Merge tag 'fixes-for-v2020.04' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians/u-boot...
[oweals/u-boot.git] / drivers / pinctrl / intel / pinctrl.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Copyright (C) 2017 Intel Corp.
4  * Copyright 2019 Google LLC
5  *
6  * Taken partly from coreboot gpio.c
7  *
8  * Pinctrl is modelled as a separate device-tree node and device for each
9  * 'community' (basically a set of GPIOs). The separate devices work together
10  * and many functions permit any PINCTRL device to be provided as a parameter,
11  * since the pad numbering is unique across all devices.
12  *
13  * Each pinctrl has a single child GPIO device to handle GPIO access and
14  * therefore there is a simple GPIO driver included in this file.
15  */
16
17 #define LOG_CATEGORY UCLASS_GPIO
18
19 #include <common.h>
20 #include <dm.h>
21 #include <irq.h>
22 #include <p2sb.h>
23 #include <spl.h>
24 #include <asm-generic/gpio.h>
25 #include <asm/intel_pinctrl.h>
26 #include <asm/intel_pinctrl_defs.h>
27 #include <asm/arch/gpio.h>
28 #include <asm/itss.h>
29 #include <dm/device-internal.h>
30 #include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
31
32 #define GPIO_DW_SIZE(x)                 (sizeof(u32) * (x))
33 #define PAD_CFG_OFFSET(x, dw_num)       ((x) + GPIO_DW_SIZE(dw_num))
34 #define PAD_CFG0_OFFSET(x)              PAD_CFG_OFFSET(x, 0)
35 #define PAD_CFG1_OFFSET(x)              PAD_CFG_OFFSET(x, 1)
36
37 #define MISCCFG_GPE0_DW0_SHIFT 8
38 #define MISCCFG_GPE0_DW0_MASK (0xf << MISCCFG_GPE0_DW0_SHIFT)
39 #define MISCCFG_GPE0_DW1_SHIFT 12
40 #define MISCCFG_GPE0_DW1_MASK (0xf << MISCCFG_GPE0_DW1_SHIFT)
41 #define MISCCFG_GPE0_DW2_SHIFT 16
42 #define MISCCFG_GPE0_DW2_MASK (0xf << MISCCFG_GPE0_DW2_SHIFT)
43
44 #define GPI_SMI_STS_OFFSET(comm, group) ((comm)->gpi_smi_sts_reg_0 +    \
45                                 ((group) * sizeof(u32)))
46 #define GPI_SMI_EN_OFFSET(comm, group) ((comm)->gpi_smi_en_reg_0 +      \
47                                 ((group) * sizeof(u32)))
48 #define GPI_IS_OFFSET(comm, group) ((comm)->gpi_int_sts_reg_0 + \
49                                 ((group) * sizeof(uint32_t)))
50 #define GPI_IE_OFFSET(comm, group) ((comm)->gpi_int_en_reg_0 +  \
51                                 ((group) * sizeof(uint32_t)))
52
53 /**
54  * relative_pad_in_comm() - Get the relative position of a GPIO
55  *
56  * This finds the position of a GPIO within a community
57  *
58  * @comm: Community to search
59  * @gpio: Pad number to look up (assumed to be valid)
60  * @return offset, 0 for first GPIO in community
61  */
62 static size_t relative_pad_in_comm(const struct pad_community *comm,
63                                    uint gpio)
64 {
65         return gpio - comm->first_pad;
66 }
67
68 /**
69  * pinctrl_group_index() - Find group for a a pad
70  *
71  * Find the group within the community that the pad is a part of
72  *
73  * @comm: Community to search
74  * @relative_pad: Pad to look up
75  * @return group number if found (see community_n_groups, etc.), or
76  *      -ESPIPE if no groups, or -ENOENT if not found
77  */
78 static int pinctrl_group_index(const struct pad_community *comm,
79                                uint relative_pad)
80 {
81         int i;
82
83         if (!comm->groups)
84                 return -ESPIPE;
85
86         /* find the base pad number for this pad's group */
87         for (i = 0; i < comm->num_groups; i++) {
88                 if (relative_pad >= comm->groups[i].first_pad &&
89                     relative_pad < comm->groups[i].first_pad +
90                     comm->groups[i].size)
91                         return i;
92         }
93
94         return -ENOENT;
95 }
96
