drivers/serial/serial_stm32x7.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2016
   3  * Vikas Manocha, <vikas.manocha@st.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <clk.h>
  10 #include <dm.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <serial.h>
  13 #include <asm/arch/stm32.h>
  14 #include <dm/platform_data/serial_stm32x7.h>
  15 #include "serial_stm32x7.h"
  16
  17 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  18
  19 static int stm32_serial_setbrg(struct udevice *dev, int baudrate)
  20 {
  21         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev->platdata;
  22         struct stm32_usart *const usart = plat->base;
  23         u32  clock, int_div, mantissa, fraction, oversampling;
  24
  25         if (((u32)usart & STM32_BUS_MASK) == APB1_PERIPH_BASE)
  26                 clock = clock_get(CLOCK_APB1);
  27         else if (((u32)usart & STM32_BUS_MASK) == APB2_PERIPH_BASE)
  28                 clock = clock_get(CLOCK_APB2);
  29         else
  30                 return -EINVAL;
  31
  32         int_div = DIV_ROUND_CLOSEST(clock, baudrate);
  33
  34         if (int_div < 16) {
  35                 oversampling = 8;
  36                 setbits_le32(&usart->cr1, USART_CR1_OVER8);
  37         } else {
  38                 oversampling = 16;
  39                 clrbits_le32(&usart->cr1, USART_CR1_OVER8);
  40         }
  41
  42         mantissa = (int_div / oversampling) << USART_BRR_M_SHIFT;
  43         fraction = int_div % oversampling;
  44
  45         writel(mantissa | fraction, &usart->brr);
  46
  47         return 0;
  48 }
  49
  50 static int stm32_serial_getc(struct udevice *dev)
  51 {
  52         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev->platdata;
  53         struct stm32_usart *const usart = plat->base;
  54
  55         if ((readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_RXNE) == 0)
  56                 return -EAGAIN;
  57
  58         return readl(&usart->rd_dr);
  59 }
  60
  61 static int stm32_serial_putc(struct udevice *dev, const char c)
  62 {
  63         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev->platdata;
  64         struct stm32_usart *const usart = plat->base;
  65
  66         if ((readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_TXE) == 0)
  67                 return -EAGAIN;
  68
  69         writel(c, &usart->tx_dr);
  70
  71         return 0;
  72 }
  73
  74 static int stm32_serial_pending(struct udevice *dev, bool input)
  75 {
  76         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev->platdata;
  77         struct stm32_usart *const usart = plat->base;
  78
  79         if (input)
  80                 return readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_RXNE ? 1 : 0;
  81         else
  82                 return readl(&usart->sr) & USART_SR_FLAG_TXE ? 0 : 1;
  83 }
  84
  85 static int stm32_serial_probe(struct udevice *dev)
  86 {
  87         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev->platdata;
  88         struct stm32_usart *const usart = plat->base;
  89
  90 #ifdef CONFIG_CLK
  91         int ret;
  92         struct clk clk;
  93
  94         ret = clk_get_by_index(dev, 0, &clk);
  95         if (ret < 0)
  96                 return ret;
  97
  98         ret = clk_enable(&clk);
  99         if (ret) {
 100                 dev_err(dev, "failed to enable clock\n");
 101                 return ret;
 102         }
 103 #endif
 104
 105         /* Disable usart-> disable overrun-> enable usart */
 106         clrbits_le32(&usart->cr1, USART_CR1_RE | USART_CR1_TE | USART_CR1_UE);
 107         setbits_le32(&usart->cr3, USART_CR3_OVRDIS);
 108         setbits_le32(&usart->cr1, USART_CR1_RE | USART_CR1_TE | USART_CR1_UE);
 109
 110         return 0;
 111 }
 112
 113 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 114 static const struct udevice_id stm32_serial_id[] = {
 115         {.compatible = "st,stm32f7-usart"},
 116         {.compatible = "st,stm32f7-uart"},
 117         {}
 118 };
 119
 120 static int stm32_serial_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 121 {
 122         struct stm32x7_serial_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 123         fdt_addr_t addr;
 124
 125         addr = devfdt_get_addr(dev);
 126         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
 127                 return -EINVAL;
 128
 129         plat->base = (struct stm32_usart *)addr;
 130
 131         return 0;
 132 }
 133 #endif
 134
 135 static const struct dm_serial_ops stm32_serial_ops = {
 136         .putc = stm32_serial_putc,
 137         .pending = stm32_serial_pending,
 138         .getc = stm32_serial_getc,
 139         .setbrg = stm32_serial_setbrg,
 140 };
 141
 142 U_BOOT_DRIVER(serial_stm32) = {
 143         .name = "serial_stm32x7",
 144         .id = UCLASS_SERIAL,
 145         .of_match = of_match_ptr(stm32_serial_id),
 146         .ofdata_to_platdata = of_match_ptr(stm32_serial_ofdata_to_platdata),
 147         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct stm32x7_serial_platdata),
 148         .ops = &stm32_serial_ops,
 149         .probe = stm32_serial_probe,
 150         .flags = DM_FLAG_PRE_RELOC,
 151 };