drivers/usb/gadget/ci_udc.c

   1 /*
   2  * Copyright 2011, Marvell Semiconductor Inc.
   3  * Lei Wen <leiwen@marvell.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  *
   7  * Back ported to the 8xx platform (from the 8260 platform) by
   8  * Murray.Jensen@cmst.csiro.au, 27-Jan-01.
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <command.h>
  13 #include <config.h>
  14 #include <net.h>
  15 #include <malloc.h>
  16 #include <asm/byteorder.h>
  17 #include <asm/errno.h>
  18 #include <asm/io.h>
  19 #include <asm/unaligned.h>
  20 #include <linux/types.h>
  21 #include <linux/usb/ch9.h>
  22 #include <linux/usb/gadget.h>
  23 #include <usb/ci_udc.h>
  24 #include "../host/ehci.h"
  25 #include "ci_udc.h"
  26
  27 /*
  28  * Check if the system has too long cachelines. If the cachelines are
  29  * longer then 128b, the driver will not be able flush/invalidate data
  30  * cache over separate QH entries. We use 128b because one QH entry is
  31  * 64b long and there are always two QH list entries for each endpoint.
  32  */
  33 #if ARCH_DMA_MINALIGN > 128
  34 #error This driver can not work on systems with caches longer than 128b
  35 #endif
  36
  37 /*
  38  * Every QTD must be individually aligned, since we can program any
  39  * QTD's address into HW. Cache flushing requires ARCH_DMA_MINALIGN,
  40  * and the USB HW requires 32-byte alignment. Align to both:
  41  */
  42 #define ILIST_ALIGN             roundup(ARCH_DMA_MINALIGN, 32)
  43 /* Each QTD is this size */
  44 #define ILIST_ENT_RAW_SZ        sizeof(struct ept_queue_item)
  45 /*
  46  * Align the size of the QTD too, so we can add this value to each
  47  * QTD's address to get another aligned address.
  48  */
  49 #define ILIST_ENT_SZ            roundup(ILIST_ENT_RAW_SZ, ILIST_ALIGN)
  50 /* For each endpoint, we need 2 QTDs, one for each of IN and OUT */
  51 #define ILIST_SZ                (NUM_ENDPOINTS * 2 * ILIST_ENT_SZ)
  52
  53 #define EP_MAX_LENGTH_TRANSFER  0x4000
  54
  55 #ifndef DEBUG
  56 #define DBG(x...) do {} while (0)
  57 #else
  58 #define DBG(x...) printf(x)
  59 static const char *reqname(unsigned r)
  60 {
  61         switch (r) {
  62         case USB_REQ_GET_STATUS: return "GET_STATUS";
  63         case USB_REQ_CLEAR_FEATURE: return "CLEAR_FEATURE";
  64         case USB_REQ_SET_FEATURE: return "SET_FEATURE";
  65         case USB_REQ_SET_ADDRESS: return "SET_ADDRESS";
  66         case USB_REQ_GET_DESCRIPTOR: return "GET_DESCRIPTOR";
  67         case USB_REQ_SET_DESCRIPTOR: return "SET_DESCRIPTOR";
  68         case USB_REQ_GET_CONFIGURATION: return "GET_CONFIGURATION";
  69         case USB_REQ_SET_CONFIGURATION: return "SET_CONFIGURATION";
  70         case USB_REQ_GET_INTERFACE: return "GET_INTERFACE";
  71         case USB_REQ_SET_INTERFACE: return "SET_INTERFACE";
  72         default: return "*UNKNOWN*";
  73         }
  74 }
  75 #endif
  76
  77 static struct usb_endpoint_descriptor ep0_desc = {
  78         .bLength = sizeof(struct usb_endpoint_descriptor),
  79         .bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT,
  80         .bEndpointAddress = USB_DIR_IN,
  81         .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL,
  82 };
  83
  84 static int ci_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on);
  85 static int ci_ep_enable(struct usb_ep *ep,
  86                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc);
  87 static int ci_ep_disable(struct usb_ep *ep);
  88 static int ci_ep_queue(struct usb_ep *ep,
  89                 struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags);
  90 static struct usb_request *
  91 ci_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags);
  92 static void ci_ep_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *_req);
  93
  94 static struct usb_gadget_ops ci_udc_ops = {
  95         .pullup = ci_pullup,
  96 };
  97
  98 static struct usb_ep_ops ci_ep_ops = {
  99         .enable         = ci_ep_enable,
 100         .disable        = ci_ep_disable,
 101         .queue          = ci_ep_queue,
 102         .alloc_request  = ci_ep_alloc_request,
 103         .free_request   = ci_ep_free_request,
 104 };
 105
 106 /* Init values for USB endpoints. */
 107 static const struct usb_ep ci_ep_init[5] = {
 108         [0] = { /* EP 0 */
 109                 .maxpacket      = 64,
 110                 .name           = "ep0",
 111                 .ops            = &ci_ep_ops,
 112         },
 113         [1] = {
 114                 .maxpacket      = 512,
 115                 .name           = "ep1in-bulk",
 116                 .ops            = &ci_ep_ops,
 117         },
 118         [2] = {
 119                 .maxpacket      = 512,
 120                 .name           = "ep2out-bulk",
 121                 .ops            = &ci_ep_ops,
 122         },
 123         [3] = {
 124                 .maxpacket      = 512,
 125                 .name           = "ep3in-int",
 126                 .ops            = &ci_ep_ops,
 127         },
 128         [4] = {
 129                 .maxpacket      = 512,
 130                 .name           = "ep-",
 131                 .ops            = &ci_ep_ops,
 132         },
 133 };
 134
 135 static struct ci_drv controller = {
 136         .gadget = {
 137                 .name   = "ci_udc",
 138                 .ops    = &ci_udc_ops,
 139                 .is_dualspeed = 1,
 140         },
 141 };
 142
 143 /**
 144  * ci_get_qh() - return queue head for endpoint
 145  * @ep_num:     Endpoint number
 146  * @dir_in:     Direction of the endpoint (IN = 1, OUT = 0)
 147  *
 148  * This function returns the QH associated with particular endpoint
 149  * and it's direction.
