drivers/spi/stm32_spi.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2019, STMicroelectronics - All Rights Reserved
   4  *
   5  * Driver for STMicroelectronics Serial peripheral interface (SPI)
   6  */
   7 #include <common.h>
   8 #include <clk.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <errno.h>
  11 #include <reset.h>
  12 #include <spi.h>
  13
  14 #include <asm/io.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <linux/bitfield.h>
  17 #include <linux/iopoll.h>
  18
  19 /* STM32 SPI registers */
  20 #define STM32_SPI_CR1           0x00
  21 #define STM32_SPI_CR2           0x04
  22 #define STM32_SPI_CFG1          0x08
  23 #define STM32_SPI_CFG2          0x0C
  24 #define STM32_SPI_SR            0x14
  25 #define STM32_SPI_IFCR          0x18
  26 #define STM32_SPI_TXDR          0x20
  27 #define STM32_SPI_RXDR          0x30
  28 #define STM32_SPI_I2SCFGR       0x50
  29
  30 /* STM32_SPI_CR1 bit fields */
  31 #define SPI_CR1_SPE             BIT(0)
  32 #define SPI_CR1_MASRX           BIT(8)
  33 #define SPI_CR1_CSTART          BIT(9)
  34 #define SPI_CR1_CSUSP           BIT(10)
  35 #define SPI_CR1_HDDIR           BIT(11)
  36 #define SPI_CR1_SSI             BIT(12)
  37
  38 /* STM32_SPI_CR2 bit fields */
  39 #define SPI_CR2_TSIZE           GENMASK(15, 0)
  40
  41 /* STM32_SPI_CFG1 bit fields */
  42 #define SPI_CFG1_DSIZE          GENMASK(4, 0)
  43 #define SPI_CFG1_DSIZE_MIN      3
  44 #define SPI_CFG1_FTHLV_SHIFT    5
  45 #define SPI_CFG1_FTHLV          GENMASK(8, 5)
  46 #define SPI_CFG1_MBR_SHIFT      28
  47 #define SPI_CFG1_MBR            GENMASK(30, 28)
  48 #define SPI_CFG1_MBR_MIN        0
  49 #define SPI_CFG1_MBR_MAX        FIELD_GET(SPI_CFG1_MBR, SPI_CFG1_MBR)
  50
  51 /* STM32_SPI_CFG2 bit fields */
  52 #define SPI_CFG2_COMM_SHIFT     17
  53 #define SPI_CFG2_COMM           GENMASK(18, 17)
  54 #define SPI_CFG2_MASTER         BIT(22)
  55 #define SPI_CFG2_LSBFRST        BIT(23)
  56 #define SPI_CFG2_CPHA           BIT(24)
  57 #define SPI_CFG2_CPOL           BIT(25)
  58 #define SPI_CFG2_SSM            BIT(26)
  59 #define SPI_CFG2_AFCNTR         BIT(31)
  60
  61 /* STM32_SPI_SR bit fields */
  62 #define SPI_SR_RXP              BIT(0)
  63 #define SPI_SR_TXP              BIT(1)
  64 #define SPI_SR_EOT              BIT(3)
  65 #define SPI_SR_TXTF             BIT(4)
  66 #define SPI_SR_OVR              BIT(6)
  67 #define SPI_SR_SUSP             BIT(11)
  68 #define SPI_SR_RXPLVL_SHIFT     13
  69 #define SPI_SR_RXPLVL           GENMASK(14, 13)
  70 #define SPI_SR_RXWNE            BIT(15)
  71
  72 /* STM32_SPI_IFCR bit fields */
  73 #define SPI_IFCR_ALL            GENMASK(11, 3)
  74
  75 /* STM32_SPI_I2SCFGR bit fields */
  76 #define SPI_I2SCFGR_I2SMOD      BIT(0)
  77
  78 #define MAX_CS_COUNT    4
  79
  80 /* SPI Master Baud Rate min/max divisor */
  81 #define STM32_MBR_DIV_MIN       (2 << SPI_CFG1_MBR_MIN)
  82 #define STM32_MBR_DIV_MAX       (2 << SPI_CFG1_MBR_MAX)
  83
  84 #define STM32_SPI_TIMEOUT_US    100000
  85
  86 /* SPI Communication mode */
  87 #define SPI_FULL_DUPLEX         0
  88 #define SPI_SIMPLEX_TX          1
  89 #define SPI_SIMPLEX_RX          2
  90 #define SPI_HALF_DUPLEX         3
  91
  92 struct stm32_spi_priv {
  93         void __iomem *base;
  94         struct clk clk;
  95         struct reset_ctl rst_ctl;
  96         struct gpio_desc cs_gpios[MAX_CS_COUNT];
  97         ulong bus_clk_rate;
  98         unsigned int fifo_size;
  99         unsigned int cur_bpw;
 100         unsigned int cur_hz;
 101         unsigned int cur_xferlen; /* current transfer length in bytes */
 102         unsigned int tx_len;      /* number of data to be written in bytes */
