drivers/serial/serial_stm32x7.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2016
   3  * Vikas Manocha, <vikas.manocha@st.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <clk.h>
  10 #include <dm.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <serial.h>
  13 #include <asm/arch/stm32.h>
  14 #include "serial_stm32x7.h"
  15
  16 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  17
  18 static int stm32_serial_setbrg(struct udevice *dev, int baudrate)
  19 {
  20         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev->platdata;
  21         struct stm32_usart *const usart = plat->base;
  22         u32  clock, int_div, mantissa, fraction, oversampling;
  23
  24         if (((u32)usart & STM32_BUS_MASK) == APB1_PERIPH_BASE)
  25                 clock = clock_get(CLOCK_APB1);
  26         else if (((u32)usart & STM32_BUS_MASK) == APB2_PERIPH_BASE)
  27                 clock = clock_get(CLOCK_APB2);
  28         else
  29                 return -EINVAL;
  30
  31         int_div = DIV_ROUND_CLOSEST(clock, baudrate);
  32
  33         if (int_div < 16) {
  34                 oversampling = 8;
  35                 setbits_le32(&usart->cr1, USART_CR1_OVER8);
  36         } else {
  37                 oversampling = 16;
  38                 clrbits_le32(&usart->cr1, USART_CR1_OVER8);
  39         }
  40
  41         mantissa = (int_div / oversampling) << USART_BRR_M_SHIFT;
  42         fraction = int_div % oversampling;
  43
  44         writel(mantissa | fraction, &usart->brr);
  45
  46         return 0;
  47 }
  48
  49 static int stm32_serial_getc(struct udevice *dev)
  50 {
  51         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev->platdata;
  52         struct stm32_usart *const usart = plat->base;
  53
  54         if ((readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_RXNE) == 0)
  55                 return -EAGAIN;
  56
  57         return readl(&usart->rd_dr);
  58 }
  59
  60 static int stm32_serial_putc(struct udevice *dev, const char c)
  61 {
  62         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev->platdata;
  63         struct stm32_usart *const usart = plat->base;
  64
  65         if ((readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_TXE) == 0)
  66                 return -EAGAIN;
  67
  68         writel(c, &usart->tx_dr);
  69
  70         return 0;
  71 }
  72
  73 static int stm32_serial_pending(struct udevice *dev, bool input)
  74 {
  75         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev->platdata;
  76         struct stm32_usart *const usart = plat->base;
  77
  78         if (input)
  79                 return readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_RXNE ? 1 : 0;
  80         else
  81                 return readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_TXE ? 0 : 1;
  82 }
  83
  84 static int stm32_serial_probe(struct udevice *dev)
  85 {
  86         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev->platdata;
  87         struct stm32_usart *const usart = plat->base;
  88
  89 #ifdef CONFIG_CLK
  90         int ret;
  91         struct clk clk;
  92
  93         ret = clk_get_by_index(dev, 0, &clk);
  94         if (ret < 0)
  95                 return ret;
  96
  97         ret = clk_enable(&clk);
  98         if (ret) {
  99                 dev_err(dev, "failed to enable clock\n");
 100                 return ret;
 101         }
 102 #endif
 103
 104         /* Disable usart-> disable overrun-> enable usart */
 105         clrbits_le32(&usart->cr1, USART_CR1_RE | USART_CR1_TE | USART_CR1_UE);
 106         setbits_le32(&usart->cr3, USART_CR3_OVRDIS);
 107         setbits_le32(&usart->cr1, USART_CR1_RE | USART_CR1_TE | USART_CR1_UE);
 108
 109         return 0;
 110 }
 111
 112 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 113 static const struct udevice_id stm32_serial_id[] = {
 114         {.compatible = "st,stm32f7-usart"},
 115         {.compatible = "st,stm32f7-uart"},
 116         {}
 117 };
 118
 119 static int stm32_serial_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 120 {
 121         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 122         fdt_addr_t addr;
 123
 124         addr = devfdt_get_addr(dev);
 125         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
 126                 return -EINVAL;
 127
 128         plat->base = (struct stm32_usart *)addr;
 129
 130         return 0;
 131 }
 132 #endif
 133
 134 static const struct dm_serial_ops stm32_serial_ops = {
 135         .putc = stm32_serial_putc,
 136         .pending = stm32_serial_pending,
 137         .getc = stm32_serial_getc,
 138         .setbrg = stm32_serial_setbrg,
 139 };
 140
 141 U_BOOT_DRIVER(serial_stm32) = {
 142         .name = "serial_stm32x7",
 143         .id = UCLASS_SERIAL,
 144         .of_match = of_match_ptr(stm32_serial_id),
 145         .ofdata_to_platdata = of_match_ptr(stm32_serial_ofdata_to_platdata),
 146         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct stm32x7_serial_platdata),
 147         .ops = &stm32_serial_ops,
 148         .probe = stm32_serial_probe,
 149         .flags = DM_FLAG_PRE_RELOC,
 150 };