drivers/serial/serial_msm.c

   1 /*
   2  * Qualcomm UART driver
   3  *
   4  * (C) Copyright 2015 Mateusz Kulikowski <mateusz.kulikowski@gmail.com>
   5  *
   6  * UART will work in Data Mover mode.
   7  * Based on Linux driver.
   8  *
   9  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <clk.h>
  14 #include <dm.h>
  15 #include <errno.h>
  16 #include <serial.h>
  17 #include <watchdog.h>
  18 #include <asm/io.h>
  19 #include <linux/compiler.h>
  20
  21 /* Serial registers - this driver works in uartdm mode*/
  22
  23 #define UARTDM_DMRX             0x34 /* Max RX transfer length */
  24 #define UARTDM_NCF_TX           0x40 /* Number of chars to TX */
  25
  26 #define UARTDM_RXFS             0x50 /* RX channel status register */
  27 #define UARTDM_RXFS_BUF_SHIFT   0x7  /* Number of bytes in the packing buffer */
  28 #define UARTDM_RXFS_BUF_MASK    0x7
  29
  30 #define UARTDM_SR                0xA4 /* Status register */
  31 #define UARTDM_SR_RX_READY       (1 << 0) /* Word is the receiver FIFO */
  32 #define UARTDM_SR_TX_EMPTY       (1 << 3) /* Transmitter underrun */
  33 #define UARTDM_SR_UART_OVERRUN   (1 << 4) /* Receive overrun */
  34
  35 #define UARTDM_CR                         0xA8 /* Command register */
  36 #define UARTDM_CR_CMD_RESET_ERR           (3 << 4) /* Clear overrun error */
  37 #define UARTDM_CR_CMD_RESET_STALE_INT     (8 << 4) /* Clears stale irq */
  38 #define UARTDM_CR_CMD_RESET_TX_READY      (3 << 8) /* Clears TX Ready irq*/
  39 #define UARTDM_CR_CMD_FORCE_STALE         (4 << 8) /* Causes stale event */
  40 #define UARTDM_CR_CMD_STALE_EVENT_DISABLE (6 << 8) /* Disable stale event */
  41
  42 #define UARTDM_IMR                0xB0 /* Interrupt mask register */
  43 #define UARTDM_ISR                0xB4 /* Interrupt status register */
  44 #define UARTDM_ISR_TX_READY       0x80 /* TX FIFO empty */
  45
  46 #define UARTDM_TF               0x100 /* UART Transmit FIFO register */
  47 #define UARTDM_RF               0x140 /* UART Receive FIFO register */
  48
  49
  50 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  51
  52 struct msm_serial_data {
  53         phys_addr_t base;
  54         unsigned chars_cnt; /* number of buffered chars */
  55         uint32_t chars_buf; /* buffered chars */
  56 };
  57
  58 static int msm_serial_fetch(struct udevice *dev)
  59 {
  60         struct msm_serial_data *priv = dev_get_priv(dev);
  61         unsigned sr;
  62
  63         if (priv->chars_cnt)
  64                 return priv->chars_cnt;
  65
  66         /* Clear error in case of buffer overrun */
  67         if (readl(priv->base + UARTDM_SR) & UARTDM_SR_UART_OVERRUN)
  68                 writel(UARTDM_CR_CMD_RESET_ERR, priv->base + UARTDM_CR);
  69
  70         /* We need to fetch new character */
  71         sr = readl(priv->base + UARTDM_SR);
  72
  73         if (sr & UARTDM_SR_RX_READY) {
  74                 /* There are at least 4 bytes in fifo */
  75                 priv->chars_buf = readl(priv->base + UARTDM_RF);
  76                 priv->chars_cnt = 4;
  77         } else {
  78                 /* Check if there is anything in fifo */
  79                 priv->chars_cnt = readl(priv->base + UARTDM_RXFS);
  80                 /* Extract number of characters in UART packing buffer*/
  81                 priv->chars_cnt = (priv->chars_cnt >>
  82                                    UARTDM_RXFS_BUF_SHIFT) &
  83                                   UARTDM_RXFS_BUF_MASK;
  84                 if (!priv->chars_cnt)
  85                         return 0;
  86
  87                 /* There is at least one charcter, move it to fifo */
  88                 writel(UARTDM_CR_CMD_FORCE_STALE,
  89                        priv->base + UARTDM_CR);
  90
  91                 priv->chars_buf = readl(priv->base + UARTDM_RF);
  92                 writel(UARTDM_CR_CMD_RESET_STALE_INT,
  93                        priv->base + UARTDM_CR);
  94                 writel(0x7, priv->base + UARTDM_DMRX);
  95         }
  96
  97         return priv->chars_cnt;
  98 }
  99
