drivers/usb/gadget/ci_udc.c

   1 /*
   2  * Copyright 2011, Marvell Semiconductor Inc.
   3  * Lei Wen <leiwen@marvell.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  *
   7  * Back ported to the 8xx platform (from the 8260 platform) by
   8  * Murray.Jensen@cmst.csiro.au, 27-Jan-01.
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <command.h>
  13 #include <config.h>
  14 #include <net.h>
  15 #include <malloc.h>
  16 #include <asm/byteorder.h>
  17 #include <asm/errno.h>
  18 #include <asm/io.h>
  19 #include <asm/unaligned.h>
  20 #include <linux/types.h>
  21 #include <linux/usb/ch9.h>
  22 #include <linux/usb/gadget.h>
  23 #include <usb/ci_udc.h>
  24 #include "../host/ehci.h"
  25 #include "ci_udc.h"
  26
  27 /*
  28  * Check if the system has too long cachelines. If the cachelines are
  29  * longer then 128b, the driver will not be able flush/invalidate data
  30  * cache over separate QH entries. We use 128b because one QH entry is
  31  * 64b long and there are always two QH list entries for each endpoint.
  32  */
  33 #if ARCH_DMA_MINALIGN > 128
  34 #error This driver can not work on systems with caches longer than 128b
  35 #endif
  36
  37 /*
  38  * Every QTD must be individually aligned, since we can program any
  39  * QTD's address into HW. Cache flushing requires ARCH_DMA_MINALIGN,
  40  * and the USB HW requires 32-byte alignment. Align to both:
  41  */
  42 #define ILIST_ALIGN             roundup(ARCH_DMA_MINALIGN, 32)
  43 /* Each QTD is this size */
  44 #define ILIST_ENT_RAW_SZ        sizeof(struct ept_queue_item)
  45 /*
  46  * Align the size of the QTD too, so we can add this value to each
  47  * QTD's address to get another aligned address.
  48  */
  49 #define ILIST_ENT_SZ            roundup(ILIST_ENT_RAW_SZ, ILIST_ALIGN)
  50 /* For each endpoint, we need 2 QTDs, one for each of IN and OUT */
  51 #define ILIST_SZ                (NUM_ENDPOINTS * 2 * ILIST_ENT_SZ)
  52
  53 #ifndef DEBUG
  54 #define DBG(x...) do {} while (0)
  55 #else
  56 #define DBG(x...) printf(x)
  57 static const char *reqname(unsigned r)
  58 {
  59         switch (r) {
  60         case USB_REQ_GET_STATUS: return "GET_STATUS";
  61         case USB_REQ_CLEAR_FEATURE: return "CLEAR_FEATURE";
  62         case USB_REQ_SET_FEATURE: return "SET_FEATURE";
  63         case USB_REQ_SET_ADDRESS: return "SET_ADDRESS";
  64         case USB_REQ_GET_DESCRIPTOR: return "GET_DESCRIPTOR";
  65         case USB_REQ_SET_DESCRIPTOR: return "SET_DESCRIPTOR";
  66         case USB_REQ_GET_CONFIGURATION: return "GET_CONFIGURATION";
  67         case USB_REQ_SET_CONFIGURATION: return "SET_CONFIGURATION";
  68         case USB_REQ_GET_INTERFACE: return "GET_INTERFACE";
  69         case USB_REQ_SET_INTERFACE: return "SET_INTERFACE";
  70         default: return "*UNKNOWN*";
  71         }
  72 }
  73 #endif
  74
  75 static struct usb_endpoint_descriptor ep0_desc = {
  76         .bLength = sizeof(struct usb_endpoint_descriptor),
  77         .bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT,
  78         .bEndpointAddress = USB_DIR_IN,
  79         .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL,
  80 };
  81
  82 static int ci_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on);
  83 static int ci_ep_enable(struct usb_ep *ep,
  84                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc);
  85 static int ci_ep_disable(struct usb_ep *ep);
  86 static int ci_ep_queue(struct usb_ep *ep,
  87                 struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags);
  88 static struct usb_request *
  89 ci_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags);
  90 static void ci_ep_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *_req);
  91
  92 static struct usb_gadget_ops ci_udc_ops = {
  93         .pullup = ci_pullup,
  94 };
  95
  96 static struct usb_ep_ops ci_ep_ops = {
  97         .enable         = ci_ep_enable,
  98         .disable        = ci_ep_disable,
  99         .queue          = ci_ep_queue,
 100         .alloc_request  = ci_ep_alloc_request,
 101         .free_request   = ci_ep_free_request,
 102 };
 103
 104 /* Init values for USB endpoints. */
 105 static const struct usb_ep ci_ep_init[2] = {
 106         [0] = { /* EP 0 */
 107                 .maxpacket      = 64,
 108                 .name           = "ep0",
 109                 .ops            = &ci_ep_ops,
 110         },
 111         [1] = { /* EP 1..n */
 112                 .maxpacket      = 512,
 113                 .name           = "ep-",
 114                 .ops            = &ci_ep_ops,
 115         },
 116 };
 117
 118 static struct ci_drv controller = {
 119         .gadget = {
 120                 .name   = "ci_udc",
 121                 .ops    = &ci_udc_ops,
 122                 .is_dualspeed = 1,
 123         },
 124 };
 125
 126 /**
 127  * ci_get_qh() - return queue head for endpoint
 128  * @ep_num:     Endpoint number
 129  * @dir_in:     Direction of the endpoint (IN = 1, OUT = 0)
 130  *
 131  * This function returns the QH associated with particular endpoint
 132  * and it's direction.