 103         unsigned int rx_len;      /* number of data to be read in bytes */
 104         const void *tx_buf;       /* data to be written, or NULL */
 105         void *rx_buf;             /* data to be read, or NULL */
 106         u32 cur_mode;
 107         bool cs_high;
 108 };
 109
 110 static void stm32_spi_write_txfifo(struct stm32_spi_priv *priv)
 111 {
 112         while ((priv->tx_len > 0) &&
 113                (readl(priv->base + STM32_SPI_SR) & SPI_SR_TXP)) {
 114                 u32 offs = priv->cur_xferlen - priv->tx_len;
 115
 116                 if (priv->tx_len >= sizeof(u32) &&
 117                     IS_ALIGNED((uintptr_t)(priv->tx_buf + offs), sizeof(u32))) {
 118                         const u32 *tx_buf32 = (const u32 *)(priv->tx_buf + offs);
 119
 120                         writel(*tx_buf32, priv->base + STM32_SPI_TXDR);
 121                         priv->tx_len -= sizeof(u32);
 122                 } else if (priv->tx_len >= sizeof(u16) &&
 123                            IS_ALIGNED((uintptr_t)(priv->tx_buf + offs), sizeof(u16))) {
 124                         const u16 *tx_buf16 = (const u16 *)(priv->tx_buf + offs);
 125
 126                         writew(*tx_buf16, priv->base + STM32_SPI_TXDR);
 127                         priv->tx_len -= sizeof(u16);
 128                 } else {
 129                         const u8 *tx_buf8 = (const u8 *)(priv->tx_buf + offs);
 130
 131                         writeb(*tx_buf8, priv->base + STM32_SPI_TXDR);
 132                         priv->tx_len -= sizeof(u8);
 133                 }
 134         }
 135
 136         debug("%s: %d bytes left\n", __func__, priv->tx_len);
 137 }
 138
 139 static void stm32_spi_read_rxfifo(struct stm32_spi_priv *priv)
 140 {
 141         u32 sr = readl(priv->base + STM32_SPI_SR);
 142         u32 rxplvl = (sr & SPI_SR_RXPLVL) >> SPI_SR_RXPLVL_SHIFT;
 143
 144         while ((priv->rx_len > 0) &&
 145                ((sr & SPI_SR_RXP) ||
 146                ((sr & SPI_SR_EOT) && ((sr & SPI_SR_RXWNE) || (rxplvl > 0))))) {
 147                 u32 offs = priv->cur_xferlen - priv->rx_len;
 148
 149                 if (IS_ALIGNED((uintptr_t)(priv->rx_buf + offs), sizeof(u32)) &&
 150                     (priv->rx_len >= sizeof(u32) || (sr & SPI_SR_RXWNE))) {
 151                         u32 *rx_buf32 = (u32 *)(priv->rx_buf + offs);
 152
 153                         *rx_buf32 = readl(priv->base + STM32_SPI_RXDR);
 154                         priv->rx_len -= sizeof(u32);
 155                 } else if (IS_ALIGNED((uintptr_t)(priv->rx_buf + offs), sizeof(u16)) &&
 156                            (priv->rx_len >= sizeof(u16) ||
 157                             (!(sr & SPI_SR_RXWNE) &&
 158                             (rxplvl >= 2 || priv->cur_bpw > 8)))) {
 159                         u16 *rx_buf16 = (u16 *)(priv->rx_buf + offs);
 160
 161                         *rx_buf16 = readw(priv->base + STM32_SPI_RXDR);
 162                         priv->rx_len -= sizeof(u16);
 163                 } else {
 164                         u8 *rx_buf8 = (u8 *)(priv->rx_buf + offs);
 165
 166                         *rx_buf8 = readb(priv->base + STM32_SPI_RXDR);
 167                         priv->rx_len -= sizeof(u8);
 168                 }
 169
 170                 sr = readl(priv->base + STM32_SPI_SR);
 171                 rxplvl = (sr & SPI_SR_RXPLVL) >> SPI_SR_RXPLVL_SHIFT;
 172         }
 173
 174         debug("%s: %d bytes left\n", __func__, priv->rx_len);
 175 }
 176
 177 static int stm32_spi_enable(struct stm32_spi_priv *priv)
 178 {
 179         debug("%s\n", __func__);
 180
 181         /* Enable the SPI hardware */
 182         setbits_le32(priv->base + STM32_SPI_CR1, SPI_CR1_SPE);
