
 161 static void udc_disable(struct dwc2_udc *dev)
 162 {
 163         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0, "%s: %p\n", __func__, dev);
 164
 165         udc_set_address(dev, 0);
 166
 167         dev->ep0state = WAIT_FOR_SETUP;
 168         dev->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
 169         dev->usb_address = 0;
 170
 171         otg_phy_off(dev);
 172 }
 173
 174 /*
 175  *      udc_reinit - initialize software state
 176  */
 177 static void udc_reinit(struct dwc2_udc *dev)
 178 {
 179         unsigned int i;
 180
 181         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0, "%s: %p\n", __func__, dev);
 182
 183         /* device/ep0 records init */
 184         INIT_LIST_HEAD(&dev->gadget.ep_list);
 185         INIT_LIST_HEAD(&dev->gadget.ep0->ep_list);
 186         dev->ep0state = WAIT_FOR_SETUP;
 187
 188         /* basic endpoint records init */
 189         for (i = 0; i < DWC2_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 190                 struct dwc2_ep *ep = &dev->ep[i];
 191
 192                 if (i != 0)
 193                         list_add_tail(&ep->ep.ep_list, &dev->gadget.ep_list);
 194
 195                 ep->desc = 0;
 196                 ep->stopped = 0;
 197                 INIT_LIST_HEAD(&ep->queue);
 198                 ep->pio_irqs = 0;
 199         }
 200
 201         /* the rest was statically initialized, and is read-only */
 202 }
 203
 204 #define BYTES2MAXP(x)   (x / 8)
 205 #define MAXP2BYTES(x)   (x * 8)
 206
 207 /* until it's enabled, this UDC should be completely invisible
 208  * to any USB host.
 209  */
 210 static int udc_enable(struct dwc2_udc *dev)
 211 {
 212         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0, "%s: %p\n", __func__, dev);
 213
 214         otg_phy_init(dev);
 215         reconfig_usbd(dev);
 216
 217         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0,
 218                    "DWC2 USB 2.0 OTG Controller Core Initialized : 0x%x\n",
 219                     readl(&reg->gintmsk));
 220
 221         dev->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
 222
 223         return 0;
 224 }
 225
 226 /*
 227   Register entry point for the peripheral controller driver.
 228 */
 229 int usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 230 {
 231         struct dwc2_udc *dev = the_controller;
 232         int retval = 0;
 233         unsigned long flags = 0;
 234
 235         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0, "%s: %s\n", __func__, "no name");
 236
 237         if (!driver
 238             || (driver->speed != USB_SPEED_FULL
 239                 && driver->speed != USB_SPEED_HIGH)
 240             || !driver->bind || !driver->disconnect || !driver->setup)
 241                 return -EINVAL;
 242         if (!dev)
 243                 return -ENODEV;
 244         if (dev->driver)
 245                 return -EBUSY;
 246
 247         spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);
 248         /* first hook up the driver ... */
 249         dev->driver = driver;
 250         spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);
 251
 252         if (retval) { /* TODO */
 253                 printf("target device_add failed, error %d\n", retval);
 254                 return retval;
 255         }
 256
 257         retval = driver->bind(&dev->gadget);
 258         if (retval) {
 259                 debug_cond(DEBUG_SETUP != 0,
 260                            "%s: bind to driver --> error %d\n",
 261                             dev->gadget.name, retval);
 262                 dev->driver = 0;
 263                 return retval;
 264         }
 265
 266         enable_irq(IRQ_OTG);
 267
 268         debug_cond(DEBUG_SETUP != 0,
 269                    "Registered gadget driver %s\n", dev->gadget.name);
 270         udc_enable(dev);
 271
 272         return 0;
 273 }
 274
 275 /*
 276  * Unregister entry point for the peripheral controller driver.
