drivers/pinctrl/nxp/pinctrl-mxs.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2019 DENX Software Engineering
   4  * Lukasz Majewski, DENX Software Engineering, lukma@denx.de
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <dm/device_compat.h>
   9 #include <dm/devres.h>
  10 #include <linux/io.h>
  11 #include <linux/err.h>
  12 #include <dm.h>
  13 #include <dm/pinctrl.h>
  14 #include <dm/read.h>
  15 #include "pinctrl-mxs.h"
  16
  17 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  18
  19 struct mxs_pinctrl_priv {
  20         void __iomem *base;
  21         const struct mxs_regs *regs;
  22 };
  23
  24 static unsigned long mxs_dt_node_to_map(struct udevice *conf)
  25 {
  26         unsigned long config = 0;
  27         int ret;
  28         u32 val;
  29
  30         ret = dev_read_u32(conf, "fsl,drive-strength", &val);
  31         if (!ret)
  32                 config = val | MA_PRESENT;
  33
  34         ret = dev_read_u32(conf, "fsl,voltage", &val);
  35         if (!ret)
  36                 config |= val << VOL_SHIFT | VOL_PRESENT;
  37
  38         ret = dev_read_u32(conf, "fsl,pull-up", &val);
  39         if (!ret)
  40                 config |= val << PULL_SHIFT | PULL_PRESENT;
  41
  42         return config;
  43 }
  44
  45 static int mxs_pinctrl_set_mux(struct udevice *dev, u32 val, int bank, int pin)
  46 {
  47         struct mxs_pinctrl_priv *iomux = dev_get_priv(dev);
  48         int muxsel = MUXID_TO_MUXSEL(val), shift;
  49         void __iomem *reg;
  50
  51         reg = iomux->base + iomux->regs->muxsel;
  52         reg += bank * 0x20 + pin / 16 * 0x10;
  53         shift = pin % 16 * 2;
  54
  55         mxs_pinctrl_rmwl(muxsel, 0x3, shift, reg);
  56         debug(" mux %d,", muxsel);
  57
  58         return 0;
  59 }
  60
  61 static int mxs_pinctrl_set_state(struct udevice *dev, struct udevice *conf)
  62 {
  63         struct mxs_pinctrl_priv *iomux = dev_get_priv(dev);
  64         u32 *pin_data, val, ma, vol, pull;
  65         int npins, size, i, ret;
  66         unsigned long config;
  67
  68         debug("\n%s: set state: %s\n", __func__, conf->name);
  69
  70         size = dev_read_size(conf, "fsl,pinmux-ids");
  71         if (size < 0)
  72                 return size;
  73
  74         if (!size || size % sizeof(int)) {
  75                 dev_err(dev, "Invalid fsl,pinmux-ids property in %s\n",
  76                         conf->name);
  77                 return -EINVAL;
  78         }
  79
  80         npins = size / sizeof(int);
  81
  82         pin_data = devm_kzalloc(dev, size, 0);
  83         if (!pin_data)
  84                 return -ENOMEM;
  85
  86         ret = dev_read_u32_array(conf, "fsl,pinmux-ids", pin_data, npins);
  87         if (ret) {
  88                 dev_err(dev, "Error reading pin data.\n");
  89                 devm_kfree(dev, pin_data);
  90                 return -EINVAL;
  91         }
  92
  93         config = mxs_dt_node_to_map(conf);
  94
  95         ma = CONFIG_TO_MA(config);
  96         vol = CONFIG_TO_VOL(config);
  97         pull = CONFIG_TO_PULL(config);
  98
  99         for (i = 0; i < npins; i++) {
 100                 int pinid, bank, pin, shift;
 101                 void __iomem *reg;
 102
 103                 val = pin_data[i];
 104
 105                 pinid = MUXID_TO_PINID(val);
 106                 bank = PINID_TO_BANK(pinid);
 107                 pin = PINID_TO_PIN(pinid);
 108
 109                 debug("(val: 0x%x) pin %d,", val, pinid);
 110                 /* Setup pinmux */
 111                 mxs_pinctrl_set_mux(dev, val, bank, pin);
 112
 113                 debug(" ma: %d, vol: %d, pull: %d\n", ma, vol, pull);
 114
 115                 /* drive */
 116                 reg = iomux->base + iomux->regs->drive;
 117                 reg += bank * 0x40 + pin / 8 * 0x10;
 118
 119                 /* mA */
 120                 if (config & MA_PRESENT) {
 121                         shift = pin % 8 * 4;
 122                         mxs_pinctrl_rmwl(ma, 0x3, shift, reg);
 123                 }
 124
 125                 /* vol */
 126                 if (config & VOL_PRESENT) {
 127                         shift = pin % 8 * 4 + 2;
 128                         if (vol)
 129                                 writel(1 << shift, reg + SET);
 130                         else
 131                                 writel(1 << shift, reg + CLR);
 132                 }
 133
 134                 /* pull */
 135                 if (config & PULL_PRESENT) {
 136                         reg = iomux->base + iomux->regs->pull;
 137                         reg += bank * 0x10;
 138                         shift = pin;
 139                         if (pull)
 140                                 writel(1 << shift, reg + SET);
 141                         else
 142                                 writel(1 << shift, reg + CLR);
 143                 }
 144         }
 145
 146         devm_kfree(dev, pin_data);
 147         return 0;
 148 }
 149
 150 static struct pinctrl_ops mxs_pinctrl_ops = {
 151         .set_state = mxs_pinctrl_set_state,
 152 };
 153
 154 static int mxs_pinctrl_probe(struct udevice *dev)
 155 {
 156         struct mxs_pinctrl_priv *iomux = dev_get_priv(dev);
 157
 158         iomux->base = dev_read_addr_ptr(dev);
 159         iomux->regs = (struct mxs_regs *)dev_get_driver_data(dev);
 160
 161         return 0;
 162 }
 163
 164 static const struct mxs_regs imx23_regs = {
 165         .muxsel = 0x100,
 166         .drive = 0x200,
 167         .pull = 0x400,
 168 };
 169
 170 static const struct mxs_regs imx28_regs = {
 171         .muxsel = 0x100,
 172         .drive = 0x300,
 173         .pull = 0x600,
 174 };
 175
 176 static const struct udevice_id mxs_pinctrl_match[] = {
 177         { .compatible = "fsl,imx23-pinctrl", .data = (ulong)&imx23_regs },
 178         { .compatible = "fsl,imx28-pinctrl", .data = (ulong)&imx28_regs },
 179         { /* sentinel */ }
 180 };
 181
 182 U_BOOT_DRIVER(mxs_pinctrl) = {
 183         .name = "mxs-pinctrl",
 184         .id = UCLASS_PINCTRL,
 185         .of_match = of_match_ptr(mxs_pinctrl_match),
 186         .probe = mxs_pinctrl_probe,
 187 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 188         .bind           = dm_scan_fdt_dev,
 189 #endif
 190         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct mxs_pinctrl_priv),
 191         .ops = &mxs_pinctrl_ops,
 192 };