 100 static int msm_serial_getc(struct udevice *dev)
 101 {
 102         struct msm_serial_data *priv = dev_get_priv(dev);
 103         char c;
 104
 105         if (!msm_serial_fetch(dev))
 106                 return -EAGAIN;
 107
 108         c = priv->chars_buf & 0xFF;
 109         priv->chars_buf >>= 8;
 110         priv->chars_cnt--;
 111
 112         return c;
 113 }
 114
 115 static int msm_serial_putc(struct udevice *dev, const char ch)
 116 {
 117         struct msm_serial_data *priv = dev_get_priv(dev);
 118
 119         if (!(readl(priv->base + UARTDM_SR) & UARTDM_SR_TX_EMPTY) &&
 120             !(readl(priv->base + UARTDM_ISR) & UARTDM_ISR_TX_READY))
 121                 return -EAGAIN;
 122
 123         writel(UARTDM_CR_CMD_RESET_TX_READY, priv->base + UARTDM_CR);
 124
 125         writel(1, priv->base + UARTDM_NCF_TX);
 126         writel(ch, priv->base + UARTDM_TF);
 127
 128         return 0;
 129 }
 130
 131 static int msm_serial_pending(struct udevice *dev, bool input)
 132 {
 133         if (input) {
 134                 if (msm_serial_fetch(dev))
 135                         return 1;
 136         }
 137
 138         return 0;
 139 }
 140
 141 static const struct dm_serial_ops msm_serial_ops = {
 142         .putc = msm_serial_putc,
 143         .pending = msm_serial_pending,
 144         .getc = msm_serial_getc,
 145 };
 146
 147 static int msm_uart_clk_init(struct udevice *dev)
 148 {
 149         uint clk_rate = fdtdec_get_uint(gd->fdt_blob, dev_of_offset(dev),
 150                                         "clock-frequency", 115200);
 151         uint clkd[2]; /* clk_id and clk_no */
 152         int clk_offset;
 153         struct udevice *clk_dev;
 154         struct clk clk;
 155         int ret;
 156
 157         ret = fdtdec_get_int_array(gd->fdt_blob, dev_of_offset(dev), "clock",
 158                                    clkd, 2);
 159         if (ret)
 160                 return ret;
 161
 162         clk_offset = fdt_node_offset_by_phandle(gd->fdt_blob, clkd[0]);
 163         if (clk_offset < 0)
 164                 return clk_offset;
 165
 166         ret = uclass_get_device_by_of_offset(UCLASS_CLK, clk_offset, &clk_dev);
 167         if (ret)
 168                 return ret;
 169
 170         clk.id = clkd[1];
 171         ret = clk_request(clk_dev, &clk);
 172         if (ret < 0)
 173                 return ret;
 174
 175         ret = clk_set_rate(&clk, clk_rate);
 176         clk_free(&clk);
 177         if (ret < 0)
 178                 return ret;
 179
 180         return 0;
 181 }
 182
 183 static int msm_serial_probe(struct udevice *dev)
 184 {
 185         struct msm_serial_data *priv = dev_get_priv(dev);
 186
 187         msm_uart_clk_init(dev); /* Ignore return value and hope clock was
 188                                   properly initialized by earlier loaders */
 189
 190         if (readl(priv->base + UARTDM_SR) & UARTDM_SR_UART_OVERRUN)
 191                 writel(UARTDM_CR_CMD_RESET_ERR, priv->base + UARTDM_CR);
 192
 193         writel(0, priv->base + UARTDM_IMR);
 194         writel(UARTDM_CR_CMD_STALE_EVENT_DISABLE, priv->base + UARTDM_CR);
 195         msm_serial_fetch(dev);
 196
 197         return 0;
 198 }
 199
 200 static int msm_serial_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 201 {
 202         struct msm_serial_data *priv = dev_get_priv(dev);
 203
 204         priv->base = dev_get_addr(dev);
 205         if (priv->base == FDT_ADDR_T_NONE)
 206                 return -EINVAL;
 207
 208         return 0;
 209 }
 210
 211 static const struct udevice_id msm_serial_ids[] = {
 212         { .compatible = "qcom,msm-uartdm-v1.4" },
 213         { }
 214 };
 215
 216 U_BOOT_DRIVER(serial_msm) = {
 217         .name   = "serial_msm",
 218         .id     = UCLASS_SERIAL,
 219         .of_match = msm_serial_ids,
 220         .ofdata_to_platdata = msm_serial_ofdata_to_platdata,
 221         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct msm_serial_data),
 222         .probe = msm_serial_probe,
 223         .ops    = &msm_serial_ops,
 224 };