97 static int pinctrl_group_index_scaled(const struct pad_community *comm,
98                                       uint relative_pad, size_t scale)
99 {
100         int ret;
101
102         ret = pinctrl_group_index(comm, relative_pad);
103         if (ret < 0)
104                 return ret;
105
106         return ret * scale;
107 }
108
109 static int pinctrl_within_group(const struct pad_community *comm,
110                                 uint relative_pad)
111 {
112         int ret;
113
114         ret = pinctrl_group_index(comm, relative_pad);
115         if (ret < 0)
116                 return ret;
117
118         return relative_pad - comm->groups[ret].first_pad;
119 }
120
121 static u32 pinctrl_bitmask_within_group(const struct pad_community *comm,
122                                         uint relative_pad)
123 {
124         return 1U << pinctrl_within_group(comm, relative_pad);
125 }
126
127 /**
128  * pinctrl_get_device() - Find the device for a particular pad
129  *
130  * Each pinctr, device is attached to one community and this supports a number
131  * of pads. This function finds the device which controls a particular pad.
132  *
133  * @pad: Pad to check
134  * @devp: Returns the device for that pad
135  * @return 0 if OK, -ENOTBLK if no device was found for the given pin
136  */
137 static int pinctrl_get_device(uint pad, struct udevice **devp)
138 {
139         struct udevice *dev;
140
141         /*
142          * We have to probe each one of these since the community link is only
143          * attached in intel_pinctrl_ofdata_to_platdata().
144          */
145         uclass_foreach_dev_probe(UCLASS_PINCTRL, dev) {
146                 struct intel_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
147                 const struct pad_community *comm = priv->comm;
148
149                 if (pad >= comm->first_pad && pad <= comm->last_pad) {
150                         *devp = dev;
151                         return 0;
152                 }
153         }
154         printf("pad %d not found\n", pad);
155
156         return -ENOTBLK;
157 }
158
159 int intel_pinctrl_get_pad(uint pad, struct udevice **devp, uint *offsetp)
160 {
161         const struct pad_community *comm;
162         struct intel_pinctrl_priv *priv;
163         struct udevice *dev;
164         int ret;
165
166         ret = pinctrl_get_device(pad, &dev);
167         if (ret)
168                 return log_msg_ret("pad", ret);
169         priv = dev_get_priv(dev);
170         comm = priv->comm;
171         *devp = dev;
172         *offsetp = relative_pad_in_comm(comm, pad);
173
174         return 0;
175 }
176
177 static int pinctrl_configure_owner(struct udevice *dev,
178                                    const struct pad_config *cfg,
179                                    const struct pad_community *comm)
180 {
181         u32 hostsw_own;
182         u16 hostsw_own_offset;
183         int pin;
184         int ret;
185
186         pin = relative_pad_in_comm(comm, cfg->pad);
187
188         /*
189          * Based on the gpio pin number configure the corresponding bit in
190          * HOSTSW_OWN register. Value of 0x1 indicates GPIO Driver onwership.
191          */
192         hostsw_own_offset = comm->host_own_reg_0;
193         ret = pinctrl_group_index_scaled(comm, pin, sizeof(u32));
194         if (ret < 0)
195                 return ret;
196         hostsw_own_offset += ret;
197
198         hostsw_own = pcr_read32(dev, hostsw_own_offset);
199
200         /*
201          *The 4th bit in pad_config 1 (RO) is used to indicate if the pad
202          * needs GPIO driver ownership.  Set the bit if GPIO driver ownership
203          * requested, otherwise clear the bit.
