drivers/remoteproc/k3_rproc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Texas Instruments' K3 Remoteproc driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2018 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   6  *      Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>
   7  *
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <dm.h>
  12 #include <remoteproc.h>
  13 #include <errno.h>
  14 #include <clk.h>
  15 #include <reset.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <power-domain.h>
  18 #include <linux/soc/ti/ti_sci_protocol.h>
  19 #include "ti_sci_proc.h"
  20
  21 #define INVALID_ID      0xffff
  22
  23 #define GTC_CNTCR_REG   0x0
  24 #define GTC_CNTR_EN     0x3
  25
  26 /**
  27  * struct k3_rproc_privdata - Structure representing Remote processor data.
  28  * @rproc_pwrdmn:       rproc power domain data
  29  * @rproc_rst:          rproc reset control data
  30  * @sci:                Pointer to TISCI handle
  31  * @tsp:                TISCI processor control helper structure
  32  * @gtc_base:           Timer base address.
  33  */
  34 struct k3_rproc_privdata {
  35         struct power_domain rproc_pwrdmn;
  36         struct power_domain gtc_pwrdmn;
  37         struct reset_ctl rproc_rst;
  38         struct ti_sci_proc tsp;
  39         void *gtc_base;
  40 };
  41
  42 /**
  43  * k3_rproc_load() - Load up the Remote processor image
  44  * @dev:        rproc device pointer
  45  * @addr:       Address at which image is available
  46  * @size:       size of the image
  47  *
  48  * Return: 0 if all goes good, else appropriate error message.
  49  */
  50 static int k3_rproc_load(struct udevice *dev, ulong addr, ulong size)
  51 {
  52         struct k3_rproc_privdata *rproc = dev_get_priv(dev);
  53         int ret;
  54
  55         dev_dbg(dev, "%s addr = 0x%lx, size = 0x%lx\n", __func__, addr, size);
  56
  57         /* request for the processor */
  58         ret = ti_sci_proc_request(&rproc->tsp);
  59         if (ret)
  60                 return ret;
  61
  62         return ti_sci_proc_set_config(&rproc->tsp, addr, 0, 0);
  63 }
  64
  65 /**
  66  * k3_rproc_start() - Start the remote processor
  67  * @dev:        rproc device pointer
  68  *
  69  * Return: 0 if all went ok, else return appropriate error
  70  */
  71 static int k3_rproc_start(struct udevice *dev)
  72 {
  73         struct k3_rproc_privdata *rproc = dev_get_priv(dev);
  74         int ret;
  75
  76         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
  77
  78         ret = power_domain_on(&rproc->gtc_pwrdmn);
  79         if (ret) {
  80                 dev_err(dev, "power_domain_on() failed: %d\n", ret);
  81                 return ret;
  82         }
  83
  84         /* Enable the timer before starting remote core */
  85         writel(GTC_CNTR_EN, rproc->gtc_base + GTC_CNTCR_REG);
  86
  87         /*
  88          * Setting the right clock frequency would have taken care by
  89          * assigned-clock-rates during the device probe. So no need to
  90          * set the frequency again here.