 133  */
 134 static struct ept_queue_head *ci_get_qh(int ep_num, int dir_in)
 135 {
 136         return &controller.epts[(ep_num * 2) + dir_in];
 137 }
 138
 139 /**
 140  * ci_get_qtd() - return queue item for endpoint
 141  * @ep_num:     Endpoint number
 142  * @dir_in:     Direction of the endpoint (IN = 1, OUT = 0)
 143  *
 144  * This function returns the QH associated with particular endpoint
 145  * and it's direction.
 146  */
 147 static struct ept_queue_item *ci_get_qtd(int ep_num, int dir_in)
 148 {
 149         return controller.items[(ep_num * 2) + dir_in];
 150 }
 151
 152 /**
 153  * ci_flush_qh - flush cache over queue head
 154  * @ep_num:     Endpoint number
 155  *
 156  * This function flushes cache over QH for particular endpoint.
 157  */
 158 static void ci_flush_qh(int ep_num)
 159 {
 160         struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(ep_num, 0);
 161         const uint32_t start = (uint32_t)head;
 162         const uint32_t end = start + 2 * sizeof(*head);
 163
 164         flush_dcache_range(start, end);
 165 }
 166
 167 /**
 168  * ci_invalidate_qh - invalidate cache over queue head
 169  * @ep_num:     Endpoint number
 170  *
 171  * This function invalidates cache over QH for particular endpoint.
 172  */
 173 static void ci_invalidate_qh(int ep_num)
 174 {
 175         struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(ep_num, 0);
 176         uint32_t start = (uint32_t)head;
 177         uint32_t end = start + 2 * sizeof(*head);
 178
 179         invalidate_dcache_range(start, end);
 180 }
 181
 182 /**
 183  * ci_flush_qtd - flush cache over queue item
 184  * @ep_num:     Endpoint number
 185  *
 186  * This function flushes cache over qTD pair for particular endpoint.
 187  */
 188 static void ci_flush_qtd(int ep_num)
 189 {
 190         struct ept_queue_item *item = ci_get_qtd(ep_num, 0);
 191         const uint32_t start = (uint32_t)item;
 192         const uint32_t end = start + 2 * ILIST_ENT_SZ;
 193
 194         flush_dcache_range(start, end);
 195 }
 196
 197 /**
 198  * ci_invalidate_qtd - invalidate cache over queue item
 199  * @ep_num:     Endpoint number
 200  *
 201  * This function invalidates cache over qTD pair for particular endpoint.
