drivers/remoteproc/ti_k3_dsp_rproc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Texas Instruments' K3 DSP Remoteproc driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2018-2019 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   6  *      Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>
   7  *
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <dm.h>
  12 #include <remoteproc.h>
  13 #include <errno.h>
  14 #include <clk.h>
  15 #include <reset.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <power-domain.h>
  18 #include <linux/soc/ti/ti_sci_protocol.h>
  19 #include "ti_sci_proc.h"
  20
  21 #define KEYSTONE_RPROC_LOCAL_ADDRESS_MASK       (SZ_16M - 1)
  22
  23 /**
  24  * struct k3_dsp_mem - internal memory structure
  25  * @cpu_addr: MPU virtual address of the memory region
  26  * @bus_addr: Bus address used to access the memory region
  27  * @dev_addr: Device address from remoteproc view
  28  * @size: Size of the memory region
  29  */
  30 struct k3_dsp_mem {
  31         void __iomem *cpu_addr;
  32         phys_addr_t bus_addr;
  33         phys_addr_t dev_addr;
  34         size_t size;
  35 };
  36
  37 /**
  38  * struct k3_dsp_privdata - Structure representing Remote processor data.
  39  * @rproc_rst:          rproc reset control data
  40  * @tsp:                Pointer to TISCI proc contrl handle
  41  * @mem:                Array of available memories
  42  * @num_mem:            Number of available memories
  43  */
  44 struct k3_dsp_privdata {
  45         struct reset_ctl dsp_rst;
  46         struct ti_sci_proc tsp;
  47         struct k3_dsp_mem *mem;
  48         int num_mems;
  49 };
  50
  51 /**
  52  * k3_dsp_load() - Load up the Remote processor image
  53  * @dev:        rproc device pointer
  54  * @addr:       Address at which image is available
  55  * @size:       size of the image
  56  *
  57  * Return: 0 if all goes good, else appropriate error message.
  58  */
  59 static int k3_dsp_load(struct udevice *dev, ulong addr, ulong size)
  60 {
  61         struct k3_dsp_privdata *dsp = dev_get_priv(dev);
  62         u32 boot_vector;
  63         int ret;
  64
  65         dev_dbg(dev, "%s addr = 0x%lx, size = 0x%lx\n", __func__, addr, size);
  66         ret = ti_sci_proc_request(&dsp->tsp);
  67         if (ret)
  68                 return ret;
  69
  70         ret = rproc_elf_load_image(dev, addr, size);
  71         if (ret < 0) {
  72                 dev_err(dev, "Loading elf failed %d\n", ret);
  73                 goto proc_release;
  74         }
  75
  76         boot_vector = rproc_elf_get_boot_addr(dev, addr);
  77
  78         dev_dbg(dev, "%s: Boot vector = 0x%x\n", __func__, boot_vector);
  79
  80         ret = ti_sci_proc_set_config(&dsp->tsp, boot_vector, 0, 0);
  81 proc_release:
  82         ti_sci_proc_release(&dsp->tsp);
  83         return ret;
  84 }
  85
  86 /**
  87  * k3_dsp_start() - Start the remote processor
  88  * @dev:        rproc device pointer
  89  *
  90  * Return: 0 if all went ok, else return appropriate error
  91  */
  92 static int k3_dsp_start(struct udevice *dev)
  93 {
  94         struct k3_dsp_privdata *dsp = dev_get_priv(dev);
  95         int ret;
  96
  97         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
  98
  99         ret = ti_sci_proc_request(&dsp->tsp);
 100         if (ret)
 101                 return ret;
 102         /*
 103          * Setting the right clock frequency would have taken care by
 104          * assigned-clock-rates during the device probe. So no need to
 105          * set the frequency again here.