 277  */
 278 int usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 279 {
 280         struct dwc2_udc *dev = the_controller;
 281         unsigned long flags = 0;
 282
 283         if (!dev)
 284                 return -ENODEV;
 285         if (!driver || driver != dev->driver)
 286                 return -EINVAL;
 287
 288         spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);
 289         dev->driver = 0;
 290         stop_activity(dev, driver);
 291         spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);
 292
 293         driver->unbind(&dev->gadget);
 294
 295         disable_irq(IRQ_OTG);
 296
 297         udc_disable(dev);
 298         return 0;
 299 }
 300
 301 /*
 302  *      done - retire a request; caller blocked irqs
 303  */
 304 static void done(struct dwc2_ep *ep, struct dwc2_request *req, int status)
 305 {
 306         unsigned int stopped = ep->stopped;
 307
 308         debug("%s: %s %p, req = %p, stopped = %d\n",
 309               __func__, ep->ep.name, ep, &req->req, stopped);
 310
 311         list_del_init(&req->queue);
 312
 313         if (likely(req->req.status == -EINPROGRESS))
 314                 req->req.status = status;
 315         else
 316                 status = req->req.status;
 317
 318         if (status && status != -ESHUTDOWN) {
 319                 debug("complete %s req %p stat %d len %u/%u\n",
 320                       ep->ep.name, &req->req, status,
 321                       req->req.actual, req->req.length);
 322         }
 323
 324         /* don't modify queue heads during completion callback */
 325         ep->stopped = 1;
 326
 327 #ifdef DEBUG
 328         printf("calling complete callback\n");
 329         {
 330                 int i, len = req->req.length;
 331
 332                 printf("pkt[%d] = ", req->req.length);
 333                 if (len > 64)
 334                         len = 64;
 335                 for (i = 0; i < len; i++) {
 336                         printf("%02x", ((u8 *)req->req.buf)[i]);
 337                         if ((i & 7) == 7)
 338                                 printf(" ");
 339                 }
 340                 printf("\n");
 341         }
 342 #endif
 343         spin_unlock(&ep->dev->lock);
 344         req->req.complete(&ep->ep, &req->req);
 345         spin_lock(&ep->dev->lock);
 346
 347         debug("callback completed\n");
 348
 349         ep->stopped = stopped;
 350 }
 351
 352 /*
 353  *      nuke - dequeue ALL requests
 354  */
 355 static void nuke(struct dwc2_ep *ep, int status)
 356 {
 357         struct dwc2_request *req;
 358
 359         debug("%s: %s %p\n", __func__, ep->ep.name, ep);
 360
 361         /* called with irqs blocked */
 362         while (!list_empty(&ep->queue)) {
 363                 req = list_entry(ep->queue.next, struct dwc2_request, queue);
 364                 done(ep, req, status);
 365         }
 366 }
 367
 368 static void stop_activity(struct dwc2_udc *dev,
 369                           struct usb_gadget_driver *driver)
 370 {
 371         int i;
 372
 373         /* don't disconnect drivers more than once */
 374         if (dev->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN)
 375                 driver = 0;
 376         dev->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
 377
 378         /* prevent new request submissions, kill any outstanding requests  */
 379         for (i = 0; i < DWC2_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 380                 struct dwc2_ep *ep = &dev->ep[i];
 381                 ep->stopped = 1;
 382                 nuke(ep, -ESHUTDOWN);
 383         }
 384
 385         /* report disconnect; the driver is already quiesced */
 386         if (driver) {
 387                 spin_unlock(&dev->lock);
 388                 driver->disconnect(&dev->gadget);
 389                 spin_lock(&dev->lock);
 390         }
 391
 392         /* re-init driver-visible data structures */
 393         udc_reinit(dev);
 394 }
 395
 396 static void reconfig_usbd(struct dwc2_udc *dev)
 397 {