 202  */
 203 static void ci_invalidate_qtd(int ep_num)
 204 {
 205         struct ept_queue_item *item = ci_get_qtd(ep_num, 0);
 206         const uint32_t start = (uint32_t)item;
 207         const uint32_t end = start + 2 * ILIST_ENT_SZ;
 208
 209         invalidate_dcache_range(start, end);
 210 }
 211
 212 static struct usb_request *
 213 ci_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags)
 214 {
 215         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 216         int num;
 217         struct ci_req *ci_req;
 218
 219         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 220         if (num == 0 && controller.ep0_req)
 221                 return &controller.ep0_req->req;
 222
 223         ci_req = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, sizeof(*ci_req));
 224         if (!ci_req)
 225                 return NULL;
 226
 227         INIT_LIST_HEAD(&ci_req->queue);
 228         ci_req->b_buf = 0;
 229
 230         if (num == 0)
 231                 controller.ep0_req = ci_req;
 232
 233         return &ci_req->req;
 234 }
 235
 236 static void ci_ep_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)
 237 {
 238         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 239         struct ci_req *ci_req = container_of(req, struct ci_req, req);
 240         int num;
 241
 242         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 243         if (num == 0) {
 244                 if (!controller.ep0_req)
 245                         return;
 246                 controller.ep0_req = 0;
 247         }
 248
 249         if (ci_req->b_buf)
 250                 free(ci_req->b_buf);
 251         free(ci_req);
 252 }
 253
 254 static void ep_enable(int num, int in, int maxpacket)
 255 {
 256         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 257         unsigned n;
 258
 259         n = readl(&udc->epctrl[num]);
 260         if (in)
 261                 n |= (CTRL_TXE | CTRL_TXR | CTRL_TXT_BULK);
 262         else
 263                 n |= (CTRL_RXE | CTRL_RXR | CTRL_RXT_BULK);
 264
 265         if (num != 0) {
 266                 struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(num, in);
 267
 268                 head->config = CONFIG_MAX_PKT(maxpacket) | CONFIG_ZLT;
 269                 ci_flush_qh(num);
 270         }
 271         writel(n, &udc->epctrl[num]);
 272 }
 273
 274 static int ci_ep_enable(struct usb_ep *ep,
 275                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 276 {
 277         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 278         int num, in;
 279         num = desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 280         in = (desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 281         ci_ep->desc = desc;
 282
 283         if (num) {
 284                 int max = get_unaligned_le16(&desc->wMaxPacketSize);
 285
 286                 if ((max > 64) && (controller.gadget.speed == USB_SPEED_FULL))
 287                         max = 64;
 288                 if (ep->maxpacket != max) {
 289                         DBG("%s: from %d to %d\n", __func__,
 290                             ep->maxpacket, max);
 291                         ep->maxpacket = max;
 292                 }
 293         }
 294         ep_enable(num, in, ep->maxpacket);
 295         DBG("%s: num=%d maxpacket=%d\n", __func__, num, ep->maxpacket);
 296         return 0;
 297 }
 298
 299 static int ci_ep_disable(struct usb_ep *ep)
 300 {
 301         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 302
 303         ci_ep->desc = NULL;
 304         return 0;
 305 }
 306
 307 static int ci_bounce(struct ci_req *ci_req, int in)
 308 {
 309         struct usb_request *req = &ci_req->req;
 310         uint32_t addr = (uint32_t)req->buf;
 311         uint32_t hwaddr;
 312         uint32_t aligned_used_len;
 313
 314         /* Input buffer address is not aligned. */
 315         if (addr & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 316                 goto align;
 317
 318         /* Input buffer length is not aligned. */
 319         if (req->length & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 320                 goto align;
 321
 322         /* The buffer is well aligned, only flush cache. */
 323         ci_req->hw_len = req->length;
 324         ci_req->hw_buf = req->buf;
 325         goto flush;
 326
 327 align:
 328         if (ci_req->b_buf && req->length > ci_req->b_len) {
 329                 free(ci_req->b_buf);
 330                 ci_req->b_buf = 0;
 331         }
 332         if (!ci_req->b_buf) {
 333                 ci_req->b_len = roundup(req->length, ARCH_DMA_MINALIGN);
 334                 ci_req->b_buf = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, ci_req->b_len);
 335                 if (!ci_req->b_buf)
 336                         return -ENOMEM;
 337         }
 338         ci_req->hw_len = ci_req->b_len;
 339         ci_req->hw_buf = ci_req->b_buf;
 340
 341         if (in)
 342                 memcpy(ci_req->hw_buf, req->buf, req->length);
 343
 344 flush:
 345         hwaddr = (uint32_t)ci_req->hw_buf;
 346         aligned_used_len = roundup(req->length, ARCH_DMA_MINALIGN);
