drivers/usb/dwc3/Kconfig

   1 config USB_DWC3
   2         bool "DesignWare USB3 DRD Core Support"
   3         depends on (USB && USB_GADGET)
   4         select USB_GADGET_DUALSPEED
   5         help
   6           Say Y here if your system has a Dual Role SuperSpeed
   7           USB controller based on the DesignWare USB3 IP Core.