204          */
205         if (cfg->pad_config[1] & PAD_CFG1_GPIO_DRIVER)
206                 hostsw_own |= pinctrl_bitmask_within_group(comm, pin);
207         else
208                 hostsw_own &= ~pinctrl_bitmask_within_group(comm, pin);
209
210         pcr_write32(dev, hostsw_own_offset, hostsw_own);
211
212         return 0;
213 }
214
215 static int gpi_enable_smi(struct udevice *dev, const struct pad_config *cfg,
216                           const struct pad_community *comm)
217 {
218         u32 value;
219         u16 sts_reg;
220         u16 en_reg;
221         int group;
222         int pin;
223         int ret;
224
225         if ((cfg->pad_config[0] & PAD_CFG0_ROUTE_SMI) != PAD_CFG0_ROUTE_SMI)
226                 return 0;
227
228         pin = relative_pad_in_comm(comm, cfg->pad);
229         ret = pinctrl_group_index(comm, pin);
230         if (ret < 0)
231                 return ret;
232         group = ret;
233
234         sts_reg = GPI_SMI_STS_OFFSET(comm, group);
235         value = pcr_read32(dev, sts_reg);
236         /* Write back 1 to reset the sts bits */
237         pcr_write32(dev, sts_reg, value);
238
239         /* Set enable bits */
240         en_reg = GPI_SMI_EN_OFFSET(comm, group);
241         pcr_setbits32(dev, en_reg, pinctrl_bitmask_within_group(comm, pin));
242
243         return 0;
244 }
245
246 static int pinctrl_configure_itss(struct udevice *dev,
247                                   const struct pad_config *cfg,
248                                   uint pad_cfg_offset)
249 {
250         struct intel_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
251
252         if (!priv->itss_pol_cfg)
253                 return -ENOSYS;
254
255         int irq;
256
257         /*
258          * Set up ITSS polarity if pad is routed to APIC.
259          *
260          * The ITSS takes only active high interrupt signals. Therefore,
261          * if the pad configuration indicates an inversion assume the
262          * intent is for the ITSS polarity. Before forwarding on the
263          * request to the APIC there's an inversion setting for how the
264          * signal is forwarded to the APIC. Honor the inversion setting
265          * in the GPIO pad configuration so that a hardware active low
266          * signal looks that way to the APIC (double inversion).
267          */
268         if (!(cfg->pad_config[0] & PAD_CFG0_ROUTE_IOAPIC))
269                 return 0;
270
271         irq = pcr_read32(dev, PAD_CFG1_OFFSET(pad_cfg_offset));
272         irq &= PAD_CFG1_IRQ_MASK;
273         if (!irq) {
274                 log_err("GPIO %u doesn't support APIC routing\n", cfg->pad);
275
276                 return -EPROTONOSUPPORT;
277         }
278         irq_set_polarity(priv->itss, irq,
279                          cfg->pad_config[0] & PAD_CFG0_RX_POL_INVERT);
280
281         return 0;
282 }
283
284 /* Number of DWx config registers can be different for different SOCs */
285 static uint pad_config_offset(struct intel_pinctrl_priv *priv, uint pad)
286 {
287         const struct pad_community *comm = priv->comm;
288         size_t offset;
289
290         offset = relative_pad_in_comm(comm, pad);
291         offset *= GPIO_DW_SIZE(priv->num_cfgs);
292
293         return offset + comm->pad_cfg_base;
294 }
295
296 static int pinctrl_pad_reset_config_override(const struct pad_community *comm,
297                                              u32 config_value)
298 {
299         const struct reset_mapping *rst_map = comm->reset_map;
300         int i;
301
302         /* Logical reset values equal chipset values */
303         if (!rst_map || !comm->num_reset_vals)
304                 return config_value;
305
306         for (i = 0; i < comm->num_reset_vals; i++, rst_map++) {
