drivers/serial/ns16550.c

   1 /*
   2  * COM1 NS16550 support
   3  * originally from linux source (arch/powerpc/boot/ns16550.c)
   4  * modified to use CONFIG_SYS_ISA_MEM and new defines
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <clk.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <errno.h>
  11 #include <fdtdec.h>
  12 #include <ns16550.h>
  13 #include <serial.h>
  14 #include <watchdog.h>
  15 #include <linux/types.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17
  18 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  19
  20 #define UART_LCRVAL UART_LCR_8N1                /* 8 data, 1 stop, no parity */
  21 #define UART_MCRVAL (UART_MCR_DTR | \
  22                      UART_MCR_RTS)              /* RTS/DTR */
  23
  24 #ifndef CONFIG_DM_SERIAL
  25 #ifdef CONFIG_SYS_NS16550_PORT_MAPPED
  26 #define serial_out(x, y)        outb(x, (ulong)y)
  27 #define serial_in(y)            inb((ulong)y)
  28 #elif defined(CONFIG_SYS_NS16550_MEM32) && (CONFIG_SYS_NS16550_REG_SIZE > 0)
  29 #define serial_out(x, y)        out_be32(y, x)
  30 #define serial_in(y)            in_be32(y)
  31 #elif defined(CONFIG_SYS_NS16550_MEM32) && (CONFIG_SYS_NS16550_REG_SIZE < 0)
  32 #define serial_out(x, y)        out_le32(y, x)
  33 #define serial_in(y)            in_le32(y)
  34 #else
  35 #define serial_out(x, y)        writeb(x, y)
  36 #define serial_in(y)            readb(y)
  37 #endif
  38 #endif /* !CONFIG_DM_SERIAL */
  39
  40 #if defined(CONFIG_SOC_KEYSTONE)
  41 #define UART_REG_VAL_PWREMU_MGMT_UART_DISABLE   0
  42 #define UART_REG_VAL_PWREMU_MGMT_UART_ENABLE ((1 << 14) | (1 << 13) | (1 << 0))
  43 #undef UART_MCRVAL
  44 #ifdef CONFIG_SERIAL_HW_FLOW_CONTROL
  45 #define UART_MCRVAL             (UART_MCR_RTS | UART_MCR_AFE)
  46 #else
  47 #define UART_MCRVAL             (UART_MCR_RTS)
  48 #endif
  49 #endif
  50
  51 #ifndef CONFIG_SYS_NS16550_IER
  52 #define CONFIG_SYS_NS16550_IER  0x00
  53 #endif /* CONFIG_SYS_NS16550_IER */
  54
  55 static inline void serial_out_shift(void *addr, int shift, int value)
  56 {
  57 #ifdef CONFIG_SYS_NS16550_PORT_MAPPED
  58         outb(value, (ulong)addr);
  59 #elif defined(CONFIG_SYS_NS16550_MEM32) && !defined(CONFIG_SYS_BIG_ENDIAN)
  60         out_le32(addr, value);
  61 #elif defined(CONFIG_SYS_NS16550_MEM32) && defined(CONFIG_SYS_BIG_ENDIAN)
  62         out_be32(addr, value);
  63 #elif defined(CONFIG_SYS_NS16550_MEM32)
  64         writel(value, addr);
  65 #elif defined(CONFIG_SYS_BIG_ENDIAN)
  66         writeb(value, addr + (1 << shift) - 1);
  67 #else
  68         writeb(value, addr);
  69 #endif
  70 }
  71
  72 static inline int serial_in_shift(void *addr, int shift)
  73 {
  74 #ifdef CONFIG_SYS_NS16550_PORT_MAPPED
  75         return inb((ulong)addr);
  76 #elif defined(CONFIG_SYS_NS16550_MEM32) && !defined(CONFIG_SYS_BIG_ENDIAN)
  77         return in_le32(addr);
  78 #elif defined(CONFIG_SYS_NS16550_MEM32) && defined(CONFIG_SYS_BIG_ENDIAN)
  79         return in_be32(addr);
  80 #elif defined(CONFIG_SYS_NS16550_MEM32)
  81         return readl(addr);
  82 #elif defined(CONFIG_SYS_BIG_ENDIAN)
  83         return readb(addr + (1 << shift) - 1);
  84 #else
  85         return readb(addr);
  86 #endif
  87 }
  88
  89 #ifdef CONFIG_DM_SERIAL
  90
  91 #ifndef CONFIG_SYS_NS16550_CLK
  92 #define CONFIG_SYS_NS16550_CLK  0
  93 #endif
  94
  95 static void ns16550_writeb(NS16550_t port, int offset, int value)
  96 {
  97         struct ns16550_platdata *plat = port->plat;
  98         unsigned char *addr;
  99
 100         offset *= 1 << plat->reg_shift;
 101         addr = (unsigned char *)plat->base + offset;
 102
 103         /*
 104          * As far as we know it doesn't make sense to support selection of
 105          * these options at run-time, so use the existing CONFIG options.
