drivers/remoteproc/stm32_copro.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2019, STMicroelectronics - All Rights Reserved
   4  */
   5 #define pr_fmt(fmt) "%s: " fmt, __func__
   6 #include <common.h>
   7 #include <dm.h>
   8 #include <errno.h>
   9 #include <fdtdec.h>
  10 #include <regmap.h>
  11 #include <remoteproc.h>
  12 #include <reset.h>
  13 #include <syscon.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15
  16 #define RCC_GCR_HOLD_BOOT       0
  17 #define RCC_GCR_RELEASE_BOOT    1
  18
  19 /**
  20  * struct stm32_copro_privdata - power processor private data
  21  * @reset_ctl:          reset controller handle
  22  * @hold_boot_regmap:   regmap for remote processor reset hold boot
  23  * @hold_boot_offset:   offset of the register controlling the hold boot setting
  24  * @hold_boot_mask:     bitmask of the register for the hold boot field
  25  */
  26 struct stm32_copro_privdata {
  27         struct reset_ctl reset_ctl;
  28         struct regmap *hold_boot_regmap;
  29         uint hold_boot_offset;
  30         uint hold_boot_mask;
  31 };
  32
  33 /**
  34  * stm32_copro_probe() - Basic probe
  35  * @dev:        corresponding STM32 remote processor device
  36  * @return 0 if all went ok, else corresponding -ve error
  37  */
  38 static int stm32_copro_probe(struct udevice *dev)
  39 {
  40         struct stm32_copro_privdata *priv;
  41         struct regmap *regmap;
  42         const fdt32_t *cell;
  43         int len, ret;
  44
  45         priv = dev_get_priv(dev);
  46
  47         regmap = syscon_regmap_lookup_by_phandle(dev, "st,syscfg-holdboot");
  48         if (IS_ERR(regmap)) {
  49                 dev_err(dev, "unable to find holdboot regmap (%ld)\n",
  50                         PTR_ERR(regmap));
  51                 return PTR_ERR(regmap);
  52         }
  53
  54         cell = dev_read_prop(dev, "st,syscfg-holdboot", &len);
  55         if (len < 3 * sizeof(fdt32_t)) {
  56                 dev_err(dev, "holdboot offset and mask not available\n");
  57                 return -EINVAL;
  58         }
  59
  60         priv->hold_boot_regmap = regmap;
  61         priv->hold_boot_offset = fdtdec_get_number(cell + 1, 1);
  62         priv->hold_boot_mask = fdtdec_get_number(cell + 2, 1);
  63
  64         ret = reset_get_by_index(dev, 0, &priv->reset_ctl);
  65         if (ret) {
  66                 dev_err(dev, "failed to get reset (%d)\n", ret);
  67                 return ret;
  68         }
  69
  70         dev_dbg(dev, "probed\n");
  71
  72         return 0;
  73 }
  74
  75 /**
  76  * stm32_copro_set_hold_boot() - Hold boot bit management
  77  * @dev:        corresponding STM32 remote processor device
  78  * @hold:       hold boot value
  79  * @return 0 if all went ok, else corresponding -ve error
  80  */
  81 static int stm32_copro_set_hold_boot(struct udevice *dev, bool hold)
  82 {
  83         struct stm32_copro_privdata *priv;
  84         uint val;
  85         int ret;
  86
  87         priv = dev_get_priv(dev);
  88
  89         val = hold ? RCC_GCR_HOLD_BOOT : RCC_GCR_RELEASE_BOOT;
  90
  91         /*
  92          * Note: shall run an SMC call (STM32_SMC_RCC) if platform is secured.
  93          * To be updated when the code for this SMC service is available which
  94          * is not the case for the time being.