 347         flush_dcache_range(hwaddr, hwaddr + aligned_used_len);
 348
 349         return 0;
 350 }
 351
 352 static void ci_debounce(struct ci_req *ci_req, int in)
 353 {
 354         struct usb_request *req = &ci_req->req;
 355         uint32_t addr = (uint32_t)req->buf;
 356         uint32_t hwaddr = (uint32_t)ci_req->hw_buf;
 357         uint32_t aligned_used_len;
 358
 359         if (in)
 360                 return;
 361
 362         aligned_used_len = roundup(req->actual, ARCH_DMA_MINALIGN);
 363         invalidate_dcache_range(hwaddr, hwaddr + aligned_used_len);
 364
 365         if (addr == hwaddr)
 366                 return; /* not a bounce */
 367
 368         memcpy(req->buf, ci_req->hw_buf, req->actual);
 369 }
 370
 371 static void ci_ep_submit_next_request(struct ci_ep *ci_ep)
 372 {
 373         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 374         struct ept_queue_item *item;
 375         struct ept_queue_head *head;
 376         int bit, num, len, in;
 377         struct ci_req *ci_req;
 378
 379         ci_ep->req_primed = true;
 380
 381         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 382         in = (ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 383         item = ci_get_qtd(num, in);
 384         head = ci_get_qh(num, in);
 385
 386         ci_req = list_first_entry(&ci_ep->queue, struct ci_req, queue);
 387         len = ci_req->req.length;
 388
 389         item->info = INFO_BYTES(len) | INFO_ACTIVE;
 390         item->page0 = (uint32_t)ci_req->hw_buf;
 391         item->page1 = ((uint32_t)ci_req->hw_buf & 0xfffff000) + 0x1000;
 392         item->page2 = ((uint32_t)ci_req->hw_buf & 0xfffff000) + 0x2000;
 393         item->page3 = ((uint32_t)ci_req->hw_buf & 0xfffff000) + 0x3000;
 394         item->page4 = ((uint32_t)ci_req->hw_buf & 0xfffff000) + 0x4000;
 395
 396         head->next = (unsigned) item;
 397         head->info = 0;
 398
 399         /*
 400          * When sending the data for an IN transaction, the attached host
 401          * knows that all data for the IN is sent when one of the following
 402          * occurs:
 403          * a) A zero-length packet is transmitted.
 404          * b) A packet with length that isn't an exact multiple of the ep's
 405          *    maxpacket is transmitted.
 406          * c) Enough data is sent to exactly fill the host's maximum expected
 407          *    IN transaction size.
 408          *
 409          * One of these conditions MUST apply at the end of an IN transaction,
 410          * or the transaction will not be considered complete by the host. If
 411          * none of (a)..(c) already applies, then we must force (a) to apply
 412          * by explicitly sending an extra zero-length packet.
 413          */
 414         /*  IN    !a     !b                              !c */
 415         if (in && len && !(len % ci_ep->ep.maxpacket) && ci_req->req.zero) {
 416                 /*
 417                  * Each endpoint has 2 items allocated, even though typically
 418                  * only 1 is used at a time since either an IN or an OUT but
 419                  * not both is queued. For an IN transaction, item currently
 420                  * points at the second of these items, so we know that we
 421                  * can use the other to transmit the extra zero-length packet.
 422                  */
 423                 struct ept_queue_item *other_item = ci_get_qtd(num, 0);
 424                 item->next = (unsigned)other_item;
 425                 item = other_item;
 426                 item->info = INFO_ACTIVE;
 427         }
 428
 429         item->next = TERMINATE;
 430         item->info |= INFO_IOC;
 431
 432         ci_flush_qtd(num);
 433
 434         DBG("ept%d %s queue len %x, req %p, buffer %p\n",
 435             num, in ? "in" : "out", len, ci_req, ci_req->hw_buf);
 436         ci_flush_qh(num);
 437
 438         if (in)
 439                 bit = EPT_TX(num);
 440         else
 441                 bit = EPT_RX(num);
 442
 443         writel(bit, &udc->epprime);
 444 }
 445
 446 static int ci_ep_queue(struct usb_ep *ep,
 447                 struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags)
 448 {
 449         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 450         struct ci_req *ci_req = container_of(req, struct ci_req, req);
 451         int in, ret;
 452         int __maybe_unused num;
 453
 454         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 455         in = (ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 456
 457         if (!num && ci_ep->req_primed) {
 458                 /*
 459                  * The flipping of ep0 between IN and OUT relies on
 460                  * ci_ep_queue consuming the current IN/OUT setting
 461                  * immediately. If this is deferred to a later point when the
 462                  * req is pulled out of ci_req->queue, then the IN/OUT setting
 463                  * may have been changed since the req was queued, and state
 464                  * will get out of sync. This condition doesn't occur today,
 465                  * but could if bugs were introduced later, and this error
 466                  * check will save a lot of debugging time.