 150  */
 151 static struct ept_queue_head *ci_get_qh(int ep_num, int dir_in)
 152 {
 153         return &controller.epts[(ep_num * 2) + dir_in];
 154 }
 155
 156 /**
 157  * ci_get_qtd() - return queue item for endpoint
 158  * @ep_num:     Endpoint number
 159  * @dir_in:     Direction of the endpoint (IN = 1, OUT = 0)
 160  *
 161  * This function returns the QH associated with particular endpoint
 162  * and it's direction.
 163  */
 164 static struct ept_queue_item *ci_get_qtd(int ep_num, int dir_in)
 165 {
 166         int index = (ep_num * 2) + dir_in;
 167         uint8_t *imem = controller.items_mem + (index * ILIST_ENT_SZ);
 168         return (struct ept_queue_item *)imem;
 169 }
 170
 171 /**
 172  * ci_flush_qh - flush cache over queue head
 173  * @ep_num:     Endpoint number
 174  *
 175  * This function flushes cache over QH for particular endpoint.
 176  */
 177 static void ci_flush_qh(int ep_num)
 178 {
 179         struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(ep_num, 0);
 180         const unsigned long start = (unsigned long)head;
 181         const unsigned long end = start + 2 * sizeof(*head);
 182
 183         flush_dcache_range(start, end);
 184 }
 185
 186 /**
 187  * ci_invalidate_qh - invalidate cache over queue head
 188  * @ep_num:     Endpoint number
 189  *
 190  * This function invalidates cache over QH for particular endpoint.
 191  */
 192 static void ci_invalidate_qh(int ep_num)
 193 {
 194         struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(ep_num, 0);
 195         unsigned long start = (unsigned long)head;
 196         unsigned long end = start + 2 * sizeof(*head);
 197
 198         invalidate_dcache_range(start, end);
 199 }
 200
 201 /**
 202  * ci_flush_qtd - flush cache over queue item
 203  * @ep_num:     Endpoint number
 204  *
 205  * This function flushes cache over qTD pair for particular endpoint.
 206  */
 207 static void ci_flush_qtd(int ep_num)
 208 {
 209         struct ept_queue_item *item = ci_get_qtd(ep_num, 0);
 210         const unsigned long start = (unsigned long)item;
 211         const unsigned long end = start + 2 * ILIST_ENT_SZ;
 212
 213         flush_dcache_range(start, end);
 214 }
 215
 216 /**
 217  * ci_flush_td - flush cache over queue item
 218  * @td: td pointer
 219  *
 220  * This function flushes cache for particular transfer descriptor.
 221  */
 222 static void ci_flush_td(struct ept_queue_item *td)
 223 {
 224         const unsigned long start = (unsigned long)td;
 225         const unsigned long end = (unsigned long)td + ILIST_ENT_SZ;
 226         flush_dcache_range(start, end);
 227 }
 228
 229 /**
 230  * ci_invalidate_qtd - invalidate cache over queue item
 231  * @ep_num:     Endpoint number
 232  *
 233  * This function invalidates cache over qTD pair for particular endpoint.
 234  */
 235 static void ci_invalidate_qtd(int ep_num)
 236 {
 237         struct ept_queue_item *item = ci_get_qtd(ep_num, 0);
 238         const unsigned long start = (unsigned long)item;
 239         const unsigned long end = start + 2 * ILIST_ENT_SZ;
 240
 241         invalidate_dcache_range(start, end);
 242 }
 243
 244 /**
 245  * ci_invalidate_td - invalidate cache over queue item
 246  * @td: td pointer
 247  *
 248  * This function invalidates cache for particular transfer descriptor.