 106          */
 107         serial_out_shift(addr + plat->reg_offset, plat->reg_shift, value);
 108 }
 109
 110 static int ns16550_readb(NS16550_t port, int offset)
 111 {
 112         struct ns16550_platdata *plat = port->plat;
 113         unsigned char *addr;
 114
 115         offset *= 1 << plat->reg_shift;
 116         addr = (unsigned char *)plat->base + offset;
 117
 118         return serial_in_shift(addr + plat->reg_offset, plat->reg_shift);
 119 }
 120
 121 static u32 ns16550_getfcr(NS16550_t port)
 122 {
 123         struct ns16550_platdata *plat = port->plat;
 124
 125         return plat->fcr;
 126 }
 127
 128 /* We can clean these up once everything is moved to driver model */
 129 #define serial_out(value, addr) \
 130         ns16550_writeb(com_port, \
 131                 (unsigned char *)addr - (unsigned char *)com_port, value)
 132 #define serial_in(addr) \
 133         ns16550_readb(com_port, \
 134                 (unsigned char *)addr - (unsigned char *)com_port)
 135 #else
 136 static u32 ns16550_getfcr(NS16550_t port)
 137 {
 138         return UART_FCR_DEFVAL;
 139 }
 140 #endif
 141
 142 int ns16550_calc_divisor(NS16550_t port, int clock, int baudrate)
 143 {
 144         const unsigned int mode_x_div = 16;
 145
 146         return DIV_ROUND_CLOSEST(clock, mode_x_div * baudrate);
 147 }
 148
 149 static void NS16550_setbrg(NS16550_t com_port, int baud_divisor)
 150 {
 151         serial_out(UART_LCR_BKSE | UART_LCRVAL, &com_port->lcr);
 152         serial_out(baud_divisor & 0xff, &com_port->dll);
 153         serial_out((baud_divisor >> 8) & 0xff, &com_port->dlm);
 154         serial_out(UART_LCRVAL, &com_port->lcr);
 155 }
 156
 157 void NS16550_init(NS16550_t com_port, int baud_divisor)
 158 {
 159 #if (defined(CONFIG_SPL_BUILD) && \
 160                 (defined(CONFIG_OMAP34XX) || defined(CONFIG_OMAP44XX)))
 161         /*
 162          * On some OMAP3/OMAP4 devices when UART3 is configured for boot mode
 163          * before SPL starts only THRE bit is set. We have to empty the
 164          * transmitter before initialization starts.
 165          */
 166         if ((serial_in(&com_port->lsr) & (UART_LSR_TEMT | UART_LSR_THRE))
 167              == UART_LSR_THRE) {
 168                 if (baud_divisor != -1)
 169                         NS16550_setbrg(com_port, baud_divisor);
 170                 serial_out(0, &com_port->mdr1);
 171         }
 172 #endif
 173
 174         while (!(serial_in(&com_port->lsr) & UART_LSR_TEMT))
 175                 ;
 176
 177         serial_out(CONFIG_SYS_NS16550_IER, &com_port->ier);
 178 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP2PLUS)
 179         serial_out(0x7, &com_port->mdr1);       /* mode select reset TL16C750*/
 180 #endif
 181         serial_out(UART_MCRVAL, &com_port->mcr);
 182         serial_out(ns16550_getfcr(com_port), &com_port->fcr);
 183         if (baud_divisor != -1)
 184                 NS16550_setbrg(com_port, baud_divisor);
 185 #if defined(CONFIG_ARCH_OMAP2PLUS) || defined(CONFIG_SOC_DA8XX)
 186         /* /16 is proper to hit 115200 with 48MHz */
 187         serial_out(0, &com_port->mdr1);
 188 #endif
 189 #if defined(CONFIG_SOC_KEYSTONE)
 190         serial_out(UART_REG_VAL_PWREMU_MGMT_UART_ENABLE, &com_port->regC);
 191 #endif
 192 }
 193
 194 #ifndef CONFIG_NS16550_MIN_FUNCTIONS
 195 void NS16550_reinit(NS16550_t com_port, int baud_divisor)
 196 {
 197         serial_out(CONFIG_SYS_NS16550_IER, &com_port->ier);
 198         NS16550_setbrg(com_port, 0);
 199         serial_out(UART_MCRVAL, &com_port->mcr);
 200         serial_out(ns16550_getfcr(com_port), &com_port->fcr);
 201         NS16550_setbrg(com_port, baud_divisor);
 202 }
 203 #endif /* CONFIG_NS16550_MIN_FUNCTIONS */
 204
 205 void NS16550_putc(NS16550_t com_port, char c)
 206 {
 207         while ((serial_in(&com_port->lsr) & UART_LSR_THRE) == 0)
 208                 ;
 209         serial_out(c, &com_port->thr);
 210
 211         /*
 212          * Call watchdog_reset() upon newline. This is done here in putc
 213          * since the environment code uses a single puts() to print the complete
 214          * environment upon "printenv". So we can't put this watchdog call
 215          * in puts().