 183
 184         return 0;
 185 }
 186
 187 static int stm32_spi_disable(struct stm32_spi_priv *priv)
 188 {
 189         debug("%s\n", __func__);
 190
 191         /* Disable the SPI hardware */
 192         clrbits_le32(priv->base + STM32_SPI_CR1, SPI_CR1_SPE);
 193
 194         return 0;
 195 }
 196
 197 static int stm32_spi_claim_bus(struct udevice *slave)
 198 {
 199         struct udevice *bus = dev_get_parent(slave);
 200         struct stm32_spi_priv *priv = dev_get_priv(bus);
 201
 202         debug("%s\n", __func__);
 203
 204         /* Enable the SPI hardware */
 205         return stm32_spi_enable(priv);
 206 }
 207
 208 static int stm32_spi_release_bus(struct udevice *slave)
 209 {
 210         struct udevice *bus = dev_get_parent(slave);
 211         struct stm32_spi_priv *priv = dev_get_priv(bus);
 212
 213         debug("%s\n", __func__);
 214
 215         /* Disable the SPI hardware */
 216         return stm32_spi_disable(priv);
 217 }
 218
 219 static void stm32_spi_stopxfer(struct udevice *dev)
 220 {
 221         struct stm32_spi_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 222         u32 cr1, sr;
 223         int ret;
 224
 225         debug("%s\n", __func__);
 226
 227         cr1 = readl(priv->base + STM32_SPI_CR1);
 228
 229         if (!(cr1 & SPI_CR1_SPE))
 230                 return;
 231
 232         /* Wait on EOT or suspend the flow */
 233         ret = readl_poll_timeout(priv->base + STM32_SPI_SR, sr,
 234                                  !(sr & SPI_SR_EOT), 100000);
 235         if (ret < 0) {
 236                 if (cr1 & SPI_CR1_CSTART) {
 237                         writel(cr1 | SPI_CR1_CSUSP, priv->base + STM32_SPI_CR1);
 238                         if (readl_poll_timeout(priv->base + STM32_SPI_SR,
 239                                                sr, !(sr & SPI_SR_SUSP),
 240                                                100000) < 0)
 241                                 dev_err(dev, "Suspend request timeout\n");
 242                 }
 243         }
 244
 245         /* clear status flags */
 246         setbits_le32(priv->base + STM32_SPI_IFCR, SPI_IFCR_ALL);
 247 }
 248
 249 static int stm32_spi_set_cs(struct udevice *dev, unsigned int cs, bool enable)
 250 {
 251         struct stm32_spi_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 252
 253         debug("%s: cs=%d enable=%d\n", __func__, cs, enable);
 254
 255         if (cs >= MAX_CS_COUNT)
 256                 return -ENODEV;
 257
 258         if (!dm_gpio_is_valid(&priv->cs_gpios[cs]))
 259                 return -EINVAL;
 260
 261         if (priv->cs_high)
 262                 enable = !enable;
 263
 264         return dm_gpio_set_value(&priv->cs_gpios[cs], enable ? 1 : 0);
 265 }
 266
 267 static int stm32_spi_set_mode(struct udevice *bus, uint mode)
 268 {
 269         struct stm32_spi_priv *priv = dev_get_priv(bus);
 270         u32 cfg2_clrb = 0, cfg2_setb = 0;
 271
 272         debug("%s: mode=%d\n", __func__, mode);
 273
 274         if (mode & SPI_CPOL)
 275                 cfg2_setb |= SPI_CFG2_CPOL;
 276         else
 277                 cfg2_clrb |= SPI_CFG2_CPOL;
 278
 279         if (mode & SPI_CPHA)
 280                 cfg2_setb |= SPI_CFG2_CPHA;
 281         else
 282                 cfg2_clrb |= SPI_CFG2_CPHA;
 283
 284         if (mode & SPI_LSB_FIRST)
 285                 cfg2_setb |= SPI_CFG2_LSBFRST;
 286         else
 287                 cfg2_clrb |= SPI_CFG2_LSBFRST;
 288
 289         if (cfg2_clrb || cfg2_setb)
 290                 clrsetbits_le32(priv->base + STM32_SPI_CFG2,
 291                                 cfg2_clrb, cfg2_setb);
 292
 293         if (mode & SPI_CS_HIGH)
 294                 priv->cs_high = true;