 249  */
 250 static void ci_invalidate_td(struct ept_queue_item *td)
 251 {
 252         const unsigned long start = (unsigned long)td;
 253         const unsigned long end = start + ILIST_ENT_SZ;
 254         invalidate_dcache_range(start, end);
 255 }
 256
 257 static struct usb_request *
 258 ci_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags)
 259 {
 260         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 261         int num = -1;
 262         struct ci_req *ci_req;
 263
 264         if (ci_ep->desc)
 265                 num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 266
 267         if (num == 0 && controller.ep0_req)
 268                 return &controller.ep0_req->req;
 269
 270         ci_req = calloc(1, sizeof(*ci_req));
 271         if (!ci_req)
 272                 return NULL;
 273
 274         INIT_LIST_HEAD(&ci_req->queue);
 275
 276         if (num == 0)
 277                 controller.ep0_req = ci_req;
 278
 279         return &ci_req->req;
 280 }
 281
 282 static void ci_ep_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)
 283 {
 284         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 285         struct ci_req *ci_req = container_of(req, struct ci_req, req);
 286         int num = -1;
 287
 288         if (ci_ep->desc)
 289                 num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 290
 291         if (num == 0) {
 292                 if (!controller.ep0_req)
 293                         return;
 294                 controller.ep0_req = 0;
 295         }
 296
 297         if (ci_req->b_buf)
 298                 free(ci_req->b_buf);
 299         free(ci_req);
 300 }
 301
 302 static void ep_enable(int num, int in, int maxpacket)
 303 {
 304         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 305         unsigned n;
 306
 307         n = readl(&udc->epctrl[num]);
 308         if (in)
 309                 n |= (CTRL_TXE | CTRL_TXR | CTRL_TXT_BULK);
 310         else
 311                 n |= (CTRL_RXE | CTRL_RXR | CTRL_RXT_BULK);
 312
 313         if (num != 0) {
 314                 struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(num, in);
 315
 316                 head->config = CONFIG_MAX_PKT(maxpacket) | CONFIG_ZLT;
 317                 ci_flush_qh(num);
 318         }
 319         writel(n, &udc->epctrl[num]);
 320 }
 321
 322 static int ci_ep_enable(struct usb_ep *ep,
 323                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 324 {
 325         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 326         int num, in;
 327         num = desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 328         in = (desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 329         ci_ep->desc = desc;
 330
 331         if (num) {
 332                 int max = get_unaligned_le16(&desc->wMaxPacketSize);
 333
 334                 if ((max > 64) && (controller.gadget.speed == USB_SPEED_FULL))
 335                         max = 64;
 336                 if (ep->maxpacket != max) {
 337                         DBG("%s: from %d to %d\n", __func__,
 338                             ep->maxpacket, max);
 339                         ep->maxpacket = max;
 340                 }
 341         }
 342         ep_enable(num, in, ep->maxpacket);
 343         DBG("%s: num=%d maxpacket=%d\n", __func__, num, ep->maxpacket);
 344         return 0;
 345 }
 346
 347 static int ci_ep_disable(struct usb_ep *ep)
 348 {
 349         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 350
 351         ci_ep->desc = NULL;
 352         return 0;
 353 }
 354
 355 static int ci_bounce(struct ci_req *ci_req, int in)
 356 {
 357         struct usb_request *req = &ci_req->req;
 358         unsigned long addr = (unsigned long)req->buf;
 359         unsigned long hwaddr;
 360         uint32_t aligned_used_len;
 361
 362         /* Input buffer address is not aligned. */
 363         if (addr & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 364                 goto align;
 365
 366         /* Input buffer length is not aligned. */
 367         if (req->length & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 368                 goto align;
 369
 370         /* The buffer is well aligned, only flush cache. */
 371         ci_req->hw_len = req->length;
 372         ci_req->hw_buf = req->buf;
 373         goto flush;
 374
 375 align:
 376         if (ci_req->b_buf && req->length > ci_req->b_len) {
 377                 free(ci_req->b_buf);
 378                 ci_req->b_buf = 0;
 379         }
 380         if (!ci_req->b_buf) {
 381                 ci_req->b_len = roundup(req->length, ARCH_DMA_MINALIGN);
 382                 ci_req->b_buf = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, ci_req->b_len);