 216          */
 217         if (c == '\n')
 218                 WATCHDOG_RESET();
 219 }
 220
 221 #ifndef CONFIG_NS16550_MIN_FUNCTIONS
 222 char NS16550_getc(NS16550_t com_port)
 223 {
 224         while ((serial_in(&com_port->lsr) & UART_LSR_DR) == 0) {
 225 #if !defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_USB_TTY)
 226                 extern void usbtty_poll(void);
 227                 usbtty_poll();
 228 #endif
 229                 WATCHDOG_RESET();
 230         }
 231         return serial_in(&com_port->rbr);
 232 }
 233
 234 int NS16550_tstc(NS16550_t com_port)
 235 {
 236         return (serial_in(&com_port->lsr) & UART_LSR_DR) != 0;
 237 }
 238
 239 #endif /* CONFIG_NS16550_MIN_FUNCTIONS */
 240
 241 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_NS16550
 242
 243 #include <debug_uart.h>
 244
 245 static inline void _debug_uart_init(void)
 246 {
 247         struct NS16550 *com_port = (struct NS16550 *)CONFIG_DEBUG_UART_BASE;
 248         int baud_divisor;
 249
 250         /*
 251          * We copy the code from above because it is already horribly messy.
 252          * Trying to refactor to nicely remove the duplication doesn't seem
 253          * feasible. The better fix is to move all users of this driver to
 254          * driver model.
 255          */
 256         baud_divisor = ns16550_calc_divisor(com_port, CONFIG_DEBUG_UART_CLOCK,
 257                                             CONFIG_BAUDRATE);
 258         serial_dout(&com_port->ier, CONFIG_SYS_NS16550_IER);
 259         serial_dout(&com_port->mcr, UART_MCRVAL);
 260         serial_dout(&com_port->fcr, UART_FCR_DEFVAL);
 261
 262         serial_dout(&com_port->lcr, UART_LCR_BKSE | UART_LCRVAL);
 263         serial_dout(&com_port->dll, baud_divisor & 0xff);
 264         serial_dout(&com_port->dlm, (baud_divisor >> 8) & 0xff);
 265         serial_dout(&com_port->lcr, UART_LCRVAL);
 266 }
 267
 268 static inline void _debug_uart_putc(int ch)
 269 {
 270         struct NS16550 *com_port = (struct NS16550 *)CONFIG_DEBUG_UART_BASE;
 271
 272         while (!(serial_din(&com_port->lsr) & UART_LSR_THRE))
 273                 ;
 274         serial_dout(&com_port->thr, ch);
 275 }
 276
 277 DEBUG_UART_FUNCS
 278
 279 #endif
 280
 281 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_OMAP
 282
 283 #include <debug_uart.h>
 284
 285 static inline void _debug_uart_init(void)
 286 {
 287         struct NS16550 *com_port = (struct NS16550 *)CONFIG_DEBUG_UART_BASE;
 288         int baud_divisor;
 289
 290         baud_divisor = ns16550_calc_divisor(com_port, CONFIG_DEBUG_UART_CLOCK,
 291                                             CONFIG_BAUDRATE);
 292         serial_dout(&com_port->ier, CONFIG_SYS_NS16550_IER);
 293         serial_dout(&com_port->mdr1, 0x7);
 294         serial_dout(&com_port->mcr, UART_MCRVAL);
 295         serial_dout(&com_port->fcr, UART_FCR_DEFVAL);
 296
 297         serial_dout(&com_port->lcr, UART_LCR_BKSE | UART_LCRVAL);
 298         serial_dout(&com_port->dll, baud_divisor & 0xff);
 299         serial_dout(&com_port->dlm, (baud_divisor >> 8) & 0xff);
 300         serial_dout(&com_port->lcr, UART_LCRVAL);
 301         serial_dout(&com_port->mdr1, 0x0);
 302 }
 303
 304 static inline void _debug_uart_putc(int ch)
 305 {
 306         struct NS16550 *com_port = (struct NS16550 *)CONFIG_DEBUG_UART_BASE;
 307
 308         while (!(serial_din(&com_port->lsr) & UART_LSR_THRE))
 309                 ;
 310         serial_dout(&com_port->thr, ch);
 311 }
 312
 313 DEBUG_UART_FUNCS
 314
 315 #endif
 316
 317 #ifdef CONFIG_DM_SERIAL
 318 static int ns16550_serial_putc(struct udevice *dev, const char ch)
 319 {
 320         struct NS16550 *const com_port = dev_get_priv(dev);
 321
 322         if (!(serial_in(&com_port->lsr) & UART_LSR_THRE))
 323                 return -EAGAIN;