 295         else
 296                 priv->cs_high = false;
 297         return 0;
 298 }
 299
 300 static int stm32_spi_set_fthlv(struct udevice *dev, u32 xfer_len)
 301 {
 302         struct stm32_spi_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 303         u32 fthlv, half_fifo;
 304
 305         /* data packet should not exceed 1/2 of fifo space */
 306         half_fifo = (priv->fifo_size / 2);
 307
 308         /* data_packet should not exceed transfer length */
 309         fthlv = (half_fifo > xfer_len) ? xfer_len : half_fifo;
 310
 311         /* align packet size with data registers access */
 312         fthlv -= (fthlv % 4);
 313
 314         if (!fthlv)
 315                 fthlv = 1;
 316         clrsetbits_le32(priv->base + STM32_SPI_CFG1, SPI_CFG1_FTHLV,
 317                         (fthlv - 1) << SPI_CFG1_FTHLV_SHIFT);
 318
 319         return 0;
 320 }
 321
 322 static int stm32_spi_set_speed(struct udevice *bus, uint hz)
 323 {
 324         struct stm32_spi_priv *priv = dev_get_priv(bus);
 325         u32 mbrdiv;
 326         long div;
 327
 328         debug("%s: hz=%d\n", __func__, hz);
 329
 330         if (priv->cur_hz == hz)
 331                 return 0;
 332
 333         div = DIV_ROUND_UP(priv->bus_clk_rate, hz);
 334
 335         if (div < STM32_MBR_DIV_MIN ||
 336             div > STM32_MBR_DIV_MAX)
 337                 return -EINVAL;
 338
 339         /* Determine the first power of 2 greater than or equal to div */
 340         if (div & (div - 1))
 341                 mbrdiv = fls(div);
 342         else
 343                 mbrdiv = fls(div) - 1;
 344
 345         if (!mbrdiv)
 346                 return -EINVAL;
 347
 348         clrsetbits_le32(priv->base + STM32_SPI_CFG1, SPI_CFG1_MBR,
 349                         (mbrdiv - 1) << SPI_CFG1_MBR_SHIFT);
 350
 351         priv->cur_hz = hz;
 352
 353         return 0;
 354 }
 355
 356 static int stm32_spi_xfer(struct udevice *slave, unsigned int bitlen,
 357                           const void *dout, void *din, unsigned long flags)
 358 {
 359         struct udevice *bus = dev_get_parent(slave);
 360         struct dm_spi_slave_platdata *slave_plat;
 361         struct stm32_spi_priv *priv = dev_get_priv(bus);
 362         u32 sr;
 363         u32 ifcr = 0;
 364         u32 xferlen;
 365         u32 mode;
 366         int xfer_status = 0;
 367
 368         xferlen = bitlen / 8;
 369
 370         if (xferlen <= SPI_CR2_TSIZE)
 371                 writel(xferlen, priv->base + STM32_SPI_CR2);
 372         else
 373                 return -EMSGSIZE;
 374
 375         priv->tx_buf = dout;
 376         priv->rx_buf = din;
 377         priv->tx_len = priv->tx_buf ? bitlen / 8 : 0;
 378         priv->rx_len = priv->rx_buf ? bitlen / 8 : 0;
 379
 380         mode = SPI_FULL_DUPLEX;
 381         if (!priv->tx_buf)
 382                 mode = SPI_SIMPLEX_RX;
 383         else if (!priv->rx_buf)
 384                 mode = SPI_SIMPLEX_TX;
 385
 386         if (priv->cur_xferlen != xferlen || priv->cur_mode != mode) {
 387                 priv->cur_mode = mode;
 388                 priv->cur_xferlen = xferlen;
 389
 390                 /* Disable the SPI hardware to unlock CFG1/CFG2 registers */
 391                 stm32_spi_disable(priv);
 392
 393                 clrsetbits_le32(priv->base + STM32_SPI_CFG2, SPI_CFG2_COMM,
 394                                 mode << SPI_CFG2_COMM_SHIFT);
 395
 396                 stm32_spi_set_fthlv(bus, xferlen);
 397
 398                 /* Enable the SPI hardware */
 399                 stm32_spi_enable(priv);
 400         }
 401
 402         debug("%s: priv->tx_len=%d priv->rx_len=%d\n", __func__,