 467                  */
 468                 printf("%s: ep0 transaction already in progress\n", __func__);
 469                 return -EPROTO;
 470         }
 471
 472         ret = ci_bounce(ci_req, in);
 473         if (ret)
 474                 return ret;
 475
 476         DBG("ept%d %s pre-queue req %p, buffer %p\n",
 477             num, in ? "in" : "out", ci_req, ci_req->hw_buf);
 478         list_add_tail(&ci_req->queue, &ci_ep->queue);
 479
 480         if (!ci_ep->req_primed)
 481                 ci_ep_submit_next_request(ci_ep);
 482
 483         return 0;
 484 }
 485
 486 static void flip_ep0_direction(void)
 487 {
 488         if (ep0_desc.bEndpointAddress == USB_DIR_IN) {
 489                 DBG("%s: Flipping ep0 to OUT\n", __func__);
 490                 ep0_desc.bEndpointAddress = 0;
 491         } else {
 492                 DBG("%s: Flipping ep0 to IN\n", __func__);
 493                 ep0_desc.bEndpointAddress = USB_DIR_IN;
 494         }
 495 }
 496
 497 static void handle_ep_complete(struct ci_ep *ep)
 498 {
 499         struct ept_queue_item *item;
 500         int num, in, len;
 501         struct ci_req *ci_req;
 502
 503         num = ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 504         in = (ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 505         item = ci_get_qtd(num, in);
 506         ci_invalidate_qtd(num);
 507
 508         len = (item->info >> 16) & 0x7fff;
 509         if (item->info & 0xff)
 510                 printf("EP%d/%s FAIL info=%x pg0=%x\n",
 511                        num, in ? "in" : "out", item->info, item->page0);
 512
 513         ci_req = list_first_entry(&ep->queue, struct ci_req, queue);
 514         list_del_init(&ci_req->queue);
 515         ep->req_primed = false;
 516
 517         if (!list_empty(&ep->queue))
 518                 ci_ep_submit_next_request(ep);
 519
 520         ci_req->req.actual = ci_req->req.length - len;
 521         ci_debounce(ci_req, in);
 522
 523         DBG("ept%d %s req %p, complete %x\n",
 524             num, in ? "in" : "out", ci_req, len);
 525         if (num != 0 || controller.ep0_data_phase)
 526                 ci_req->req.complete(&ep->ep, &ci_req->req);
 527         if (num == 0 && controller.ep0_data_phase) {
 528                 /*
 529                  * Data Stage is complete, so flip ep0 dir for Status Stage,
 530                  * which always transfers a packet in the opposite direction.
 531                  */
 532                 DBG("%s: flip ep0 dir for Status Stage\n", __func__);
 533                 flip_ep0_direction();
 534                 controller.ep0_data_phase = false;
 535                 ci_req->req.length = 0;
 536                 usb_ep_queue(&ep->ep, &ci_req->req, 0);
 537         }
 538 }
 539
 540 #define SETUP(type, request) (((type) << 8) | (request))
 541
 542 static void handle_setup(void)
 543 {
 544         struct ci_ep *ci_ep = &controller.ep[0];
 545         struct ci_req *ci_req;
 546         struct usb_request *req;
 547         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 548         struct ept_queue_head *head;
 549         struct usb_ctrlrequest r;
 550         int status = 0;
 551         int num, in, _num, _in, i;
 552         char *buf;
 553
 554         ci_req = controller.ep0_req;
 555         req = &ci_req->req;
 556         head = ci_get_qh(0, 0); /* EP0 OUT */
 557
 558         ci_invalidate_qh(0);
 559         memcpy(&r, head->setup_data, sizeof(struct usb_ctrlrequest));
 560 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 561         writel(EPT_RX(0), &udc->epsetupstat);
 562 #else
 563         writel(EPT_RX(0), &udc->epstat);
 564 #endif
 565         DBG("handle setup %s, %x, %x index %x value %x length %x\n",
 566             reqname(r.bRequest), r.bRequestType, r.bRequest, r.wIndex,
 567             r.wValue, r.wLength);
 568
 569         /* Set EP0 dir for Data Stage based on Setup Stage data */
 570         if (r.bRequestType & USB_DIR_IN) {
 571                 DBG("%s: Set ep0 to IN for Data Stage\n", __func__);
 572                 ep0_desc.bEndpointAddress = USB_DIR_IN;
 573         } else {
 574                 DBG("%s: Set ep0 to OUT for Data Stage\n", __func__);
 575                 ep0_desc.bEndpointAddress = 0;
 576         }
 577         if (r.wLength) {
 578                 controller.ep0_data_phase = true;
 579         } else {
 580                 /* 0 length -> no Data Stage. Flip dir for Status Stage */
 581                 DBG("%s: 0 length: flip ep0 dir for Status Stage\n", __func__);
 582                 flip_ep0_direction();
 583                 controller.ep0_data_phase = false;
 584         }
 585
 586         list_del_init(&ci_req->queue);
 587         ci_ep->req_primed = false;
 588
 589         switch (SETUP(r.bRequestType, r.bRequest)) {
 590         case SETUP(USB_RECIP_ENDPOINT, USB_REQ_CLEAR_FEATURE):
