drivers/serial/serial_linflexuart.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2013-2016 Freescale Semiconductor, Inc.
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <dm.h>
   9 #include <errno.h>
  10 #include <watchdog.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <serial.h>
  13 #include <linux/compiler.h>
  14 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  15 #include <asm/arch/clock.h>
  16
  17 #define US1_TDRE            (1 << 7)
  18 #define US1_RDRF            (1 << 5)
  19 #define UC2_TE              (1 << 3)
  20 #define LINCR1_INIT         (1 << 0)
  21 #define LINCR1_MME          (1 << 4)
  22 #define LINCR1_BF           (1 << 7)
  23 #define LINSR_LINS_INITMODE (0x00001000)
  24 #define LINSR_LINS_MASK     (0x0000F000)
  25 #define UARTCR_UART         (1 << 0)
  26 #define UARTCR_WL0          (1 << 1)
  27 #define UARTCR_PCE          (1 << 2)
  28 #define UARTCR_PC0          (1 << 3)
  29 #define UARTCR_TXEN         (1 << 4)
  30 #define UARTCR_RXEN         (1 << 5)
  31 #define UARTCR_PC1          (1 << 6)
  32 #define UARTSR_DTF          (1 << 1)
  33 #define UARTSR_DRF          (1 << 2)
  34 #define UARTSR_RMB          (1 << 9)
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 static void _linflex_serial_setbrg(struct linflex_fsl *base, int baudrate)
  39 {
  40         u32 clk = mxc_get_clock(MXC_UART_CLK);
  41         u32 ibr, fbr;
  42
  43         if (!baudrate)
  44                 baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  45
  46         ibr = (u32) (clk / (16 * gd->baudrate));
  47         fbr = (u32) (clk % (16 * gd->baudrate)) * 16;
  48
  49         __raw_writel(ibr, &base->linibrr);
  50         __raw_writel(fbr, &base->linfbrr);
  51 }
  52
  53 static int _linflex_serial_getc(struct linflex_fsl *base)
  54 {
  55         char c;
  56
  57         if (!(__raw_readb(&base->uartsr) & UARTSR_DRF))
  58                 return -EAGAIN;
  59
  60         if (!(__raw_readl(&base->uartsr) & UARTSR_RMB))
  61                 return -EAGAIN;
  62
  63         c = __raw_readl(&base->bdrm);
  64         __raw_writeb((__raw_readb(&base->uartsr) | (UARTSR_DRF | UARTSR_RMB)),
  65                      &base->uartsr);
  66         return c;
  67 }
  68
  69 static int _linflex_serial_putc(struct linflex_fsl *base, const char c)
  70 {
  71         __raw_writeb(c, &base->bdrl);
  72
  73
  74         if (!(__raw_readb(&base->uartsr) & UARTSR_DTF))
  75                 return -EAGAIN;
  76
  77         __raw_writeb((__raw_readb(&base->uartsr) | UARTSR_DTF), &base->uartsr);
  78
  79         return 0;
  80 }
  81
  82 /*
  83  * Initialise the serial port with the given baudrate. The settings
  84  * are always 8 data bits, no parity, 1 stop bit, no start bits.