 383                 if (!ci_req->b_buf)
 384                         return -ENOMEM;
 385         }
 386         ci_req->hw_len = ci_req->b_len;
 387         ci_req->hw_buf = ci_req->b_buf;
 388
 389         if (in)
 390                 memcpy(ci_req->hw_buf, req->buf, req->length);
 391
 392 flush:
 393         hwaddr = (unsigned long)ci_req->hw_buf;
 394         aligned_used_len = roundup(req->length, ARCH_DMA_MINALIGN);
 395         flush_dcache_range(hwaddr, hwaddr + aligned_used_len);
 396
 397         return 0;
 398 }
 399
 400 static void ci_debounce(struct ci_req *ci_req, int in)
 401 {
 402         struct usb_request *req = &ci_req->req;
 403         unsigned long addr = (unsigned long)req->buf;
 404         unsigned long hwaddr = (unsigned long)ci_req->hw_buf;
 405         uint32_t aligned_used_len;
 406
 407         if (in)
 408                 return;
 409
 410         aligned_used_len = roundup(req->actual, ARCH_DMA_MINALIGN);
 411         invalidate_dcache_range(hwaddr, hwaddr + aligned_used_len);
 412
 413         if (addr == hwaddr)
 414                 return; /* not a bounce */
 415
 416         memcpy(req->buf, ci_req->hw_buf, req->actual);
 417 }
 418
 419 static void ci_ep_submit_next_request(struct ci_ep *ci_ep)
 420 {
 421         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 422         struct ept_queue_item *item;
 423         struct ept_queue_head *head;
 424         int bit, num, len, in;
 425         struct ci_req *ci_req;
 426         u8 *buf;
 427         uint32_t length, actlen;
 428         struct ept_queue_item *dtd, *qtd;
 429
 430         ci_ep->req_primed = true;
 431
 432         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 433         in = (ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 434         item = ci_get_qtd(num, in);
 435         head = ci_get_qh(num, in);
 436
 437         ci_req = list_first_entry(&ci_ep->queue, struct ci_req, queue);
 438         len = ci_req->req.length;
 439
 440         head->next = (unsigned long)item;
 441         head->info = 0;
 442
 443         ci_req->dtd_count = 0;
 444         buf = ci_req->hw_buf;
 445         actlen = 0;
 446         dtd = item;
 447
 448         do {
 449                 length = min(ci_req->req.length - actlen,
 450                              (unsigned)EP_MAX_LENGTH_TRANSFER);
 451
 452                 dtd->info = INFO_BYTES(length) | INFO_ACTIVE;
 453                 dtd->page0 = (unsigned long)buf;
 454                 dtd->page1 = ((unsigned long)buf & 0xfffff000) + 0x1000;
 455                 dtd->page2 = ((unsigned long)buf & 0xfffff000) + 0x2000;
 456                 dtd->page3 = ((unsigned long)buf & 0xfffff000) + 0x3000;
 457                 dtd->page4 = ((unsigned long)buf & 0xfffff000) + 0x4000;
 458
 459                 len -= length;
 460                 actlen += length;
 461                 buf += length;
 462
 463                 if (len) {
 464                         qtd = (struct ept_queue_item *)
 465                                memalign(ILIST_ALIGN, ILIST_ENT_SZ);
 466                         dtd->next = (unsigned long)qtd;
 467                         dtd = qtd;
 468                         memset(dtd, 0, ILIST_ENT_SZ);
 469                 }
 470
 471                 ci_req->dtd_count++;
 472         } while (len);
 473
 474         item = dtd;
 475         /*
 476          * When sending the data for an IN transaction, the attached host
 477          * knows that all data for the IN is sent when one of the following
 478          * occurs:
 479          * a) A zero-length packet is transmitted.
 480          * b) A packet with length that isn't an exact multiple of the ep's
 481          *    maxpacket is transmitted.
 482          * c) Enough data is sent to exactly fill the host's maximum expected
 483          *    IN transaction size.
 484          *
 485          * One of these conditions MUST apply at the end of an IN transaction,
 486          * or the transaction will not be considered complete by the host. If
 487          * none of (a)..(c) already applies, then we must force (a) to apply
 488          * by explicitly sending an extra zero-length packet.
 489          */
 490         /*  IN    !a     !b                              !c */
 491         if (in && len && !(len % ci_ep->ep.maxpacket) && ci_req->req.zero) {
 492                 /*
 493                  * Each endpoint has 2 items allocated, even though typically
 494                  * only 1 is used at a time since either an IN or an OUT but
 495                  * not both is queued. For an IN transaction, item currently
 496                  * points at the second of these items, so we know that we
 497                  * can use the other to transmit the extra zero-length packet.