  91          */
  92         ret = power_domain_on(&rproc->rproc_pwrdmn);
  93         if (ret) {
  94                 dev_err(dev, "power_domain_on() failed: %d\n", ret);
  95                 return ret;
  96         }
  97
  98         return ti_sci_proc_release(&rproc->tsp);
  99 }
 100
 101 /**
 102  * k3_rproc_init() - Initialize the remote processor
 103  * @dev:        rproc device pointer
 104  *
 105  * Return: 0 if all went ok, else return appropriate error
 106  */
 107 static int k3_rproc_init(struct udevice *dev)
 108 {
 109         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
 110
 111         /* Enable the module */
 112         dev_dbg(dev, "%s: rproc successfully initialized\n", __func__);
 113
 114         return 0;
 115 }
 116
 117 static const struct dm_rproc_ops k3_rproc_ops = {
 118         .init = k3_rproc_init,
 119         .load = k3_rproc_load,
 120         .start = k3_rproc_start,
 121 };
 122
 123 static int ti_sci_proc_of_to_priv(struct udevice *dev, struct ti_sci_proc *tsp)
 124 {
 125         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
 126
 127         tsp->sci = ti_sci_get_by_phandle(dev, "ti,sci");
 128         if (IS_ERR(tsp->sci)) {
 129                 dev_err(dev, "ti_sci get failed: %ld\n", PTR_ERR(tsp->sci));
 130                 return PTR_ERR(tsp->sci);
 131         }
 132
 133         tsp->proc_id = dev_read_u32_default(dev, "ti,sci-proc-id", INVALID_ID);
 134         if (tsp->proc_id == INVALID_ID) {
 135                 dev_err(dev, "proc id not populated\n");
 136                 return -ENOENT;
 137         }
 138         tsp->host_id = dev_read_u32_default(dev, "ti,sci-host-id", INVALID_ID);
 139         tsp->ops = &tsp->sci->ops.proc_ops;
 140
 141         return 0;
 142 }
 143
 144 /**
 145  * k3_of_to_priv() - generate private data from device tree
 146  * @dev:        corresponding k3 remote processor device
 147  * @priv:       pointer to driver specific private data
 148  *
 149  * Return: 0 if all goes good, else appropriate error message.
 150  */
 151 static int k3_rproc_of_to_priv(struct udevice *dev,
 152                                struct k3_rproc_privdata *rproc)
 153 {
 154         int ret;
 155
 156         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
 157
 158         ret = power_domain_get_by_index(dev, &rproc->rproc_pwrdmn, 1);
 159         if (ret) {
 160                 dev_err(dev, "power_domain_get() failed: %d\n", ret);
 161                 return ret;
 162         }
 163
 164         ret = power_domain_get_by_index(dev, &rproc->gtc_pwrdmn, 0);
 165         if (ret) {
 166                 dev_err(dev, "power_domain_get() failed: %d\n", ret);
 167                 return ret;
 168         }
 169
 170         ret = reset_get_by_index(dev, 0, &rproc->rproc_rst);
 171         if (ret) {
 172                 dev_err(dev, "reset_get() failed: %d\n", ret);
 173                 return ret;
 174         }
 175
 176         ret = ti_sci_proc_of_to_priv(dev, &rproc->tsp);
 177         if (ret)
 178                 return ret;
 179
 180         rproc->gtc_base = dev_read_addr_ptr(dev);
 181         if (!rproc->gtc_base) {
 182                 dev_err(dev, "Get address failed\n");
 183                 return -ENODEV;
 184         }
 185
 186         return 0;
 187 }
 188
 189 /**
 190  * k3_rproc_probe() - Basic probe
 191  * @dev:        corresponding k3 remote processor device
 192  *
 193  * Return: 0 if all goes good, else appropriate error message.
 194  */
 195 static int k3_rproc_probe(struct udevice *dev)
 196 {
 197         struct k3_rproc_privdata *priv;
 198         int ret;
 199
 200         dev_dbg(dev, "%s\n", __func__);
 201
 202         priv = dev_get_priv(dev);
 203
 204         ret = k3_rproc_of_to_priv(dev, priv);
 205         if (ret) {
 206                 dev_dbg(dev, "%s: Probe failed with error %d\n", __func__, ret);
 207                 return ret;
 208         }
 209
 210         dev_dbg(dev, "Remoteproc successfully probed\n");
 211
 212         return 0;
 213 }
 214
 215 static const struct udevice_id k3_rproc_ids[] = {
 216         { .compatible = "ti,am654-rproc"},
 217         {}
 218 };
 219
 220 U_BOOT_DRIVER(k3_rproc) = {
 221         .name = "k3_rproc",
 222         .of_match = k3_rproc_ids,
 223         .id = UCLASS_REMOTEPROC,
 224         .ops = &k3_rproc_ops,
 225         .probe = k3_rproc_probe,
 226         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct k3_rproc_privdata),
 227 };