dm: core: Introduce dev_read_alias_highest_id()
[oweals/u-boot.git] / drivers / pwm / pwm-imx-util.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * (C) Copyright 2014
4  * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
5  *
6  * Basic support for the pwm module on imx6.
7  *
8  * Based on linux:drivers/pwm/pwm-imx.c
9  * from
10  * Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de>
11  */
12
13 #include <common.h>
14 #include <div64.h>
15 #include <asm/arch/imx-regs.h>
16
17 /* pwm_id from 0..7 */
18 struct pwm_regs *pwm_id_to_reg(int pwm_id)
19 {
20         switch (pwm_id) {
21         case 0:
22                 return (struct pwm_regs *)PWM1_BASE_ADDR;
23         case 1:
24                 return (struct pwm_regs *)PWM2_BASE_ADDR;
25 #ifdef CONFIG_MX6
26         case 2:
27                 return (struct pwm_regs *)PWM3_BASE_ADDR;
28         case 3:
29                 return (struct pwm_regs *)PWM4_BASE_ADDR;
30 #endif
31 #ifdef CONFIG_MX6SX
32         case 4:
33                 return (struct pwm_regs *)PWM5_BASE_ADDR;
34         case 5:
35                 return (struct pwm_regs *)PWM6_BASE_ADDR;
36         case 6:
37                 return (struct pwm_regs *)PWM7_BASE_ADDR;
38         case 7:
39                 return (struct pwm_regs *)PWM8_BASE_ADDR;
40 #endif
41         default:
42                 printf("unknown pwm_id: %d\n", pwm_id);
43                 break;
44         }
45         return NULL;
46 }
47
48 int pwm_imx_get_parms(int period_ns, int duty_ns, unsigned long *period_c,
49                       unsigned long *duty_c, unsigned long *prescale)
50 {
51         unsigned long long c;
52
53         /*
54          * we have not yet a clock framework for imx6, so add the clock
55          * value here as a define. Replace it when we have the clock
56          * framework.
57          */
58         c = CONFIG_IMX6_PWM_PER_CLK;
59         c = c * period_ns;
60         do_div(c, 1000000000);
61         *period_c = c;
62
63         *prescale = *period_c / 0x10000 + 1;
64
65         *period_c /= *prescale;
66         c = *period_c * (unsigned long long)duty_ns;
67         do_div(c, period_ns);
68         *duty_c = c;
69
70         /*
71          * according to imx pwm RM, the real period value should be
72          * PERIOD value in PWMPR plus 2.
73          */
74         if (*period_c > 2)
75                 *period_c -= 2;
76         else
77                 *period_c = 0;
78
79         return 0;
80 }