Merge tag 'ti-v2020.07-rc3' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-ti
[oweals/u-boot.git] / drivers / pinctrl / mscc / mscc-common.c
1 // SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0 OR MIT)
2 /*
3  * Microsemi SoCs pinctrl driver
4  *
5  * Author: <alexandre.belloni@free-electrons.com>
6  * Author: <gregory.clement@bootlin.com>
7  * License: Dual MIT/GPL
8  * Copyright (c) 2017 Microsemi Corporation
9  */
10
11 #include <asm/gpio.h>
12 #include <asm/system.h>
13 #include <common.h>
14 #include <config.h>
15 #include <dm.h>
16 #include <dm/device-internal.h>
17 #include <dm/device_compat.h>
18 #include <dm/devres.h>
19 #include <dm/lists.h>
20 #include <dm/pinctrl.h>
21 #include <dm/root.h>
22 #include <errno.h>
23 #include <fdtdec.h>
24 #include <linux/bitops.h>
25 #include <linux/io.h>
26 #include "mscc-common.h"
27
28 static void mscc_writel(unsigned int offset, void *addr)
29 {
30         if (offset < 32)
31                 writel(BIT(offset), addr);
32         else
33                 writel(BIT(offset % 32), addr + 4);
34 }
35
36 static unsigned int mscc_readl(unsigned int offset, void *addr)
37 {
38         if (offset < 32)
39                 return readl(addr);
40         else
41                 return readl(addr + 4);
42 }
43
44 static void mscc_setbits(unsigned int offset, void *addr)
45 {
46         if (offset < 32)
47                 writel(readl(addr) | BIT(offset), addr);
48         else
49                 writel(readl(addr + 4) | BIT(offset % 32), addr + 4);
50 }
51
52 static void mscc_clrbits(unsigned int offset, void *addr)
53 {
54         if (offset < 32)
55                 writel(readl(addr) & ~BIT(offset), addr);
56         else
57                 writel(readl(addr + 4) & ~BIT(offset % 32), addr + 4);
58 }
59
60 static int mscc_get_functions_count(struct udevice *dev)
61 {
62         struct mscc_pinctrl *info = dev_get_priv(dev);
63
64         return info->num_func;
65 }
66
67 static const char *mscc_get_function_name(struct udevice *dev,
68                                           unsigned int function)
69 {
70         struct mscc_pinctrl *info = dev_get_priv(dev);
71
72         return info->function_names[function];
73 }
74
75 static int mscc_pin_function_idx(unsigned int pin, unsigned int function,
76                                  const struct mscc_pin_data *mscc_pins)
77 {
78         struct mscc_pin_caps *p = mscc_pins[pin].drv_data;
79         int i;
80
81         for (i = 0; i < MSCC_FUNC_PER_PIN; i++) {
82                 if (function == p->functions[i])
83                         return i;
84         }
85
86         return -1;
87 }
88
89 static int mscc_pinmux_set_mux(struct udevice *dev,
90                                unsigned int pin_selector, unsigned int selector)
91 {
92         struct mscc_pinctrl *info = dev_get_priv(dev);
93         struct mscc_pin_caps *pin = info->mscc_pins[pin_selector].drv_data;
94         int f, offset, regoff;
95
96         f = mscc_pin_function_idx(pin_selector, selector, info->mscc_pins);
97         if (f < 0)
98                 return -EINVAL;
99         /*
100          * f is encoded on two bits.
101          * bit 0 of f goes in BIT(pin) of ALT0, bit 1 of f goes in BIT(pin) of
102          * ALT1
103          * This is racy because both registers can't be updated at the same time
104          * but it doesn't matter much for now.