  95          */
  96         ret = regmap_update_bits(priv->hold_boot_regmap, priv->hold_boot_offset,
  97                                  priv->hold_boot_mask, val);
  98         if (ret)
  99                 dev_err(dev, "failed to set hold boot\n");
 100
 101         return ret;
 102 }
 103
 104 /**
 105  * stm32_copro_device_to_virt() - Convert device address to virtual address
 106  * @dev:        corresponding STM32 remote processor device
 107  * @da:         device address
 108  * @size:       Size of the memory region @da is pointing to
 109  * @return converted virtual address
 110  */
 111 static void *stm32_copro_device_to_virt(struct udevice *dev, ulong da,
 112                                         ulong size)
 113 {
 114         fdt32_t in_addr = cpu_to_be32(da), end_addr;
 115         u64 paddr;
 116
 117         paddr = dev_translate_dma_address(dev, &in_addr);
 118         if (paddr == OF_BAD_ADDR) {
 119                 dev_err(dev, "Unable to convert address %ld\n", da);
 120                 return NULL;
 121         }
 122
 123         end_addr = cpu_to_be32(da + size - 1);
 124         if (dev_translate_dma_address(dev, &end_addr) == OF_BAD_ADDR) {
 125                 dev_err(dev, "Unable to convert address %ld\n", da + size - 1);
 126                 return NULL;
 127         }
 128
 129         return phys_to_virt(paddr);
 130 }
 131
 132 /**
 133  * stm32_copro_load() - Loadup the STM32 remote processor
 134  * @dev:        corresponding STM32 remote processor device
 135  * @addr:       Address in memory where image is stored
 136  * @size:       Size in bytes of the image
 137  * @return 0 if all went ok, else corresponding -ve error
 138  */
 139 static int stm32_copro_load(struct udevice *dev, ulong addr, ulong size)
 140 {
 141         struct stm32_copro_privdata *priv;
 142         int ret;
 143
 144         priv = dev_get_priv(dev);
 145
 146         ret = stm32_copro_set_hold_boot(dev, true);
 147         if (ret)
 148                 return ret;
 149
 150         ret = reset_assert(&priv->reset_ctl);
 151         if (ret) {
 152                 dev_err(dev, "Unable to assert reset line (ret=%d)\n", ret);
 153                 return ret;
 154         }
 155
 156         return rproc_elf32_load_image(dev, addr, size);
 157 }
 158
 159 /**
 160  * stm32_copro_start() - Start the STM32 remote processor
 161  * @dev:        corresponding STM32 remote processor device
 162  * @return 0 if all went ok, else corresponding -ve error
 163  */
 164 static int stm32_copro_start(struct udevice *dev)
 165 {
 166         int ret;
 167
 168         /* move hold boot from true to false start the copro */
 169         ret = stm32_copro_set_hold_boot(dev, false);
 170         if (ret)
 171                 return ret;
 172
 173         /*
 174          * Once copro running, reset hold boot flag to avoid copro
 175          * rebooting autonomously
 176          */
 177         ret = stm32_copro_set_hold_boot(dev, true);
 178         writel(ret ? TAMP_COPRO_STATE_OFF : TAMP_COPRO_STATE_CRUN,
 179                TAMP_COPRO_STATE);
 180         return ret;
 181 }
 182
 183 /**
 184  * stm32_copro_reset() - Reset the STM32 remote processor
 185  * @dev:        corresponding STM32 remote processor device
 186  * @return 0 if all went ok, else corresponding -ve error
 187  */
 188 static int stm32_copro_reset(struct udevice *dev)
 189 {
 190         struct stm32_copro_privdata *priv;
 191         int ret;
 192
 193         priv = dev_get_priv(dev);
 194
 195         ret = stm32_copro_set_hold_boot(dev, true);
 196         if (ret)
 197                 return ret;
 198
 199         ret = reset_assert(&priv->reset_ctl);
 200         if (ret) {
 201                 dev_err(dev, "Unable to assert reset line (ret=%d)\n", ret);
 202                 return ret;
 203         }
 204
 205         writel(TAMP_COPRO_STATE_OFF, TAMP_COPRO_STATE);
 206
 207         return 0;
 208 }
 209
 210 /**
 211  * stm32_copro_stop() - Stop the STM32 remote processor
 212  * @dev:        corresponding STM32 remote processor device
 213  * @return 0 if all went ok, else corresponding -ve error
 214  */
 215 static int stm32_copro_stop(struct udevice *dev)
 216 {
 217         return stm32_copro_reset(dev);
 218 }
 219
 220 /**
 221  * stm32_copro_is_running() - Is the STM32 remote processor running
 222  * @dev:        corresponding STM32 remote processor device
 223  * @return 0 if the remote processor is running, 1 otherwise
 224  */
 225 static int stm32_copro_is_running(struct udevice *dev)
 226 {
 227         return (readl(TAMP_COPRO_STATE) == TAMP_COPRO_STATE_OFF);
 228 }
 229
 230 static const struct dm_rproc_ops stm32_copro_ops = {
 231         .load = stm32_copro_load,
 232         .start = stm32_copro_start,
 233         .stop =  stm32_copro_stop,
 234         .reset = stm32_copro_reset,
 235         .is_running = stm32_copro_is_running,
 236         .device_to_virt = stm32_copro_device_to_virt,
 237 };
 238
 239 static const struct udevice_id stm32_copro_ids[] = {
 240         {.compatible = "st,stm32mp1-m4"},
 241         {}
 242 };
 243
 244 U_BOOT_DRIVER(stm32_copro) = {
 245         .name = "stm32_m4_proc",
 246         .of_match = stm32_copro_ids,
 247         .id = UCLASS_REMOTEPROC,
 248         .ops = &stm32_copro_ops,
 249         .probe = stm32_copro_probe,
 250         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct stm32_copro_privdata),
 251 };