 403               priv->tx_len, priv->rx_len);
 404
 405         slave_plat = dev_get_parent_platdata(slave);
 406         if (flags & SPI_XFER_BEGIN)
 407                 stm32_spi_set_cs(bus, slave_plat->cs, false);
 408
 409         /* Be sure to have data in fifo before starting data transfer */
 410         if (priv->tx_buf)
 411                 stm32_spi_write_txfifo(priv);
 412
 413         setbits_le32(priv->base + STM32_SPI_CR1, SPI_CR1_CSTART);
 414
 415         while (1) {
 416                 sr = readl(priv->base + STM32_SPI_SR);
 417
 418                 if (sr & SPI_SR_OVR) {
 419                         dev_err(bus, "Overrun: RX data lost\n");
 420                         xfer_status = -EIO;
 421                         break;
 422                 }
 423
 424                 if (sr & SPI_SR_SUSP) {
 425                         dev_warn(bus, "System too slow is limiting data throughput\n");
 426
 427                         if (priv->rx_buf && priv->rx_len > 0)
 428                                 stm32_spi_read_rxfifo(priv);
 429
 430                         ifcr |= SPI_SR_SUSP;
 431                 }
 432
 433                 if (sr & SPI_SR_TXTF)
 434                         ifcr |= SPI_SR_TXTF;
 435
 436                 if (sr & SPI_SR_TXP)
 437                         if (priv->tx_buf && priv->tx_len > 0)
 438                                 stm32_spi_write_txfifo(priv);
 439
 440                 if (sr & SPI_SR_RXP)
 441                         if (priv->rx_buf && priv->rx_len > 0)
 442                                 stm32_spi_read_rxfifo(priv);
 443
 444                 if (sr & SPI_SR_EOT) {
 445                         if (priv->rx_buf && priv->rx_len > 0)
 446                                 stm32_spi_read_rxfifo(priv);
 447                         break;
 448                 }
 449
 450                 writel(ifcr, priv->base + STM32_SPI_IFCR);
 451         }
 452
 453         /* clear status flags */
 454         setbits_le32(priv->base + STM32_SPI_IFCR, SPI_IFCR_ALL);
 455         stm32_spi_stopxfer(bus);
 456
 457         if (flags & SPI_XFER_END)
 458                 stm32_spi_set_cs(bus, slave_plat->cs, true);
 459
 460         return xfer_status;
 461 }
 462
 463 static int stm32_spi_get_fifo_size(struct udevice *dev)
 464 {
 465         struct stm32_spi_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 466         u32 count = 0;
 467
 468         stm32_spi_enable(priv);
 469
 470         while (readl(priv->base + STM32_SPI_SR) & SPI_SR_TXP)
 471                 writeb(++count, priv->base + STM32_SPI_TXDR);
 472
 473         stm32_spi_disable(priv);
 474
 475         debug("%s %d x 8-bit fifo size\n", __func__, count);
 476
 477         return count;
 478 }
 479
 480 static int stm32_spi_probe(struct udevice *dev)
 481 {
 482         struct stm32_spi_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 483         unsigned long clk_rate;
 484         int ret;
 485         unsigned int i;
 486
 487         priv->base = dev_remap_addr(dev);
 488         if (!priv->base)
 489                 return -EINVAL;
 490
 491         /* enable clock */
 492         ret = clk_get_by_index(dev, 0, &priv->clk);
 493         if (ret < 0)
 494                 return ret;
 495
 496         ret = clk_enable(&priv->clk);
 497         if (ret < 0)
 498                 return ret;
 499
 500         clk_rate = clk_get_rate(&priv->clk);
 501         if (!clk_rate) {
 502                 ret = -EINVAL;
 503                 goto clk_err;
 504         }
 505
 506         priv->bus_clk_rate = clk_rate;
 507
 508         /* perform reset */
 509         ret = reset_get_by_index(dev, 0, &priv->rst_ctl);
 510         if (ret < 0)
 511                 goto clk_err;