 398         /* 2. Soft-reset OTG Core and then unreset again. */
 399         int i;
 400         unsigned int uTemp = writel(CORE_SOFT_RESET, &reg->grstctl);
 401         uint32_t dflt_gusbcfg;
 402         uint32_t rx_fifo_sz, tx_fifo_sz, np_tx_fifo_sz;
 403
 404         debug("Reseting OTG controller\n");
 405
 406         dflt_gusbcfg =
 407                 0<<15           /* PHY Low Power Clock sel*/
 408                 |1<<14          /* Non-Periodic TxFIFO Rewind Enable*/
 409                 |0x5<<10        /* Turnaround time*/
 410                 |0<<9 | 0<<8    /* [0:HNP disable,1:HNP enable][ 0:SRP disable*/
 411                                 /* 1:SRP enable] H1= 1,1*/
 412                 |0<<7           /* Ulpi DDR sel*/
 413                 |0<<6           /* 0: high speed utmi+, 1: full speed serial*/
 414                 |0<<4           /* 0: utmi+, 1:ulpi*/
 415 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_DWC2_OTG_PHY_BUS_WIDTH_8
 416                 |0<<3           /* phy i/f  0:8bit, 1:16bit*/
 417 #else
 418                 |1<<3           /* phy i/f  0:8bit, 1:16bit*/
 419 #endif
 420                 |0x7<<0;        /* HS/FS Timeout**/
 421
 422         if (dev->pdata->usb_gusbcfg)
 423                 dflt_gusbcfg = dev->pdata->usb_gusbcfg;
 424
 425         writel(dflt_gusbcfg, &reg->gusbcfg);
 426
 427         /* 3. Put the OTG device core in the disconnected state.*/
 428         uTemp = readl(&reg->dctl);
 429         uTemp |= SOFT_DISCONNECT;
 430         writel(uTemp, &reg->dctl);
 431
 432         udelay(20);
 433
 434         /* 4. Make the OTG device core exit from the disconnected state.*/
 435         uTemp = readl(&reg->dctl);
 436         uTemp = uTemp & ~SOFT_DISCONNECT;
 437         writel(uTemp, &reg->dctl);
 438
 439         /* 5. Configure OTG Core to initial settings of device mode.*/
 440         /* [][1: full speed(30Mhz) 0:high speed]*/
 441         writel(EP_MISS_CNT(1) | DEV_SPEED_HIGH_SPEED_20, &reg->dcfg);
 442
 443         mdelay(1);
 444
 445         /* 6. Unmask the core interrupts*/
 446         writel(GINTMSK_INIT, &reg->gintmsk);
 447
 448         /* 7. Set NAK bit of EP0, EP1, EP2*/
 449         writel(DEPCTL_EPDIS|DEPCTL_SNAK, &reg->out_endp[EP0_CON].doepctl);
 450         writel(DEPCTL_EPDIS|DEPCTL_SNAK, &reg->in_endp[EP0_CON].diepctl);
 451
 452         for (i = 1; i < DWC2_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 453                 writel(DEPCTL_EPDIS|DEPCTL_SNAK, &reg->out_endp[i].doepctl);
 454                 writel(DEPCTL_EPDIS|DEPCTL_SNAK, &reg->in_endp[i].diepctl);
 455         }
 456
 457         /* 8. Unmask EPO interrupts*/
 458         writel(((1 << EP0_CON) << DAINT_OUT_BIT)
 459                | (1 << EP0_CON), &reg->daintmsk);
 460
 461         /* 9. Unmask device OUT EP common interrupts*/
 462         writel(DOEPMSK_INIT, &reg->doepmsk);
 463
 464         /* 10. Unmask device IN EP common interrupts*/
 465         writel(DIEPMSK_INIT, &reg->diepmsk);
 466
 467         rx_fifo_sz = RX_FIFO_SIZE;
 468         np_tx_fifo_sz = NPTX_FIFO_SIZE;
 469         tx_fifo_sz = PTX_FIFO_SIZE;
 470
 471         if (dev->pdata->rx_fifo_sz)
 472                 rx_fifo_sz = dev->pdata->rx_fifo_sz;
 473         if (dev->pdata->np_tx_fifo_sz)
 474                 np_tx_fifo_sz = dev->pdata->np_tx_fifo_sz;
 475         if (dev->pdata->tx_fifo_sz)
 476                 tx_fifo_sz = dev->pdata->tx_fifo_sz;
 477
 478         /* 11. Set Rx FIFO Size (in 32-bit words) */
 479         writel(rx_fifo_sz, &reg->grxfsiz);
 480
 481         /* 12. Set Non Periodic Tx FIFO Size */
 482         writel((np_tx_fifo_sz << 16) | rx_fifo_sz,
 483                &reg->gnptxfsiz);
 484
 485         for (i = 1; i < DWC2_MAX_HW_ENDPOINTS; i++)
 486                 writel((rx_fifo_sz + np_tx_fifo_sz + tx_fifo_sz*(i-1)) |
 487                         tx_fifo_sz << 16, &reg->dieptxf[i-1]);
 488
 489         /* Flush the RX FIFO */
 490         writel(RX_FIFO_FLUSH, &reg->grstctl);
 491         while (readl(&reg->grstctl) & RX_FIFO_FLUSH)