 324         serial_out(ch, &com_port->thr);
 325
 326         /*
 327          * Call watchdog_reset() upon newline. This is done here in putc
 328          * since the environment code uses a single puts() to print the complete
 329          * environment upon "printenv". So we can't put this watchdog call
 330          * in puts().
 331          */
 332         if (ch == '\n')
 333                 WATCHDOG_RESET();
 334
 335         return 0;
 336 }
 337
 338 static int ns16550_serial_pending(struct udevice *dev, bool input)
 339 {
 340         struct NS16550 *const com_port = dev_get_priv(dev);
 341
 342         if (input)
 343                 return serial_in(&com_port->lsr) & UART_LSR_DR ? 1 : 0;
 344         else
 345                 return serial_in(&com_port->lsr) & UART_LSR_THRE ? 0 : 1;
 346 }
 347
 348 static int ns16550_serial_getc(struct udevice *dev)
 349 {
 350         struct NS16550 *const com_port = dev_get_priv(dev);
 351
 352         if (!(serial_in(&com_port->lsr) & UART_LSR_DR))
 353                 return -EAGAIN;
 354
 355         return serial_in(&com_port->rbr);
 356 }
 357
 358 static int ns16550_serial_setbrg(struct udevice *dev, int baudrate)
 359 {
 360         struct NS16550 *const com_port = dev_get_priv(dev);
 361         struct ns16550_platdata *plat = com_port->plat;
 362         int clock_divisor;
 363
 364         clock_divisor = ns16550_calc_divisor(com_port, plat->clock, baudrate);
 365
 366         NS16550_setbrg(com_port, clock_divisor);
 367
 368         return 0;
 369 }
 370
 371 int ns16550_serial_probe(struct udevice *dev)
 372 {
 373         struct NS16550 *const com_port = dev_get_priv(dev);
 374
 375         com_port->plat = dev_get_platdata(dev);
 376         NS16550_init(com_port, -1);
 377
 378         return 0;
 379 }
 380
 381 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 382 enum {
 383         PORT_NS16550 = 0,
 384         PORT_JZ4780,
 385 };
 386 #endif
 387
 388 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 389 int ns16550_serial_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 390 {
 391         struct ns16550_platdata *plat = dev->platdata;
 392         const u32 port_type = dev_get_driver_data(dev);
 393         fdt_addr_t addr;
 394         struct clk clk;
 395         int err;
 396
 397         /* try Processor Local Bus device first */
 398         addr = dev_get_addr(dev);
 399 #if defined(CONFIG_PCI) && defined(CONFIG_DM_PCI)
 400         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE) {
 401                 /* then try pci device */
 402                 struct fdt_pci_addr pci_addr;
 403                 u32 bar;
 404                 int ret;
 405
 406                 /* we prefer to use a memory-mapped register */
 407                 ret = fdtdec_get_pci_addr(gd->fdt_blob, dev_of_offset(dev),
 408                                           FDT_PCI_SPACE_MEM32, "reg",
 409                                           &pci_addr);
 410                 if (ret) {
 411                         /* try if there is any i/o-mapped register */
 412                         ret = fdtdec_get_pci_addr(gd->fdt_blob,
 413                                                   dev_of_offset(dev),
 414                                                   FDT_PCI_SPACE_IO,
 415                                                   "reg", &pci_addr);
 416                         if (ret)
 417                                 return ret;
 418                 }
 419
 420                 ret = fdtdec_get_pci_bar32(dev, &pci_addr, &bar);
 421                 if (ret)
 422                         return ret;
 423
 424                 addr = bar;
 425         }
 426 #endif
 427
 428         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
 429                 return -EINVAL;
 430
 431 #ifdef CONFIG_SYS_NS16550_PORT_MAPPED
 432         plat->base = addr;