 498                  */
 499                 struct ept_queue_item *other_item = ci_get_qtd(num, 0);
 500                 item->next = (unsigned long)other_item;
 501                 item = other_item;
 502                 item->info = INFO_ACTIVE;
 503         }
 504
 505         item->next = TERMINATE;
 506         item->info |= INFO_IOC;
 507
 508         ci_flush_qtd(num);
 509
 510         item = (struct ept_queue_item *)(unsigned long)head->next;
 511         while (item->next != TERMINATE) {
 512                 ci_flush_td((struct ept_queue_item *)(unsigned long)item->next);
 513                 item = (struct ept_queue_item *)(unsigned long)item->next;
 514         }
 515
 516         DBG("ept%d %s queue len %x, req %p, buffer %p\n",
 517             num, in ? "in" : "out", len, ci_req, ci_req->hw_buf);
 518         ci_flush_qh(num);
 519
 520         if (in)
 521                 bit = EPT_TX(num);
 522         else
 523                 bit = EPT_RX(num);
 524
 525         writel(bit, &udc->epprime);
 526 }
 527
 528 static int ci_ep_queue(struct usb_ep *ep,
 529                 struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags)
 530 {
 531         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 532         struct ci_req *ci_req = container_of(req, struct ci_req, req);
 533         int in, ret;
 534         int __maybe_unused num;
 535
 536         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 537         in = (ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 538
 539         if (!num && ci_ep->req_primed) {
 540                 /*
 541                  * The flipping of ep0 between IN and OUT relies on
 542                  * ci_ep_queue consuming the current IN/OUT setting
 543                  * immediately. If this is deferred to a later point when the
 544                  * req is pulled out of ci_req->queue, then the IN/OUT setting
 545                  * may have been changed since the req was queued, and state
 546                  * will get out of sync. This condition doesn't occur today,
 547                  * but could if bugs were introduced later, and this error
 548                  * check will save a lot of debugging time.
 549                  */
 550                 printf("%s: ep0 transaction already in progress\n", __func__);
 551                 return -EPROTO;
 552         }
 553
 554         ret = ci_bounce(ci_req, in);
 555         if (ret)
 556                 return ret;
 557
 558         DBG("ept%d %s pre-queue req %p, buffer %p\n",
 559             num, in ? "in" : "out", ci_req, ci_req->hw_buf);
 560         list_add_tail(&ci_req->queue, &ci_ep->queue);
 561
 562         if (!ci_ep->req_primed)
 563                 ci_ep_submit_next_request(ci_ep);
 564
 565         return 0;
 566 }
 567
 568 static void flip_ep0_direction(void)
 569 {
 570         if (ep0_desc.bEndpointAddress == USB_DIR_IN) {
 571                 DBG("%s: Flipping ep0 to OUT\n", __func__);
 572                 ep0_desc.bEndpointAddress = 0;
 573         } else {
 574                 DBG("%s: Flipping ep0 to IN\n", __func__);
 575                 ep0_desc.bEndpointAddress = USB_DIR_IN;
 576         }
 577 }
 578
 579 static void handle_ep_complete(struct ci_ep *ci_ep)
 580 {
 581         struct ept_queue_item *item, *next_td;
 582         int num, in, len, j;
 583         struct ci_req *ci_req;
 584
 585         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 586         in = (ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 587         item = ci_get_qtd(num, in);
 588         ci_invalidate_qtd(num);
 589         ci_req = list_first_entry(&ci_ep->queue, struct ci_req, queue);
 590
 591         next_td = item;
 592         len = 0;
 593         for (j = 0; j < ci_req->dtd_count; j++) {
 594                 ci_invalidate_td(next_td);
 595                 item = next_td;
 596                 len += (item->info >> 16) & 0x7fff;
 597                 if (item->info & 0xff)
 598                         printf("EP%d/%s FAIL info=%x pg0=%x\n",
 599                                num, in ? "in" : "out", item->info, item->page0);
 600                 if (j != ci_req->dtd_count - 1)
 601                         next_td = (struct ept_queue_item *)(unsigned long)
 602                                 item->next;
 603                 if (j != 0)
 604                         free(item);
 605         }
 606
 607         list_del_init(&ci_req->queue);
 608         ci_ep->req_primed = false;
 609
 610         if (!list_empty(&ci_ep->queue))
 611                 ci_ep_submit_next_request(ci_ep);
 612
 613         ci_req->req.actual = ci_req->req.length - len;
 614         ci_debounce(ci_req, in);
 615
 616         DBG("ept%d %s req %p, complete %x\n",
 617             num, in ? "in" : "out", ci_req, len);
 618         if (num != 0 || controller.ep0_data_phase)
 619                 ci_req->req.complete(&ci_ep->ep, &ci_req->req);
 620         if (num == 0 && controller.ep0_data_phase) {
 621                 /*
 622                  * Data Stage is complete, so flip ep0 dir for Status Stage,
 623                  * which always transfers a packet in the opposite direction.