 106          */
 107         ret = ti_sci_proc_power_domain_on(&dsp->tsp);
 108         if (ret)
 109                 goto proc_release;
 110
 111         ret = reset_deassert(&dsp->dsp_rst);
 112
 113 proc_release:
 114         ti_sci_proc_release(&dsp->tsp);
 115
 116         return ret;
 117 }
 118
 119 static int k3_dsp_stop(struct udevice *dev)
 120 {
 121         struct k3_dsp_privdata *dsp = dev_get_priv(dev);
 122
 123         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
 124
 125         ti_sci_proc_request(&dsp->tsp);
 126         reset_assert(&dsp->dsp_rst);
 127         ti_sci_proc_power_domain_off(&dsp->tsp);
 128         ti_sci_proc_release(&dsp->tsp);
 129
 130         return 0;
 131 }
 132
 133 /**
 134  * k3_dsp_init() - Initialize the remote processor
 135  * @dev:        rproc device pointer
 136  *
 137  * Return: 0 if all went ok, else return appropriate error
 138  */
 139 static int k3_dsp_init(struct udevice *dev)
 140 {
 141         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
 142
 143         return 0;
 144 }
 145
 146 static int k3_dsp_reset(struct udevice *dev)
 147 {
 148         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
 149
 150         return 0;
 151 }
 152
 153 static void *k3_dsp_da_to_va(struct udevice *dev, ulong da, ulong len)
 154 {
 155         struct k3_dsp_privdata *dsp = dev_get_priv(dev);
 156         phys_addr_t bus_addr, dev_addr;
 157         void __iomem *va = NULL;
 158         size_t size;
 159         u32 offset;
 160         int i;
 161
 162         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
 163
 164         if (len <= 0)
 165                 return NULL;
 166
 167         for (i = 0; i < dsp->num_mems; i++) {
 168                 bus_addr = dsp->mem[i].bus_addr;
 169                 dev_addr = dsp->mem[i].dev_addr;
 170                 size = dsp->mem[i].size;
 171
 172                 if (da >= dev_addr && ((da + len) <= (dev_addr + size))) {
 173                         offset = da - dev_addr;
 174                         va = dsp->mem[i].cpu_addr + offset;
 175                         return (__force void *)va;
 176                 }
 177
 178                 if (da >= bus_addr && (da + len) <= (bus_addr + size)) {
 179                         offset = da - bus_addr;
 180                         va = dsp->mem[i].cpu_addr + offset;
 181                         return (__force void *)va;
 182                 }
 183         }
 184
 185         /* Assume it is DDR region and return da */
 186         return map_physmem(da, len, MAP_NOCACHE);
 187 }
 188
 189 static const struct dm_rproc_ops k3_dsp_ops = {
 190         .init = k3_dsp_init,
 191         .load = k3_dsp_load,
 192         .start = k3_dsp_start,
 193         .stop = k3_dsp_stop,
 194         .reset = k3_dsp_reset,
 195         .device_to_virt = k3_dsp_da_to_va,
 196 };
 197
 198 static int ti_sci_proc_of_to_priv(struct udevice *dev, struct ti_sci_proc *tsp)
 199 {
 200         u32 ids[2];
 201         int ret;
 202
 203         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
 204
 205         tsp->sci = ti_sci_get_by_phandle(dev, "ti,sci");
 206         if (IS_ERR(tsp->sci)) {
 207                 dev_err(dev, "ti_sci get failed: %ld\n", PTR_ERR(tsp->sci));
 208                 return PTR_ERR(tsp->sci);
 209         }
 210
 211         ret = dev_read_u32_array(dev, "ti,sci-proc-ids", ids, 2);
 212         if (ret) {
 213                 dev_err(dev, "Proc IDs not populated %d\n", ret);
 214                 return ret;
 215         }
 216
 217         tsp->ops = &tsp->sci->ops.proc_ops;
 218         tsp->proc_id = ids[0];
 219         tsp->host_id = ids[1];
 220         tsp->dev_id = dev_read_u32_default(dev, "ti,sci-dev-id",
 221                                            TI_SCI_RESOURCE_NULL);
 222         if (tsp->dev_id == TI_SCI_RESOURCE_NULL) {
 223                 dev_err(dev, "Device ID not populated %d\n", ret);
 224                 return -ENODEV;
 225         }
 226
 227         return 0;
 228 }
 229
 230 static int k3_dsp_of_get_memories(struct udevice *dev)
 231 {
 232         static const char * const mem_names[] = {"l2sram", "l1pram", "l1dram"};
 233         struct k3_dsp_privdata *dsp = dev_get_priv(dev);
 234         int i;
 235
