dm: core: Introduce dev_read_alias_highest_id()
[oweals/u-boot.git] / drivers / pwm / pwm-imx.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * (C) Copyright 2014
4  * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
5  *
6  * Basic support for the pwm module on imx6.
7  */
8
9 #include <common.h>
10 #include <div64.h>
11 #include <pwm.h>
12 #include <asm/arch/imx-regs.h>
13 #include <asm/io.h>
14 #include "pwm-imx-util.h"
15
16 int pwm_init(int pwm_id, int div, int invert)
17 {
18         struct pwm_regs *pwm = (struct pwm_regs *)pwm_id_to_reg(pwm_id);
19
20         if (!pwm)
21                 return -1;
22
23         writel(0, &pwm->ir);
24         return 0;
25 }
26
27 int pwm_config(int pwm_id, int duty_ns, int period_ns)
28 {
29         struct pwm_regs *pwm = (struct pwm_regs *)pwm_id_to_reg(pwm_id);
30         unsigned long period_cycles, duty_cycles, prescale;
31         u32 cr;
32
33         if (!pwm)
34                 return -1;
35
36         pwm_imx_get_parms(period_ns, duty_ns, &period_cycles, &duty_cycles,
37                           &prescale);
38
39         cr = PWMCR_PRESCALER(prescale) |
40                 PWMCR_DOZEEN | PWMCR_WAITEN |
41                 PWMCR_DBGEN | PWMCR_CLKSRC_IPG_HIGH;
42
43         writel(cr, &pwm->cr);
44         /* set duty cycles */
45         writel(duty_cycles, &pwm->sar);
46         /* set period cycles */
47         writel(period_cycles, &pwm->pr);
48         return 0;
49 }
50
51 int pwm_enable(int pwm_id)
52 {
53         struct pwm_regs *pwm = (struct pwm_regs *)pwm_id_to_reg(pwm_id);
54
55         if (!pwm)
56                 return -1;
57
58         setbits_le32(&pwm->cr, PWMCR_EN);
59         return 0;
60 }
61
62 void pwm_disable(int pwm_id)
63 {
64         struct pwm_regs *pwm = (struct pwm_regs *)pwm_id_to_reg(pwm_id);
65
66         if (!pwm)
67                 return;
68
69         clrbits_le32(&pwm->cr, PWMCR_EN);
70 }