 492                 debug("%s: waiting for DWC2_UDC_OTG_GRSTCTL\n", __func__);
 493
 494         /* Flush all the Tx FIFO's */
 495         writel(TX_FIFO_FLUSH_ALL, &reg->grstctl);
 496         writel(TX_FIFO_FLUSH_ALL | TX_FIFO_FLUSH, &reg->grstctl);
 497         while (readl(&reg->grstctl) & TX_FIFO_FLUSH)
 498                 debug("%s: waiting for DWC2_UDC_OTG_GRSTCTL\n", __func__);
 499
 500         /* 13. Clear NAK bit of EP0, EP1, EP2*/
 501         /* For Slave mode*/
 502         /* EP0: Control OUT */
 503         writel(DEPCTL_EPDIS | DEPCTL_CNAK,
 504                &reg->out_endp[EP0_CON].doepctl);
 505
 506         /* 14. Initialize OTG Link Core.*/
 507         writel(GAHBCFG_INIT, &reg->gahbcfg);
 508 }
 509
 510 static void set_max_pktsize(struct dwc2_udc *dev, enum usb_device_speed speed)
 511 {
 512         unsigned int ep_ctrl;
 513         int i;
 514
 515         if (speed == USB_SPEED_HIGH) {
 516                 ep0_fifo_size = 64;
 517                 ep_fifo_size = 512;
 518                 ep_fifo_size2 = 1024;
 519                 dev->gadget.speed = USB_SPEED_HIGH;
 520         } else {
 521                 ep0_fifo_size = 64;
 522                 ep_fifo_size = 64;
 523                 ep_fifo_size2 = 64;
 524                 dev->gadget.speed = USB_SPEED_FULL;
 525         }
 526
 527         dev->ep[0].ep.maxpacket = ep0_fifo_size;
 528         for (i = 1; i < DWC2_MAX_ENDPOINTS; i++)
 529                 dev->ep[i].ep.maxpacket = ep_fifo_size;
 530
 531         /* EP0 - Control IN (64 bytes)*/
 532         ep_ctrl = readl(&reg->in_endp[EP0_CON].diepctl);
 533         writel(ep_ctrl|(0<<0), &reg->in_endp[EP0_CON].diepctl);
 534
 535         /* EP0 - Control OUT (64 bytes)*/
 536         ep_ctrl = readl(&reg->out_endp[EP0_CON].doepctl);
 537         writel(ep_ctrl|(0<<0), &reg->out_endp[EP0_CON].doepctl);
 538 }
 539
 540 static int dwc2_ep_enable(struct usb_ep *_ep,
 541                          const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 542 {
 543         struct dwc2_ep *ep;
 544         struct dwc2_udc *dev;
 545         unsigned long flags = 0;
 546
 547         debug("%s: %p\n", __func__, _ep);
 548
 549         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 550         if (!_ep || !desc || ep->desc || _ep->name == ep0name
 551             || desc->bDescriptorType != USB_DT_ENDPOINT
 552             || ep->bEndpointAddress != desc->bEndpointAddress
 553             || ep_maxpacket(ep) <
 554             le16_to_cpu(get_unaligned(&desc->wMaxPacketSize))) {
 555
 556                 debug("%s: bad ep or descriptor\n", __func__);
 557                 return -EINVAL;
 558         }
 559
 560         /* xfer types must match, except that interrupt ~= bulk */
 561         if (ep->bmAttributes != desc->bmAttributes
 562             && ep->bmAttributes != USB_ENDPOINT_XFER_BULK
 563             && desc->bmAttributes != USB_ENDPOINT_XFER_INT) {
 564
 565                 debug("%s: %s type mismatch\n", __func__, _ep->name);
 566                 return -EINVAL;
 567         }
 568
 569         /* hardware _could_ do smaller, but driver doesn't */
 570         if ((desc->bmAttributes == USB_ENDPOINT_XFER_BULK &&
 571              le16_to_cpu(get_unaligned(&desc->wMaxPacketSize)) >
 572              ep_maxpacket(ep)) || !get_unaligned(&desc->wMaxPacketSize)) {
 573
 574                 debug("%s: bad %s maxpacket\n", __func__, _ep->name);
 575                 return -ERANGE;
 576         }
 577
 578         dev = ep->dev;
 579         if (!dev->driver || dev->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN) {
 580
 581                 debug("%s: bogus device state\n", __func__);
 582                 return -ESHUTDOWN;
 583         }
 584
 585         ep->stopped = 0;
 586         ep->desc = desc;
 587         ep->pio_irqs = 0;
 588         ep->ep.maxpacket = le16_to_cpu(get_unaligned(&desc->wMaxPacketSize));
 589
 590         /* Reset halt state */
 591         dwc2_udc_set_nak(ep);
 592         dwc2_udc_set_halt(_ep, 0);
 593
 594         spin_lock_irqsave(&ep->dev->lock, flags);