 236         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
 237
 238         dsp->num_mems = ARRAY_SIZE(mem_names);
 239         dsp->mem = calloc(dsp->num_mems, sizeof(*dsp->mem));
 240         if (!dsp->mem)
 241                 return -ENOMEM;
 242
 243         for (i = 0; i < dsp->num_mems; i++) {
 244                 /* C71 cores only have a L1P Cache, there are no L1P SRAMs */
 245                 if (device_is_compatible(dev, "ti,j721e-c71-dsp") &&
 246                     !strcmp(mem_names[i], "l1pram")) {
 247                         dsp->mem[i].bus_addr = FDT_ADDR_T_NONE;
 248                         dsp->mem[i].dev_addr = FDT_ADDR_T_NONE;
 249                         dsp->mem[i].cpu_addr = NULL;
 250                         dsp->mem[i].size = 0;
 251                         continue;
 252                 }
 253
 254                 dsp->mem[i].bus_addr = dev_read_addr_size_name(dev, mem_names[i],
 255                                           (fdt_addr_t *)&dsp->mem[i].size);
 256                 if (dsp->mem[i].bus_addr == FDT_ADDR_T_NONE) {
 257                         dev_err(dev, "%s bus address not found\n", mem_names[i]);
 258                         return -EINVAL;
 259                 }
 260                 dsp->mem[i].cpu_addr = map_physmem(dsp->mem[i].bus_addr,
 261                                                    dsp->mem[i].size,
 262                                                    MAP_NOCACHE);
 263                 dsp->mem[i].dev_addr = dsp->mem[i].bus_addr &
 264                                         KEYSTONE_RPROC_LOCAL_ADDRESS_MASK;
 265
 266                 dev_dbg(dev, "memory %8s: bus addr %pa size 0x%zx va %p da %pa\n",
 267                         mem_names[i], &dsp->mem[i].bus_addr,
 268                         dsp->mem[i].size, dsp->mem[i].cpu_addr,
 269                         &dsp->mem[i].dev_addr);
 270         }
 271
 272         return 0;
 273 }
 274
 275 /**
 276  * k3_of_to_priv() - generate private data from device tree
 277  * @dev:        corresponding k3 dsp processor device
 278  * @dsp:        pointer to driver specific private data
 279  *
 280  * Return: 0 if all goes good, else appropriate error message.
 281  */
 282 static int k3_dsp_of_to_priv(struct udevice *dev, struct k3_dsp_privdata *dsp)
 283 {
 284         int ret;
 285
 286         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
 287
 288         ret = reset_get_by_index(dev, 0, &dsp->dsp_rst);
 289         if (ret) {
 290                 dev_err(dev, "reset_get() failed: %d\n", ret);
 291                 return ret;
 292         }
 293
 294         ret = ti_sci_proc_of_to_priv(dev, &dsp->tsp);
 295         if (ret)
 296                 return ret;
 297
 298         ret =  k3_dsp_of_get_memories(dev);
 299         if (ret)
 300                 return ret;
 301
 302         return 0;
 303 }
 304
 305 /**
 306  * k3_dsp_probe() - Basic probe
 307  * @dev:        corresponding k3 remote processor device
 308  *
 309  * Return: 0 if all goes good, else appropriate error message.
 310  */
 311 static int k3_dsp_probe(struct udevice *dev)
 312 {
 313         struct k3_dsp_privdata *dsp;
 314         int ret;
 315
 316         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
 317
 318         dsp = dev_get_priv(dev);
 319
 320         ret = k3_dsp_of_to_priv(dev, dsp);
 321         if (ret) {
 322                 dev_dbg(dev, "%s: Probe failed with error %d\n", __func__, ret);
 323                 return ret;
 324         }
 325
 326         dev_dbg(dev, "Remoteproc successfully probed\n");
 327
 328         return 0;
 329 }
 330
 331 static int k3_dsp_remove(struct udevice *dev)
 332 {
 333         struct k3_dsp_privdata *dsp = dev_get_priv(dev);
 334
 335         free(dsp->mem);
 336
 337         return 0;
 338 }
 339
 340 static const struct udevice_id k3_dsp_ids[] = {
 341         { .compatible = "ti,j721e-c66-dsp"},
 342         { .compatible = "ti,j721e-c71-dsp"},
 343         {}
 344 };
 345
 346 U_BOOT_DRIVER(k3_dsp) = {
 347         .name = "k3_dsp",
 348         .of_match = k3_dsp_ids,
 349         .id = UCLASS_REMOTEPROC,
 350         .ops = &k3_dsp_ops,
 351         .probe = k3_dsp_probe,
 352         .remove = k3_dsp_remove,
 353         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct k3_dsp_privdata),
 354 };