drivers/serial/serial_stm32x7.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2016
   3  * Vikas Manocha, <vikas.manocha@st.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <clk.h>
  10 #include <dm.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <serial.h>
  13 #include <asm/arch/stm32.h>
  14 #include <dm/platform_data/serial_stm32x7.h>
  15 #include "serial_stm32x7.h"
  16
  17 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  18
  19 static int stm32_serial_setbrg(struct udevice *dev, int baudrate)
  20 {
  21         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev->platdata;
  22         struct stm32_usart *const usart = plat->base;
  23         u32  clock, int_div, frac_div, tmp;
  24
  25         if (((u32)usart & STM32_BUS_MASK) == APB1_PERIPH_BASE)
  26                 clock = clock_get(CLOCK_APB1);
  27         else if (((u32)usart & STM32_BUS_MASK) == APB2_PERIPH_BASE)
  28                 clock = clock_get(CLOCK_APB2);
  29         else
  30                 return -EINVAL;
  31
  32         int_div = (25 * clock) / (4 * baudrate);
  33         tmp = ((int_div / 100) << USART_BRR_M_SHIFT) & USART_BRR_M_MASK;
  34         frac_div = int_div - (100 * (tmp >> USART_BRR_M_SHIFT));
  35         tmp |= (((frac_div * 16) + 50) / 100) & USART_BRR_F_MASK;
  36         writel(tmp, &usart->brr);
  37
  38         return 0;
  39 }
  40
  41 static int stm32_serial_getc(struct udevice *dev)
  42 {
  43         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev->platdata;
  44         struct stm32_usart *const usart = plat->base;
  45
  46         if ((readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_RXNE) == 0)
  47                 return -EAGAIN;
  48
  49         return readl(&usart->rd_dr);
  50 }
  51
  52 static int stm32_serial_putc(struct udevice *dev, const char c)
  53 {
  54         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev->platdata;
  55         struct stm32_usart *const usart = plat->base;
  56
  57         if ((readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_TXE) == 0)
  58                 return -EAGAIN;
  59
  60         writel(c, &usart->tx_dr);
  61
  62         return 0;
  63 }
  64
  65 static int stm32_serial_pending(struct udevice *dev, bool input)
  66 {
  67         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev->platdata;
  68         struct stm32_usart *const usart = plat->base;
  69
  70         if (input)
  71                 return readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_RXNE ? 1 : 0;
  72         else
  73                 return readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_TXE ? 0 : 1;
  74 }
  75
  76 static int stm32_serial_probe(struct udevice *dev)
  77 {
  78         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev->platdata;
  79         struct stm32_usart *const usart = plat->base;
  80
  81 #ifdef CONFIG_CLK
  82         int ret;
  83         struct clk clk;
  84
  85         ret = clk_get_by_index(dev, 0, &clk);
  86         if (ret < 0)
  87                 return ret;
  88
  89         ret = clk_enable(&clk);
  90         if (ret) {
  91                 dev_err(dev, "failed to enable clock\n");
  92                 return ret;
  93         }
  94 #endif
  95
  96         /* Disable usart-> disable overrun-> enable usart */
  97         clrbits_le32(&usart->cr1, USART_CR1_RE | USART_CR1_TE | USART_CR1_UE);
  98         setbits_le32(&usart->cr3, USART_CR3_OVRDIS);
  99         setbits_le32(&usart->cr1, USART_CR1_RE | USART_CR1_TE | USART_CR1_UE);
 100
 101         return 0;
 102 }
 103
 104 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 105 static const struct udevice_id stm32_serial_id[] = {
 106         {.compatible = "st,stm32f7-usart"},
 107         {.compatible = "st,stm32f7-uart"},
 108         {}
 109 };
 110
 111 static int stm32_serial_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 112 {
 113         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 114         fdt_addr_t addr;
 115
 116         addr = devfdt_get_addr(dev);
 117         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
 118                 return -EINVAL;
 119
 120         plat->base = (struct stm32_usart *)addr;
 121
 122         return 0;
 123 }
 124 #endif
 125
 126 static const struct dm_serial_ops stm32_serial_ops = {
 127         .putc = stm32_serial_putc,
 128         .pending = stm32_serial_pending,
 129         .getc = stm32_serial_getc,
 130         .setbrg = stm32_serial_setbrg,
 131 };
 132
 133 U_BOOT_DRIVER(serial_stm32) = {
 134         .name = "serial_stm32x7",
 135         .id = UCLASS_SERIAL,
 136         .of_match = of_match_ptr(stm32_serial_id),
 137         .ofdata_to_platdata = of_match_ptr(stm32_serial_ofdata_to_platdata),
 138         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct stm32x7_serial_platdata),
 139         .ops = &stm32_serial_ops,
 140         .probe = stm32_serial_probe,
 141         .flags = DM_FLAG_PRE_RELOC,
 142 };