 595         dwc2_udc_ep_activate(ep);
 596         spin_unlock_irqrestore(&ep->dev->lock, flags);
 597
 598         debug("%s: enabled %s, stopped = %d, maxpacket = %d\n",
 599               __func__, _ep->name, ep->stopped, ep->ep.maxpacket);
 600         return 0;
 601 }
 602
 603 /*
 604  * Disable EP
 605  */
 606 static int dwc2_ep_disable(struct usb_ep *_ep)
 607 {
 608         struct dwc2_ep *ep;
 609         unsigned long flags = 0;
 610
 611         debug("%s: %p\n", __func__, _ep);
 612
 613         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 614         if (!_ep || !ep->desc) {
 615                 debug("%s: %s not enabled\n", __func__,
 616                       _ep ? ep->ep.name : NULL);
 617                 return -EINVAL;
 618         }
 619
 620         spin_lock_irqsave(&ep->dev->lock, flags);
 621
 622         /* Nuke all pending requests */
 623         nuke(ep, -ESHUTDOWN);
 624
 625         ep->desc = 0;
 626         ep->stopped = 1;
 627
 628         spin_unlock_irqrestore(&ep->dev->lock, flags);
 629
 630         debug("%s: disabled %s\n", __func__, _ep->name);
 631         return 0;
 632 }
 633
 634 static struct usb_request *dwc2_alloc_request(struct usb_ep *ep,
 635                                              gfp_t gfp_flags)
 636 {
 637         struct dwc2_request *req;
 638
 639         debug("%s: %s %p\n", __func__, ep->name, ep);
 640
 641         req = memalign(CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE, sizeof(*req));
 642         if (!req)
 643                 return 0;
 644
 645         memset(req, 0, sizeof *req);
 646         INIT_LIST_HEAD(&req->queue);
 647
 648         return &req->req;
 649 }
 650
 651 static void dwc2_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *_req)
 652 {
 653         struct dwc2_request *req;
 654
 655         debug("%s: %p\n", __func__, ep);
 656
 657         req = container_of(_req, struct dwc2_request, req);
 658         WARN_ON(!list_empty(&req->queue));
 659         kfree(req);
 660 }
 661
 662 /* dequeue JUST ONE request */
 663 static int dwc2_dequeue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
 664 {
 665         struct dwc2_ep *ep;
 666         struct dwc2_request *req;
 667         unsigned long flags = 0;
 668
 669         debug("%s: %p\n", __func__, _ep);
 670
 671         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 672         if (!_ep || ep->ep.name == ep0name)
 673                 return -EINVAL;
 674
 675         spin_lock_irqsave(&ep->dev->lock, flags);
 676
 677         /* make sure it's actually queued on this endpoint */
 678         list_for_each_entry(req, &ep->queue, queue) {
 679                 if (&req->req == _req)
 680                         break;
 681         }
 682         if (&req->req != _req) {
 683                 spin_unlock_irqrestore(&ep->dev->lock, flags);
 684                 return -EINVAL;
 685         }
 686
 687         done(ep, req, -ECONNRESET);
 688
 689         spin_unlock_irqrestore(&ep->dev->lock, flags);
 690         return 0;
 691 }
 692
 693 /*
 694  * Return bytes in EP FIFO
 695  */
 696 static int dwc2_fifo_status(struct usb_ep *_ep)
 697 {
 698         int count = 0;
 699         struct dwc2_ep *ep;
 700
 701         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 702         if (!_ep) {
 703                 debug("%s: bad ep\n", __func__);
 704                 return -ENODEV;
 705         }
 706
 707         debug("%s: %d\n", __func__, ep_index(ep));
 708
 709         /* LPD can't report unclaimed bytes from IN fifos */
 710         if (ep_is_in(ep))
 711                 return -EOPNOTSUPP;
 712
 713         return count;
 714 }
 715
 716 /*
 717  * Flush EP FIFO
 718  */
 719 static void dwc2_fifo_flush(struct usb_ep *_ep)
 720 {
 721         struct dwc2_ep *ep;
 722
 723         ep = container_of(_ep, struct dwc2_ep, ep);
 724         if (unlikely(!_ep || (!ep->desc && ep->ep.name != ep0name))) {
 725                 debug("%s: bad ep\n", __func__);
 726                 return;
 727         }
 728
 729         debug("%s: %d\n", __func__, ep_index(ep));