 591                 _num = r.wIndex & 15;
 592                 _in = !!(r.wIndex & 0x80);
 593
 594                 if ((r.wValue == 0) && (r.wLength == 0)) {
 595                         req->length = 0;
 596                         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 597                                 struct ci_ep *ep = &controller.ep[i];
 598
 599                                 if (!ep->desc)
 600                                         continue;
 601                                 num = ep->desc->bEndpointAddress
 602                                                 & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 603                                 in = (ep->desc->bEndpointAddress
 604                                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 605                                 if ((num == _num) && (in == _in)) {
 606                                         ep_enable(num, in, ep->ep.maxpacket);
 607                                         usb_ep_queue(controller.gadget.ep0,
 608                                                         req, 0);
 609                                         break;
 610                                 }
 611                         }
 612                 }
 613                 return;
 614
 615         case SETUP(USB_RECIP_DEVICE, USB_REQ_SET_ADDRESS):
 616                 /*
 617                  * write address delayed (will take effect
 618                  * after the next IN txn)
 619                  */
 620                 writel((r.wValue << 25) | (1 << 24), &udc->devaddr);
 621                 req->length = 0;
 622                 usb_ep_queue(controller.gadget.ep0, req, 0);
 623                 return;
 624
 625         case SETUP(USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE, USB_REQ_GET_STATUS):
 626                 req->length = 2;
 627                 buf = (char *)req->buf;
 628                 buf[0] = 1 << USB_DEVICE_SELF_POWERED;
 629                 buf[1] = 0;
 630                 usb_ep_queue(controller.gadget.ep0, req, 0);
 631                 return;
 632         }
 633         /* pass request up to the gadget driver */
 634         if (controller.driver)
 635                 status = controller.driver->setup(&controller.gadget, &r);
 636         else
 637                 status = -ENODEV;
 638
 639         if (!status)
 640                 return;
 641         DBG("STALL reqname %s type %x value %x, index %x\n",
 642             reqname(r.bRequest), r.bRequestType, r.wValue, r.wIndex);
 643         writel((1<<16) | (1 << 0), &udc->epctrl[0]);
 644 }
 645
 646 static void stop_activity(void)
 647 {
 648         int i, num, in;
 649         struct ept_queue_head *head;
 650         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 651         writel(readl(&udc->epcomp), &udc->epcomp);
 652 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 653         writel(readl(&udc->epsetupstat), &udc->epsetupstat);
 654 #endif
 655         writel(readl(&udc->epstat), &udc->epstat);
 656         writel(0xffffffff, &udc->epflush);
 657
 658         /* error out any pending reqs */
 659         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 660                 if (i != 0)
 661                         writel(0, &udc->epctrl[i]);
 662                 if (controller.ep[i].desc) {
 663                         num = controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 664                                 & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 665                         in = (controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 666                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 667                         head = ci_get_qh(num, in);
 668                         head->info = INFO_ACTIVE;
 669                         ci_flush_qh(num);
 670                 }
 671         }
 672 }
 673
 674 void udc_irq(void)
 675 {
 676         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 677         unsigned n = readl(&udc->usbsts);
 678         writel(n, &udc->usbsts);
 679         int bit, i, num, in;
 680
 681         n &= (STS_SLI | STS_URI | STS_PCI | STS_UI | STS_UEI);
 682         if (n == 0)
 683                 return;
 684
 685         if (n & STS_URI) {
 686                 DBG("-- reset --\n");
 687                 stop_activity();
 688         }
 689         if (n & STS_SLI)
 690                 DBG("-- suspend --\n");
 691
 692         if (n & STS_PCI) {
 693                 int max = 64;
 694                 int speed = USB_SPEED_FULL;
 695
 696 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 697                 bit = (readl(&udc->hostpc1_devlc) >> 25) & 3;
 698 #else
 699                 bit = (readl(&udc->portsc) >> 26) & 3;
 700 #endif
 701                 DBG("-- portchange %x %s\n", bit, (bit == 2) ? "High" : "Full");
