drivers/pinctrl/nxp/pinctrl-mxs.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2019 DENX Software Engineering
   4  * Lukasz Majewski, DENX Software Engineering, lukma@denx.de
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <linux/io.h>
   9 #include <linux/err.h>
  10 #include <dm.h>
  11 #include <dm/pinctrl.h>
  12 #include <dm/read.h>
  13 #include "pinctrl-mxs.h"
  14
  15 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  16
  17 struct mxs_pinctrl_priv {
  18         void __iomem *base;
  19         const struct mxs_regs *regs;
  20 };
  21
  22 static unsigned long mxs_dt_node_to_map(struct udevice *conf)
  23 {
  24         unsigned long config = 0;
  25         int ret;
  26         u32 val;
  27
  28         ret = dev_read_u32(conf, "fsl,drive-strength", &val);
  29         if (!ret)
  30                 config = val | MA_PRESENT;
  31
  32         ret = dev_read_u32(conf, "fsl,voltage", &val);
  33         if (!ret)
  34                 config |= val << VOL_SHIFT | VOL_PRESENT;
  35
  36         ret = dev_read_u32(conf, "fsl,pull-up", &val);
  37         if (!ret)
  38                 config |= val << PULL_SHIFT | PULL_PRESENT;
  39
  40         return config;
  41 }
  42
  43 static int mxs_pinctrl_set_mux(struct udevice *dev, u32 val, int bank, int pin)
  44 {
  45         struct mxs_pinctrl_priv *iomux = dev_get_priv(dev);
  46         int muxsel = MUXID_TO_MUXSEL(val), shift;
  47         void __iomem *reg;
  48
  49         reg = iomux->base + iomux->regs->muxsel;
  50         reg += bank * 0x20 + pin / 16 * 0x10;
  51         shift = pin % 16 * 2;
  52
  53         mxs_pinctrl_rmwl(muxsel, 0x3, shift, reg);
  54         debug(" mux %d,", muxsel);
  55
  56         return 0;
  57 }
  58
  59 static int mxs_pinctrl_set_state(struct udevice *dev, struct udevice *conf)
  60 {
  61         struct mxs_pinctrl_priv *iomux = dev_get_priv(dev);
  62         u32 *pin_data, val, ma, vol, pull;
  63         int npins, size, i, ret;
  64         unsigned long config;
  65
  66         debug("\n%s: set state: %s\n", __func__, conf->name);
  67
  68         size = dev_read_size(conf, "fsl,pinmux-ids");
  69         if (size < 0)
  70                 return size;
  71
  72         if (!size || size % sizeof(int)) {
  73                 dev_err(dev, "Invalid fsl,pinmux-ids property in %s\n",
  74                         conf->name);
  75                 return -EINVAL;
  76         }
  77
  78         npins = size / sizeof(int);
  79
  80         pin_data = devm_kzalloc(dev, size, 0);
  81         if (!pin_data)
  82                 return -ENOMEM;
  83
  84         ret = dev_read_u32_array(conf, "fsl,pinmux-ids", pin_data, npins);
  85         if (ret) {
  86                 dev_err(dev, "Error reading pin data.\n");
  87                 devm_kfree(dev, pin_data);
  88                 return -EINVAL;
  89         }
  90
  91         config = mxs_dt_node_to_map(conf);
  92
  93         ma = CONFIG_TO_MA(config);
  94         vol = CONFIG_TO_VOL(config);
  95         pull = CONFIG_TO_PULL(config);
  96
  97         for (i = 0; i < npins; i++) {
  98                 int pinid, bank, pin, shift;
  99                 void __iomem *reg;
 100
 101                 val = pin_data[i];
 102
 103                 pinid = MUXID_TO_PINID(val);
 104                 bank = PINID_TO_BANK(pinid);
 105                 pin = PINID_TO_PIN(pinid);
 106
 107                 debug("(val: 0x%x) pin %d,", val, pinid);
 108                 /* Setup pinmux */
 109                 mxs_pinctrl_set_mux(dev, val, bank, pin);
 110
 111                 debug(" ma: %d, vol: %d, pull: %d\n", ma, vol, pull);
 112
 113                 /* drive */
 114                 reg = iomux->base + iomux->regs->drive;
 115                 reg += bank * 0x40 + pin / 8 * 0x10;
 116
 117                 /* mA */
 118                 if (config & MA_PRESENT) {
 119                         shift = pin % 8 * 4;
 120                         mxs_pinctrl_rmwl(ma, 0x3, shift, reg);
 121                 }
 122
 123                 /* vol */
 124                 if (config & VOL_PRESENT) {
 125                         shift = pin % 8 * 4 + 2;
 126                         if (vol)
 127                                 writel(1 << shift, reg + SET);
 128                         else
 129                                 writel(1 << shift, reg + CLR);
 130                 }
 131
 132                 /* pull */
 133                 if (config & PULL_PRESENT) {
 134                         reg = iomux->base + iomux->regs->pull;
 135                         reg += bank * 0x10;
 136                         shift = pin;
 137                         if (pull)
 138                                 writel(1 << shift, reg + SET);
 139                         else
 140                                 writel(1 << shift, reg + CLR);
 141                 }
 142         }
 143
 144         devm_kfree(dev, pin_data);
 145         return 0;
 146 }
 147
 148 static struct pinctrl_ops mxs_pinctrl_ops = {
 149         .set_state = mxs_pinctrl_set_state,
 150 };
 151
 152 static int mxs_pinctrl_probe(struct udevice *dev)
 153 {
 154         struct mxs_pinctrl_priv *iomux = dev_get_priv(dev);
 155
 156         iomux->base = dev_read_addr_ptr(dev);
 157         iomux->regs = (struct mxs_regs *)dev_get_driver_data(dev);
 158
 159         return 0;
 160 }
 161
 162 static const struct mxs_regs imx23_regs = {
 163         .muxsel = 0x100,
 164         .drive = 0x200,
 165         .pull = 0x400,
 166 };
 167
 168 static const struct mxs_regs imx28_regs = {
 169         .muxsel = 0x100,
 170         .drive = 0x300,
 171         .pull = 0x600,
 172 };
 173
 174 static const struct udevice_id mxs_pinctrl_match[] = {
 175         { .compatible = "fsl,imx23-pinctrl", .data = (ulong)&imx23_regs },
 176         { .compatible = "fsl,imx28-pinctrl", .data = (ulong)&imx28_regs },
 177         { /* sentinel */ }
 178 };
 179
 180 U_BOOT_DRIVER(mxs_pinctrl) = {
 181         .name = "mxs-pinctrl",
 182         .id = UCLASS_PINCTRL,
 183         .of_match = of_match_ptr(mxs_pinctrl_match),
 184         .probe = mxs_pinctrl_probe,
 185 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 186         .bind           = dm_scan_fdt_dev,
 187 #endif
 188         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct mxs_pinctrl_priv),
 189         .ops = &mxs_pinctrl_ops,
 190 };