 624                  */
 625                 DBG("%s: flip ep0 dir for Status Stage\n", __func__);
 626                 flip_ep0_direction();
 627                 controller.ep0_data_phase = false;
 628                 ci_req->req.length = 0;
 629                 usb_ep_queue(&ci_ep->ep, &ci_req->req, 0);
 630         }
 631 }
 632
 633 #define SETUP(type, request) (((type) << 8) | (request))
 634
 635 static void handle_setup(void)
 636 {
 637         struct ci_ep *ci_ep = &controller.ep[0];
 638         struct ci_req *ci_req;
 639         struct usb_request *req;
 640         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 641         struct ept_queue_head *head;
 642         struct usb_ctrlrequest r;
 643         int status = 0;
 644         int num, in, _num, _in, i;
 645         char *buf;
 646
 647         ci_req = controller.ep0_req;
 648         req = &ci_req->req;
 649         head = ci_get_qh(0, 0); /* EP0 OUT */
 650
 651         ci_invalidate_qh(0);
 652         memcpy(&r, head->setup_data, sizeof(struct usb_ctrlrequest));
 653 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 654         writel(EPT_RX(0), &udc->epsetupstat);
 655 #else
 656         writel(EPT_RX(0), &udc->epstat);
 657 #endif
 658         DBG("handle setup %s, %x, %x index %x value %x length %x\n",
 659             reqname(r.bRequest), r.bRequestType, r.bRequest, r.wIndex,
 660             r.wValue, r.wLength);
 661
 662         /* Set EP0 dir for Data Stage based on Setup Stage data */
 663         if (r.bRequestType & USB_DIR_IN) {
 664                 DBG("%s: Set ep0 to IN for Data Stage\n", __func__);
 665                 ep0_desc.bEndpointAddress = USB_DIR_IN;
 666         } else {
 667                 DBG("%s: Set ep0 to OUT for Data Stage\n", __func__);
 668                 ep0_desc.bEndpointAddress = 0;
 669         }
 670         if (r.wLength) {
 671                 controller.ep0_data_phase = true;
 672         } else {
 673                 /* 0 length -> no Data Stage. Flip dir for Status Stage */
 674                 DBG("%s: 0 length: flip ep0 dir for Status Stage\n", __func__);
 675                 flip_ep0_direction();
 676                 controller.ep0_data_phase = false;
 677         }
 678
 679         list_del_init(&ci_req->queue);
 680         ci_ep->req_primed = false;
 681
 682         switch (SETUP(r.bRequestType, r.bRequest)) {
 683         case SETUP(USB_RECIP_ENDPOINT, USB_REQ_CLEAR_FEATURE):
 684                 _num = r.wIndex & 15;
 685                 _in = !!(r.wIndex & 0x80);
 686
 687                 if ((r.wValue == 0) && (r.wLength == 0)) {
 688                         req->length = 0;
 689                         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 690                                 struct ci_ep *ep = &controller.ep[i];
 691
 692                                 if (!ep->desc)
 693                                         continue;
 694                                 num = ep->desc->bEndpointAddress
 695                                                 & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 696                                 in = (ep->desc->bEndpointAddress
 697                                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 698                                 if ((num == _num) && (in == _in)) {
 699                                         ep_enable(num, in, ep->ep.maxpacket);
 700                                         usb_ep_queue(controller.gadget.ep0,
 701                                                         req, 0);
 702                                         break;
 703                                 }
 704                         }
 705                 }
 706                 return;
 707
 708         case SETUP(USB_RECIP_DEVICE, USB_REQ_SET_ADDRESS):
 709                 /*
 710                  * write address delayed (will take effect
 711                  * after the next IN txn)
 712                  */
 713                 writel((r.wValue << 25) | (1 << 24), &udc->devaddr);
 714                 req->length = 0;
 715                 usb_ep_queue(controller.gadget.ep0, req, 0);
 716                 return;
 717
 718         case SETUP(USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE, USB_REQ_GET_STATUS):
 719                 req->length = 2;
 720                 buf = (char *)req->buf;
 721                 buf[0] = 1 << USB_DEVICE_SELF_POWERED;
 722                 buf[1] = 0;
 723                 usb_ep_queue(controller.gadget.ep0, req, 0);
 724                 return;
 725         }
 726         /* pass request up to the gadget driver */
 727         if (controller.driver)
 728                 status = controller.driver->setup(&controller.gadget, &r);
 729         else
 730                 status = -ENODEV;
 731
 732         if (!status)
 733                 return;
 734         DBG("STALL reqname %s type %x value %x, index %x\n",
 735             reqname(r.bRequest), r.bRequestType, r.wValue, r.wIndex);
 736         writel((1<<16) | (1 << 0), &udc->epctrl[0]);
 737 }
 738
 739 static void stop_activity(void)
 740 {
 741         int i, num, in;
 742         struct ept_queue_head *head;
 743         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 744         writel(readl(&udc->epcomp), &udc->epcomp);
 745 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 746         writel(readl(&udc->epsetupstat), &udc->epsetupstat);
 747 #endif
 748         writel(readl(&udc->epstat), &udc->epstat);
 749         writel(0xffffffff, &udc->epflush);
 750
 751         /* error out any pending reqs */
 752         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 753                 if (i != 0)
 754                         writel(0, &udc->epctrl[i]);
 755                 if (controller.ep[i].desc) {
 756                         num = controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 757                                 & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 758                         in = (controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 759                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 760                         head = ci_get_qh(num, in);