105          */
106         offset = pin->pin;
107         regoff = info->mscc_gpios[MSCC_GPIO_ALT0];
108         if (offset >= 32) {
109                 offset = offset % 32;
110                 regoff = info->mscc_gpios[MSCC_GPIO_ALT1];
111         }
112
113         if (f & BIT(0))
114                 mscc_setbits(offset, info->regs + regoff);
115         else
116                 mscc_clrbits(offset, info->regs + regoff);
117
118         if (f & BIT(1))
119                 mscc_setbits(offset, info->regs + regoff + 4);
120         else
121                 mscc_clrbits(offset, info->regs + regoff + 4);
122
123         return 0;
124 }
125
126 static int mscc_pctl_get_groups_count(struct udevice *dev)
127 {
128         struct mscc_pinctrl *info = dev_get_priv(dev);
129
130         return info->num_pins;
131 }
132
133 static const char *mscc_pctl_get_group_name(struct udevice *dev,
134                                             unsigned int group)
135 {
136         struct mscc_pinctrl *info = dev_get_priv(dev);
137
138         return info->mscc_pins[group].name;
139 }
140
141 static int mscc_create_group_func_map(struct udevice *dev,
142                                       struct mscc_pinctrl *info)
143 {
144         u16 pins[info->num_pins];
145         int f, npins, i;
146
147         for (f = 0; f < info->num_func; f++) {
148                 for (npins = 0, i = 0; i < info->num_pins; i++) {
149                         if (mscc_pin_function_idx(i, f, info->mscc_pins) >= 0)
150                                 pins[npins++] = i;
151                 }
152
153                 info->func[f].ngroups = npins;
154                 info->func[f].groups = devm_kzalloc(dev, npins * sizeof(char *),
155                                                     GFP_KERNEL);
156                 if (!info->func[f].groups)
157                         return -ENOMEM;
158
159                 for (i = 0; i < npins; i++)
160                         info->func[f].groups[i] = info->mscc_pins[pins[i]].name;
161         }
162
163         return 0;
164 }
165
166 static int mscc_pinctrl_register(struct udevice *dev, struct mscc_pinctrl *info)
167 {
168         int ret;
169
170         ret = mscc_create_group_func_map(dev, info);
171         if (ret) {
172                 dev_err(dev, "Unable to create group func map.\n");
173                 return ret;
174         }
175
176         return 0;
177 }
178
179 static int mscc_gpio_get(struct udevice *dev, unsigned int offset)
180 {
181         struct mscc_pinctrl *info = dev_get_priv(dev->parent);
182         unsigned int val;
183
184         if (mscc_readl(offset, info->regs + info->mscc_gpios[MSCC_GPIO_OE]) &
185             BIT(offset % 32))
186                 val = mscc_readl(offset,
187                                  info->regs + info->mscc_gpios[MSCC_GPIO_OUT]);
188         else
189                 val = mscc_readl(offset,
190                                  info->regs + info->mscc_gpios[MSCC_GPIO_IN]);
191
192         return !!(val & BIT(offset % 32));
193 }
194
195 static int mscc_gpio_set(struct udevice *dev, unsigned int offset, int value)
196 {
197         struct mscc_pinctrl *info = dev_get_priv(dev->parent);
198
199         if (value)
200                 mscc_writel(offset,
201                             info->regs + info->mscc_gpios[MSCC_GPIO_OUT_SET]);
202         else
203                 mscc_writel(offset,
204                             info->regs + info->mscc_gpios[MSCC_GPIO_OUT_CLR]);
205
206         return 0;
207 }
208
209 static int mscc_gpio_get_direction(struct udevice *dev, unsigned int offset)
210 {
211         struct mscc_pinctrl *info = dev_get_priv(dev->parent);
212         unsigned int val;
213
214         val = mscc_readl(offset, info->regs + info->mscc_gpios[MSCC_GPIO_OE]);
215
216         return (val & BIT(offset % 32)) ? GPIOF_OUTPUT : GPIOF_INPUT;
217 }
218
219 static int mscc_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned int offset)
220 {
221         struct mscc_pinctrl *info = dev_get_priv(dev->parent);
222
223         mscc_clrbits(offset, info->regs + info->mscc_gpios[MSCC_GPIO_OE]);
224
225         return 0;
226 }
227
228 static int mscc_gpio_direction_output(struct udevice *dev,
229                                       unsigned int offset, int value)
230 {
231         struct mscc_pinctrl *info = dev_get_priv(dev->parent);
232
233         mscc_setbits(offset, info->regs + info->mscc_gpios[MSCC_GPIO_OE]);
234
235         return mscc_gpio_set(dev, offset, value);
236 }
237
238 const struct dm_gpio_ops mscc_gpio_ops = {
239         .set_value = mscc_gpio_set,
240         .get_value = mscc_gpio_get,
241         .get_function = mscc_gpio_get_direction,
242         .direction_input = mscc_gpio_direction_input,
243         .direction_output = mscc_gpio_direction_output,
244 };
245
246 const struct pinctrl_ops mscc_pinctrl_ops = {
247         .get_pins_count = mscc_pctl_get_groups_count,
248         .get_pin_name = mscc_pctl_get_group_name,
249         .get_functions_count = mscc_get_functions_count,
250         .get_function_name = mscc_get_function_name,
251         .pinmux_set = mscc_pinmux_set_mux,
252         .set_state = pinctrl_generic_set_state,
253 };
254
255 int mscc_pinctrl_probe(struct udevice *dev, int num_func,
256                        const struct mscc_pin_data *mscc_pins, int num_pins,
257                        char * const *function_names,
258                        const unsigned long *mscc_gpios)
259 {
260         struct mscc_pinctrl *priv = dev_get_priv(dev);
261         int ret;
262
263         priv->regs = dev_remap_addr(dev);
264         if (!priv->regs)
265                 return -EINVAL;
266
267         priv->func = devm_kzalloc(dev, num_func * sizeof(struct mscc_pmx_func),
268                                   GFP_KERNEL);
269         priv->num_func = num_func;
270         priv->mscc_pins = mscc_pins;
271         priv->num_pins = num_pins;
272         priv->function_names = function_names;
273         priv->mscc_gpios = mscc_gpios;
274         ret = mscc_pinctrl_register(dev, priv);
275
276         return ret;
277 }