  85  */
  86 static int _linflex_serial_init(struct linflex_fsl *base)
  87 {
  88         volatile u32 ctrl;
  89
  90         /* set the Linflex in master mode amd activate by-pass filter */
  91         ctrl = LINCR1_BF | LINCR1_MME;
  92         __raw_writel(ctrl, &base->lincr1);
  93
  94         /* init mode */
  95         ctrl |= LINCR1_INIT;
  96         __raw_writel(ctrl, &base->lincr1);
  97
  98         /* waiting for init mode entry - TODO: add a timeout */
  99         while ((__raw_readl(&base->linsr) & LINSR_LINS_MASK) !=
 100                LINSR_LINS_INITMODE);
 101
 102         /* set UART bit to allow writing other bits */
 103         __raw_writel(UARTCR_UART, &base->uartcr);
 104
 105         /* provide data bits, parity, stop bit, etc */
 106         serial_setbrg();
 107
 108         /* 8 bit data, no parity, Tx and Rx enabled, UART mode */
 109         __raw_writel(UARTCR_PC1 | UARTCR_RXEN | UARTCR_TXEN | UARTCR_PC0
 110                      | UARTCR_WL0 | UARTCR_UART, &base->uartcr);
 111
 112         ctrl = __raw_readl(&base->lincr1);
 113         ctrl &= ~LINCR1_INIT;
 114         __raw_writel(ctrl, &base->lincr1);      /* end init mode */
 115
 116         return 0;
 117 }
 118
 119 struct linflex_serial_platdata {
 120         struct linflex_fsl *base_addr;
 121         u8 port_id; /* do we need this? */
 122 };
 123
 124 struct linflex_serial_priv {
 125         struct linflex_fsl *lfuart;
 126 };
 127
 128 int linflex_serial_setbrg(struct udevice *dev, int baudrate)
 129 {
 130         struct linflex_serial_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 131
 132         _linflex_serial_setbrg(priv->lfuart, baudrate);
 133
 134         return 0;
 135 }
 136
 137 static int linflex_serial_getc(struct udevice *dev)
 138 {
 139         struct linflex_serial_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 140
 141         return _linflex_serial_getc(priv->lfuart);
 142 }
 143
 144 static int linflex_serial_putc(struct udevice *dev, const char ch)
 145 {
 146
 147         struct linflex_serial_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 148
 149         return _linflex_serial_putc(priv->lfuart, ch);
 150 }
 151
 152 static int linflex_serial_pending(struct udevice *dev, bool input)
 153 {
 154         struct linflex_serial_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 155         uint32_t uartsr = __raw_readl(&priv->lfuart->uartsr);
 156
 157         if (input)
 158                 return ((uartsr & UARTSR_DRF) && (uartsr & UARTSR_RMB)) ? 1 : 0;
 159         else
 160                 return uartsr & UARTSR_DTF ? 0 : 1;
 161 }
 162
 163 static void linflex_serial_init_internal(struct linflex_fsl *lfuart)
 164 {
 165         _linflex_serial_init(lfuart);
 166         _linflex_serial_setbrg(lfuart, CONFIG_BAUDRATE);
 167         return;
 168 }
 169
 170 static int linflex_serial_probe(struct udevice *dev)
 171 {
 172         struct linflex_serial_platdata *plat = dev->platdata;
 173         struct linflex_serial_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 174
 175         priv->lfuart = (struct linflex_fsl *)plat->base_addr;
 176         linflex_serial_init_internal(priv->lfuart);
 177
 178         return 0;
 179 }
 180
 181 static const struct dm_serial_ops linflex_serial_ops = {
 182         .putc = linflex_serial_putc,
 183         .pending = linflex_serial_pending,
 184         .getc = linflex_serial_getc,
 185         .setbrg = linflex_serial_setbrg,
 186 };
 187
 188 U_BOOT_DRIVER(serial_linflex) = {
 189         .name   = "serial_linflex",
 190         .id     = UCLASS_SERIAL,
 191         .probe = linflex_serial_probe,
 192         .ops    = &linflex_serial_ops,
 193         .flags = DM_FLAG_PRE_RELOC,
 194         .priv_auto_alloc_size   = sizeof(struct linflex_serial_priv),
 195 };
 196
 197 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_LINFLEXUART
 198
 199 #include <debug_uart.h>
 200
 201
 202 static inline void _debug_uart_init(void)
 203 {
 204         struct linflex_fsl *base = (struct linflex_fsl *)CONFIG_DEBUG_UART_BASE;
 205
 206         linflex_serial_init_internal(base);
 207 }
 208
 209 static inline void _debug_uart_putc(int ch)
 210 {
 211         struct linflex_fsl *base = (struct linflex_fsl *)CONFIG_DEBUG_UART_BASE;
 212
 213         /* XXX: Is this OK? Should this use the non-DM version? */
 214         _linflex_serial_putc(base, ch);
 215 }
 216
 217 DEBUG_UART_FUNCS
 218
 219 #endif /* CONFIG_DEBUG_UART_LINFLEXUART */