 761                         head->info = INFO_ACTIVE;
 762                         ci_flush_qh(num);
 763                 }
 764         }
 765 }
 766
 767 void udc_irq(void)
 768 {
 769         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 770         unsigned n = readl(&udc->usbsts);
 771         writel(n, &udc->usbsts);
 772         int bit, i, num, in;
 773
 774         n &= (STS_SLI | STS_URI | STS_PCI | STS_UI | STS_UEI);
 775         if (n == 0)
 776                 return;
 777
 778         if (n & STS_URI) {
 779                 DBG("-- reset --\n");
 780                 stop_activity();
 781         }
 782         if (n & STS_SLI)
 783                 DBG("-- suspend --\n");
 784
 785         if (n & STS_PCI) {
 786                 int max = 64;
 787                 int speed = USB_SPEED_FULL;
 788
 789 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 790                 bit = (readl(&udc->hostpc1_devlc) >> 25) & 3;
 791 #else
 792                 bit = (readl(&udc->portsc) >> 26) & 3;
 793 #endif
 794                 DBG("-- portchange %x %s\n", bit, (bit == 2) ? "High" : "Full");
 795                 if (bit == 2) {
 796                         speed = USB_SPEED_HIGH;
 797                         max = 512;
 798                 }
 799                 controller.gadget.speed = speed;
 800                 for (i = 1; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 801                         if (controller.ep[i].ep.maxpacket > max)
 802                                 controller.ep[i].ep.maxpacket = max;
 803                 }
 804         }
 805
 806         if (n & STS_UEI)
 807                 printf("<UEI %x>\n", readl(&udc->epcomp));
 808
 809         if ((n & STS_UI) || (n & STS_UEI)) {
 810 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 811                 n = readl(&udc->epsetupstat);
 812 #else
 813                 n = readl(&udc->epstat);
 814 #endif
 815                 if (n & EPT_RX(0))
 816                         handle_setup();
 817
 818                 n = readl(&udc->epcomp);
 819                 if (n != 0)
 820                         writel(n, &udc->epcomp);
 821
 822                 for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS && n; i++) {
 823                         if (controller.ep[i].desc) {
 824                                 num = controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 825                                         & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 826                                 in = (controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 827                                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 828                                 bit = (in) ? EPT_TX(num) : EPT_RX(num);
 829                                 if (n & bit)
 830                                         handle_ep_complete(&controller.ep[i]);
 831                         }
 832                 }
 833         }
 834 }
 835
 836 int usb_gadget_handle_interrupts(int index)
 837 {
 838         u32 value;
 839         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 840
 841         value = readl(&udc->usbsts);
 842         if (value)
 843                 udc_irq();
 844
 845         return value;
 846 }
 847
 848 void udc_disconnect(void)
 849 {
 850         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 851         /* disable pullup */
 852         stop_activity();
 853         writel(USBCMD_FS2, &udc->usbcmd);
 854         udelay(800);
 855         if (controller.driver)
 856                 controller.driver->disconnect(&controller.gadget);
 857 }
 858
 859 static int ci_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on)
 860 {
 861         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 862         if (is_on) {
 863                 /* RESET */
 864                 writel(USBCMD_ITC(MICRO_8FRAME) | USBCMD_RST, &udc->usbcmd);
 865                 udelay(200);
 866
 867                 writel((unsigned long)controller.epts, &udc->epinitaddr);
 868
 869                 /* select DEVICE mode */
 870                 writel(USBMODE_DEVICE, &udc->usbmode);
 871
 872 #if !defined(CONFIG_USB_GADGET_DUALSPEED)
 873                 /* Port force Full-Speed Connect */
 874                 setbits_le32(&udc->portsc, PFSC);
 875 #endif
 876
 877                 writel(0xffffffff, &udc->epflush);
 878
 879                 /* Turn on the USB connection by enabling the pullup resistor */
 880                 writel(USBCMD_ITC(MICRO_8FRAME) | USBCMD_RUN, &udc->usbcmd);
 881         } else {
 882                 udc_disconnect();
 883         }
 884
 885         return 0;
 886 }
 887
 888 static int ci_udc_probe(void)
 889 {
 890         struct ept_queue_head *head;
 891         int i;
 892
 893         const int num = 2 * NUM_ENDPOINTS;
 894
 895         const int eplist_min_align = 4096;
 896         const int eplist_align = roundup(eplist_min_align, ARCH_DMA_MINALIGN);
 897         const int eplist_raw_sz = num * sizeof(struct ept_queue_head);
 898         const int eplist_sz = roundup(eplist_raw_sz, ARCH_DMA_MINALIGN);
 899
 900         /* The QH list must be aligned to 4096 bytes. */
 901         controller.epts = memalign(eplist_align, eplist_sz);
 902         if (!controller.epts)
 903                 return -ENOMEM;
 904         memset(controller.epts, 0, eplist_sz);
 905
 906         controller.items_mem = memalign(ILIST_ALIGN, ILIST_SZ);
 907         if (!controller.items_mem) {
 908                 free(controller.epts);
 909                 return -ENOMEM;
 910         }
 911         memset(controller.items_mem, 0, ILIST_SZ);
 912
 913         for (i = 0; i < 2 * NUM_ENDPOINTS; i++) {
 914                 /*
 915                  * Configure QH for each endpoint. The structure of the QH list
 916                  * is such that each two subsequent fields, N and N+1 where N is
 917                  * even, in the QH list represent QH for one endpoint. The Nth
 918                  * entry represents OUT configuration and the N+1th entry does
 919                  * represent IN configuration of the endpoint.