 512
 513         reset_assert(&priv->rst_ctl);
 514         udelay(2);
 515         reset_deassert(&priv->rst_ctl);
 516
 517         ret = gpio_request_list_by_name(dev, "cs-gpios", priv->cs_gpios,
 518                                         ARRAY_SIZE(priv->cs_gpios), 0);
 519         if (ret < 0) {
 520                 pr_err("Can't get %s cs gpios: %d", dev->name, ret);
 521                 goto reset_err;
 522         }
 523
 524         priv->fifo_size = stm32_spi_get_fifo_size(dev);
 525
 526         priv->cur_mode = SPI_FULL_DUPLEX;
 527         priv->cur_xferlen = 0;
 528         priv->cur_bpw = SPI_DEFAULT_WORDLEN;
 529         clrsetbits_le32(priv->base + STM32_SPI_CFG1, SPI_CFG1_DSIZE,
 530                         priv->cur_bpw - 1);
 531
 532         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(priv->cs_gpios); i++) {
 533                 if (!dm_gpio_is_valid(&priv->cs_gpios[i]))
 534                         continue;
 535
 536                 dm_gpio_set_dir_flags(&priv->cs_gpios[i],
 537                                       GPIOD_IS_OUT | GPIOD_IS_OUT_ACTIVE);
 538         }
 539
 540         /* Ensure I2SMOD bit is kept cleared */
 541         clrbits_le32(priv->base + STM32_SPI_I2SCFGR, SPI_I2SCFGR_I2SMOD);
 542
 543         /*
 544          * - SS input value high
 545          * - transmitter half duplex direction
 546          * - automatic communication suspend when RX-Fifo is full
 547          */
 548         setbits_le32(priv->base + STM32_SPI_CR1,
 549                      SPI_CR1_SSI | SPI_CR1_HDDIR | SPI_CR1_MASRX);
 550
 551         /*
 552          * - Set the master mode (default Motorola mode)
 553          * - Consider 1 master/n slaves configuration and
 554          *   SS input value is determined by the SSI bit
 555          * - keep control of all associated GPIOs
 556          */
 557         setbits_le32(priv->base + STM32_SPI_CFG2,
 558                      SPI_CFG2_MASTER | SPI_CFG2_SSM | SPI_CFG2_AFCNTR);
 559
 560         return 0;
 561
 562 reset_err:
 563         reset_free(&priv->rst_ctl);
 564
 565 clk_err:
 566         clk_disable(&priv->clk);
 567         clk_free(&priv->clk);
 568
 569         return ret;
 570 };
 571
 572 static int stm32_spi_remove(struct udevice *dev)
 573 {
 574         struct stm32_spi_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 575         int ret;
 576
 577         stm32_spi_stopxfer(dev);
 578         stm32_spi_disable(priv);
 579
 580         ret = reset_assert(&priv->rst_ctl);
 581         if (ret < 0)
 582                 return ret;
 583
 584         reset_free(&priv->rst_ctl);
 585
 586         ret = clk_disable(&priv->clk);
 587         if (ret < 0)
 588                 return ret;
 589
 590         clk_free(&priv->clk);
 591
 592         return ret;
 593 };
 594
 595 static const struct dm_spi_ops stm32_spi_ops = {
 596         .claim_bus      = stm32_spi_claim_bus,
 597         .release_bus    = stm32_spi_release_bus,
 598         .set_mode       = stm32_spi_set_mode,
 599         .set_speed      = stm32_spi_set_speed,
 600         .xfer           = stm32_spi_xfer,
 601 };
 602
 603 static const struct udevice_id stm32_spi_ids[] = {
 604         { .compatible = "st,stm32h7-spi", },
 605         { }
 606 };
 607
 608 U_BOOT_DRIVER(stm32_spi) = {
 609         .name                   = "stm32_spi",
 610         .id                     = UCLASS_SPI,
 611         .of_match               = stm32_spi_ids,
 612         .ops                    = &stm32_spi_ops,
 613         .priv_auto_alloc_size   = sizeof(struct stm32_spi_priv),
 614         .probe                  = stm32_spi_probe,
 615         .remove                 = stm32_spi_remove,
 616 };