 702                 if (bit == 2) {
 703                         speed = USB_SPEED_HIGH;
 704                         max = 512;
 705                 }
 706                 controller.gadget.speed = speed;
 707                 for (i = 1; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 708                         if (controller.ep[i].ep.maxpacket > max)
 709                                 controller.ep[i].ep.maxpacket = max;
 710                 }
 711         }
 712
 713         if (n & STS_UEI)
 714                 printf("<UEI %x>\n", readl(&udc->epcomp));
 715
 716         if ((n & STS_UI) || (n & STS_UEI)) {
 717 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 718                 n = readl(&udc->epsetupstat);
 719 #else
 720                 n = readl(&udc->epstat);
 721 #endif
 722                 if (n & EPT_RX(0))
 723                         handle_setup();
 724
 725                 n = readl(&udc->epcomp);
 726                 if (n != 0)
 727                         writel(n, &udc->epcomp);
 728
 729                 for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS && n; i++) {
 730                         if (controller.ep[i].desc) {
 731                                 num = controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 732                                         & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 733                                 in = (controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 734                                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 735                                 bit = (in) ? EPT_TX(num) : EPT_RX(num);
 736                                 if (n & bit)
 737                                         handle_ep_complete(&controller.ep[i]);
 738                         }
 739                 }
 740         }
 741 }
 742
 743 int usb_gadget_handle_interrupts(void)
 744 {
 745         u32 value;
 746         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 747
 748         value = readl(&udc->usbsts);
 749         if (value)
 750                 udc_irq();
 751
 752         return value;
 753 }
 754
 755 void udc_disconnect(void)
 756 {
 757         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 758         /* disable pullup */
 759         stop_activity();
 760         writel(USBCMD_FS2, &udc->usbcmd);
 761         udelay(800);
 762         if (controller.driver)
 763                 controller.driver->disconnect(&controller.gadget);
 764 }
 765
 766 static int ci_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on)
 767 {
 768         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 769         if (is_on) {
 770                 /* RESET */
 771                 writel(USBCMD_ITC(MICRO_8FRAME) | USBCMD_RST, &udc->usbcmd);
 772                 udelay(200);
 773
 774                 writel((unsigned)controller.epts, &udc->epinitaddr);
 775
 776                 /* select DEVICE mode */
 777                 writel(USBMODE_DEVICE, &udc->usbmode);
 778
 779                 writel(0xffffffff, &udc->epflush);
 780
 781                 /* Turn on the USB connection by enabling the pullup resistor */
 782                 writel(USBCMD_ITC(MICRO_8FRAME) | USBCMD_RUN, &udc->usbcmd);
 783         } else {
 784                 udc_disconnect();
 785         }
 786
 787         return 0;
 788 }
 789
 790 static int ci_udc_probe(void)
 791 {
 792         struct ept_queue_head *head;
 793         uint8_t *imem;
 794         int i;
 795
 796         const int num = 2 * NUM_ENDPOINTS;
 797
 798         const int eplist_min_align = 4096;
 799         const int eplist_align = roundup(eplist_min_align, ARCH_DMA_MINALIGN);
 800         const int eplist_raw_sz = num * sizeof(struct ept_queue_head);
 801         const int eplist_sz = roundup(eplist_raw_sz, ARCH_DMA_MINALIGN);
 802
 803         /* The QH list must be aligned to 4096 bytes. */
 804         controller.epts = memalign(eplist_align, eplist_sz);
 805         if (!controller.epts)
 806                 return -ENOMEM;
 807         memset(controller.epts, 0, eplist_sz);
 808
 809         controller.items_mem = memalign(ILIST_ALIGN, ILIST_SZ);
 810         if (!controller.items_mem) {
 811                 free(controller.epts);
 812                 return -ENOMEM;
 813         }
 814         memset(controller.items_mem, 0, ILIST_SZ);
 815
 816         for (i = 0; i < 2 * NUM_ENDPOINTS; i++) {
 817                 /*
 818                  * Configure QH for each endpoint. The structure of the QH list
 819                  * is such that each two subsequent fields, N and N+1 where N is
 820                  * even, in the QH list represent QH for one endpoint. The Nth
 821                  * entry represents OUT configuration and the N+1th entry does
 822                  * represent IN configuration of the endpoint.