 920                  */
 921                 head = controller.epts + i;
 922                 if (i < 2)
 923                         head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP0_MAX_PACKET_SIZE)
 924                                 | CONFIG_ZLT | CONFIG_IOS;
 925                 else
 926                         head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP_MAX_PACKET_SIZE)
 927                                 | CONFIG_ZLT;
 928                 head->next = TERMINATE;
 929                 head->info = 0;
 930
 931                 if (i & 1) {
 932                         ci_flush_qh(i / 2);
 933                         ci_flush_qtd(i / 2);
 934                 }
 935         }
 936
 937         INIT_LIST_HEAD(&controller.gadget.ep_list);
 938
 939         /* Init EP 0 */
 940         memcpy(&controller.ep[0].ep, &ci_ep_init[0], sizeof(*ci_ep_init));
 941         controller.ep[0].desc = &ep0_desc;
 942         INIT_LIST_HEAD(&controller.ep[0].queue);
 943         controller.ep[0].req_primed = false;
 944         controller.gadget.ep0 = &controller.ep[0].ep;
 945         INIT_LIST_HEAD(&controller.gadget.ep0->ep_list);
 946
 947         /* Init EP 1..3 */
 948         for (i = 1; i < 4; i++) {
 949                 memcpy(&controller.ep[i].ep, &ci_ep_init[i],
 950                        sizeof(*ci_ep_init));
 951                 INIT_LIST_HEAD(&controller.ep[i].queue);
 952                 controller.ep[i].req_primed = false;
 953                 list_add_tail(&controller.ep[i].ep.ep_list,
 954                               &controller.gadget.ep_list);
 955         }
 956
 957         /* Init EP 4..n */
 958         for (i = 4; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 959                 memcpy(&controller.ep[i].ep, &ci_ep_init[4],
 960                        sizeof(*ci_ep_init));
 961                 INIT_LIST_HEAD(&controller.ep[i].queue);
 962                 controller.ep[i].req_primed = false;
 963                 list_add_tail(&controller.ep[i].ep.ep_list,
 964                               &controller.gadget.ep_list);
 965         }
 966
 967         ci_ep_alloc_request(&controller.ep[0].ep, 0);
 968         if (!controller.ep0_req) {
 969                 free(controller.items_mem);
 970                 free(controller.epts);
 971                 return -ENOMEM;
 972         }
 973
 974         return 0;
 975 }
 976
 977 int usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 978 {
 979         int ret;
 980
 981         if (!driver)
 982                 return -EINVAL;
 983         if (!driver->bind || !driver->setup || !driver->disconnect)
 984                 return -EINVAL;
 985         if (driver->speed != USB_SPEED_FULL && driver->speed != USB_SPEED_HIGH)
 986                 return -EINVAL;
 987
 988 #ifdef CONFIG_DM_USB
 989         ret = usb_setup_ehci_gadget(&controller.ctrl);
 990 #else
 991         ret = usb_lowlevel_init(0, USB_INIT_DEVICE, (void **)&controller.ctrl);
 992 #endif
 993         if (ret)
 994                 return ret;
 995
 996         ret = ci_udc_probe();
 997 #if defined(CONFIG_USB_EHCI_MX6) || defined(CONFIG_USB_EHCI_MXS)
 998         /*
 999          * FIXME: usb_lowlevel_init()->ehci_hcd_init() should be doing all
1000          * HW-specific initialization, e.g. ULPI-vs-UTMI PHY selection
1001          */
1002         if (!ret) {
1003                 struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
1004
1005                 /* select ULPI phy */
1006                 writel(PTS(PTS_ENABLE) | PFSC, &udc->portsc);
1007         }
1008 #endif
1009
1010         ret = driver->bind(&controller.gadget);
1011         if (ret) {
1012                 DBG("driver->bind() returned %d\n", ret);
1013                 return ret;
1014         }
1015         controller.driver = driver;
1016
1017         return 0;
1018 }
1019
1020 int usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
1021 {
1022         udc_disconnect();
1023
1024         driver->unbind(&controller.gadget);
1025         controller.driver = NULL;
1026
1027         ci_ep_free_request(&controller.ep[0].ep, &controller.ep0_req->req);
1028         free(controller.items_mem);
1029         free(controller.epts);
1030
1031         return 0;
1032 }
1033
1034 bool dfu_usb_get_reset(void)
1035 {
1036         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
1037
1038         return !!(readl(&udc->usbsts) & STS_URI);
1039 }