 730 }
 731
 732 static const struct usb_gadget_ops dwc2_udc_ops = {
 733         /* current versions must always be self-powered */
 734 };
 735
 736 static struct dwc2_udc memory = {
 737         .usb_address = 0,
 738         .gadget = {
 739                 .ops = &dwc2_udc_ops,
 740                 .ep0 = &memory.ep[0].ep,
 741                 .name = driver_name,
 742         },
 743
 744         /* control endpoint */
 745         .ep[0] = {
 746                 .ep = {
 747                         .name = ep0name,
 748                         .ops = &dwc2_ep_ops,
 749                         .maxpacket = EP0_FIFO_SIZE,
 750                 },
 751                 .dev = &memory,
 752
 753                 .bEndpointAddress = 0,
 754                 .bmAttributes = 0,
 755
 756                 .ep_type = ep_control,
 757         },
 758
 759         /* first group of endpoints */
 760         .ep[1] = {
 761                 .ep = {
 762                         .name = "ep1in-bulk",
 763                         .ops = &dwc2_ep_ops,
 764                         .maxpacket = EP_FIFO_SIZE,
 765                 },
 766                 .dev = &memory,
 767
 768                 .bEndpointAddress = USB_DIR_IN | 1,
 769                 .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK,
 770
 771                 .ep_type = ep_bulk_out,
 772                 .fifo_num = 1,
 773         },
 774
 775         .ep[2] = {
 776                 .ep = {
 777                         .name = "ep2out-bulk",
 778                         .ops = &dwc2_ep_ops,
 779                         .maxpacket = EP_FIFO_SIZE,
 780                 },
 781                 .dev = &memory,
 782
 783                 .bEndpointAddress = USB_DIR_OUT | 2,
 784                 .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_BULK,
 785
 786                 .ep_type = ep_bulk_in,
 787                 .fifo_num = 2,
 788         },
 789
 790         .ep[3] = {
 791                 .ep = {
 792                         .name = "ep3in-int",
 793                         .ops = &dwc2_ep_ops,
 794                         .maxpacket = EP_FIFO_SIZE,
 795                 },
 796                 .dev = &memory,
 797
 798                 .bEndpointAddress = USB_DIR_IN | 3,
 799                 .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_INT,
 800
 801                 .ep_type = ep_interrupt,
 802                 .fifo_num = 3,
 803         },
 804 };
 805
 806 /*
 807  *      probe - binds to the platform device
 808  */
 809
 810 int dwc2_udc_probe(struct dwc2_plat_otg_data *pdata)
 811 {
 812         struct dwc2_udc *dev = &memory;
 813         int retval = 0;
 814
 815         debug("%s: %p\n", __func__, pdata);
 816
 817         dev->pdata = pdata;
 818
 819         reg = (struct dwc2_usbotg_reg *)pdata->regs_otg;
 820
 821         /* regs_otg = (void *)pdata->regs_otg; */
 822
 823         dev->gadget.is_dualspeed = 1;   /* Hack only*/
 824         dev->gadget.is_otg = 0;
 825         dev->gadget.is_a_peripheral = 0;
 826         dev->gadget.b_hnp_enable = 0;
 827         dev->gadget.a_hnp_support = 0;
 828         dev->gadget.a_alt_hnp_support = 0;
 829
 830         the_controller = dev;
 831
 832         usb_ctrl = memalign(CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE,
 833                             ROUND(sizeof(struct usb_ctrlrequest),
 834                                   CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE));
 835         if (!usb_ctrl) {
 836                 pr_err("No memory available for UDC!\n");
 837                 return -ENOMEM;
 838         }
 839
 840         usb_ctrl_dma_addr = (dma_addr_t) usb_ctrl;
 841
 842         udc_reinit(dev);
 843
 844         return retval;
 845 }
 846
 847 int usb_gadget_handle_interrupts(int index)
 848 {
 849         u32 intr_status = readl(&reg->gintsts);
 850         u32 gintmsk = readl(&reg->gintmsk);
 851
 852         if (intr_status & gintmsk)
 853                 return dwc2_udc_irq(1, (void *)the_controller);
 854         return 0;
 855 }