 433 #else
 434         plat->base = (unsigned long)map_physmem(addr, 0, MAP_NOCACHE);
 435 #endif
 436
 437         plat->reg_offset = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, dev_of_offset(dev),
 438                                      "reg-offset", 0);
 439         plat->reg_shift = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, dev_of_offset(dev),
 440                                          "reg-shift", 0);
 441
 442         err = clk_get_by_index(dev, 0, &clk);
 443         if (!err) {
 444                 err = clk_get_rate(&clk);
 445                 if (!IS_ERR_VALUE(err))
 446                         plat->clock = err;
 447         } else if (err != -ENOENT && err != -ENODEV && err != -ENOSYS) {
 448                 debug("ns16550 failed to get clock\n");
 449                 return err;
 450         }
 451
 452         if (!plat->clock)
 453                 plat->clock = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, dev_of_offset(dev),
 454                                              "clock-frequency",
 455                                              CONFIG_SYS_NS16550_CLK);
 456         if (!plat->clock) {
 457                 debug("ns16550 clock not defined\n");
 458                 return -EINVAL;
 459         }
 460
 461         plat->fcr = UART_FCR_DEFVAL;
 462         if (port_type == PORT_JZ4780)
 463                 plat->fcr |= UART_FCR_UME;
 464
 465         return 0;
 466 }
 467 #endif
 468
 469 const struct dm_serial_ops ns16550_serial_ops = {
 470         .putc = ns16550_serial_putc,
 471         .pending = ns16550_serial_pending,
 472         .getc = ns16550_serial_getc,
 473         .setbrg = ns16550_serial_setbrg,
 474 };
 475
 476 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 477 /*
 478  * Please consider existing compatible strings before adding a new
 479  * one to keep this table compact. Or you may add a generic "ns16550"
 480  * compatible string to your dts.
 481  */
 482 static const struct udevice_id ns16550_serial_ids[] = {
 483         { .compatible = "ns16550",              .data = PORT_NS16550 },
 484         { .compatible = "ns16550a",             .data = PORT_NS16550 },
 485         { .compatible = "ingenic,jz4780-uart",  .data = PORT_JZ4780  },
 486         { .compatible = "nvidia,tegra20-uart",  .data = PORT_NS16550 },
 487         { .compatible = "snps,dw-apb-uart",     .data = PORT_NS16550 },
 488         { .compatible = "ti,omap2-uart",        .data = PORT_NS16550 },
 489         { .compatible = "ti,omap3-uart",        .data = PORT_NS16550 },
 490         { .compatible = "ti,omap4-uart",        .data = PORT_NS16550 },
 491         { .compatible = "ti,am3352-uart",       .data = PORT_NS16550 },
 492         { .compatible = "ti,am4372-uart",       .data = PORT_NS16550 },
 493         { .compatible = "ti,dra742-uart",       .data = PORT_NS16550 },
 494         {}
 495 };
 496 #endif /* OF_CONTROL && !OF_PLATDATA */
 497
 498 #if CONFIG_IS_ENABLED(SERIAL_PRESENT)
 499
 500 /* TODO(sjg@chromium.org): Integrate this into a macro like CONFIG_IS_ENABLED */
 501 #if !defined(CONFIG_TPL_BUILD) || defined(CONFIG_TPL_DM_SERIAL)
 502 U_BOOT_DRIVER(ns16550_serial) = {
 503         .name   = "ns16550_serial",
 504         .id     = UCLASS_SERIAL,
 505 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 506         .of_match = ns16550_serial_ids,
 507         .ofdata_to_platdata = ns16550_serial_ofdata_to_platdata,
 508         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct ns16550_platdata),
 509 #endif
 510         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct NS16550),
 511         .probe = ns16550_serial_probe,
 512         .ops    = &ns16550_serial_ops,
 513         .flags  = DM_FLAG_PRE_RELOC,
 514 };
 515 #endif
 516 #endif /* SERIAL_PRESENT */
 517
 518 #endif /* CONFIG_DM_SERIAL */