 823                  */
 824                 head = controller.epts + i;
 825                 if (i < 2)
 826                         head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP0_MAX_PACKET_SIZE)
 827                                 | CONFIG_ZLT | CONFIG_IOS;
 828                 else
 829                         head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP_MAX_PACKET_SIZE)
 830                                 | CONFIG_ZLT;
 831                 head->next = TERMINATE;
 832                 head->info = 0;
 833
 834                 imem = controller.items_mem + (i * ILIST_ENT_SZ);
 835                 controller.items[i] = (struct ept_queue_item *)imem;
 836
 837                 if (i & 1) {
 838                         ci_flush_qh(i / 2);
 839                         ci_flush_qtd(i / 2);
 840                 }
 841         }
 842
 843         INIT_LIST_HEAD(&controller.gadget.ep_list);
 844
 845         /* Init EP 0 */
 846         memcpy(&controller.ep[0].ep, &ci_ep_init[0], sizeof(*ci_ep_init));
 847         controller.ep[0].desc = &ep0_desc;
 848         INIT_LIST_HEAD(&controller.ep[0].queue);
 849         controller.ep[0].req_primed = false;
 850         controller.gadget.ep0 = &controller.ep[0].ep;
 851         INIT_LIST_HEAD(&controller.gadget.ep0->ep_list);
 852
 853         /* Init EP 1..n */
 854         for (i = 1; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 855                 memcpy(&controller.ep[i].ep, &ci_ep_init[1],
 856                        sizeof(*ci_ep_init));
 857                 INIT_LIST_HEAD(&controller.ep[i].queue);
 858                 controller.ep[i].req_primed = false;
 859                 list_add_tail(&controller.ep[i].ep.ep_list,
 860                               &controller.gadget.ep_list);
 861         }
 862
 863         ci_ep_alloc_request(&controller.ep[0].ep, 0);
 864         if (!controller.ep0_req) {
 865                 free(controller.items_mem);
 866                 free(controller.epts);
 867                 return -ENOMEM;
 868         }
 869
 870         return 0;
 871 }
 872
 873 int usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 874 {
 875         int ret;
 876
 877         if (!driver)
 878                 return -EINVAL;
 879         if (!driver->bind || !driver->setup || !driver->disconnect)
 880                 return -EINVAL;
 881         if (driver->speed != USB_SPEED_FULL && driver->speed != USB_SPEED_HIGH)
 882                 return -EINVAL;
 883
 884         ret = usb_lowlevel_init(0, USB_INIT_DEVICE, (void **)&controller.ctrl);
 885         if (ret)
 886                 return ret;
 887
 888         ret = ci_udc_probe();
 889 #if defined(CONFIG_USB_EHCI_MX6) || defined(CONFIG_USB_EHCI_MXS)
 890         /*
 891          * FIXME: usb_lowlevel_init()->ehci_hcd_init() should be doing all
 892          * HW-specific initialization, e.g. ULPI-vs-UTMI PHY selection
 893          */
 894         if (!ret) {
 895                 struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 896
 897                 /* select ULPI phy */
 898                 writel(PTS(PTS_ENABLE) | PFSC, &udc->portsc);
 899         }
 900 #endif
 901
 902         ret = driver->bind(&controller.gadget);
 903         if (ret) {
 904                 DBG("driver->bind() returned %d\n", ret);
 905                 return ret;
 906         }
 907         controller.driver = driver;
 908
 909         return 0;
 910 }
 911
 912 int usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 913 {
 914         udc_disconnect();
 915
 916         driver->unbind(&controller.gadget);
 917         controller.driver = NULL;
 918
 919         ci_ep_free_request(&controller.ep[0].ep, &controller.ep0_req->req);
 920         free(controller.items_mem);
 921         free(controller.epts);
 922
 923         return 0;
 924 }