307                 if ((config_value & PAD_CFG0_RESET_MASK) == rst_map->logical) {
308                         config_value &= ~PAD_CFG0_RESET_MASK;
309                         config_value |= rst_map->chipset;
310
311                         return config_value;
312                 }
313         }
314         log_err("Logical-to-Chipset mapping not found\n");
315
316         return -ENOENT;
317 }
318
319 static const int mask[4] = {
320         PAD_CFG0_TX_STATE |
321         PAD_CFG0_TX_DISABLE | PAD_CFG0_RX_DISABLE | PAD_CFG0_MODE_MASK |
322         PAD_CFG0_ROUTE_MASK | PAD_CFG0_RXTENCFG_MASK |
323         PAD_CFG0_RXINV_MASK | PAD_CFG0_PREGFRXSEL |
324         PAD_CFG0_TRIG_MASK | PAD_CFG0_RXRAW1_MASK |
325         PAD_CFG0_RXPADSTSEL_MASK | PAD_CFG0_RESET_MASK,
326
327 #ifdef CONFIG_INTEL_PINCTRL_IOSTANDBY
328         PAD_CFG1_IOSTERM_MASK | PAD_CFG1_PULL_MASK | PAD_CFG1_IOSSTATE_MASK,
329 #else
330         PAD_CFG1_IOSTERM_MASK | PAD_CFG1_PULL_MASK,
331 #endif
332
333         PAD_CFG2_DEBOUNCE_MASK,
334
335         0,
336 };
337
338 /**
339  * pinctrl_configure_pad() - Configure a pad
340  *
341  * @dev: Pinctrl device containing the pad (see pinctrl_get_device())
342  * @cfg: Configuration to apply
343  * @return 0 if OK, -ve on error
344  */
345 static int pinctrl_configure_pad(struct udevice *dev,
346                                  const struct pad_config *cfg)
347 {
348         struct intel_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
349         const struct pad_community *comm = priv->comm;
350         uint config_offset;
351         u32 pad_conf, soc_pad_conf;
352         int ret;
353         int i;
354
355         if (IS_ERR(comm))
356                 return PTR_ERR(comm);
357         config_offset = pad_config_offset(priv, cfg->pad);
358         for (i = 0; i < priv->num_cfgs; i++) {
359                 pad_conf = pcr_read32(dev, PAD_CFG_OFFSET(config_offset, i));
360
361                 soc_pad_conf = cfg->pad_config[i];
362                 if (i == 0) {
363                         ret = pinctrl_pad_reset_config_override(comm,
364                                                                 soc_pad_conf);
365                         if (ret < 0)
366                                 return ret;
367                         soc_pad_conf = ret;
368                 }
369                 soc_pad_conf &= mask[i];
370                 soc_pad_conf |= pad_conf & ~mask[i];
371
372                 log_debug("pinctrl_padcfg [0x%02x, %02zd] DW%d [0x%08x : 0x%08x : 0x%08x]\n",
373                           comm->port, relative_pad_in_comm(comm, cfg->pad), i,
374                           pad_conf,/* old value */
375                           /* value passed from pinctrl table */
376                           cfg->pad_config[i],
377                           soc_pad_conf); /*new value*/
378                 pcr_write32(dev, PAD_CFG_OFFSET(config_offset, i),
379                             soc_pad_conf);
380         }
381         ret = pinctrl_configure_itss(dev, cfg, config_offset);
382         if (ret && ret != -ENOSYS)
383                 return log_msg_ret("itss config failed", ret);
384         ret = pinctrl_configure_owner(dev, cfg, comm);
385         if (ret)
386                 return ret;
387         ret = gpi_enable_smi(dev, cfg, comm);
388         if (ret)
389                 return ret;
390
391         return 0;
392 }
393
394 u32 intel_pinctrl_get_config_reg_addr(struct udevice *dev, uint offset)
395 {
396         struct intel_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
397         const struct pad_community *comm = priv->comm;
398         uint config_offset;
399
400         assert(device_get_uclass_id(dev) == UCLASS_PINCTRL);
401         config_offset = comm->pad_cfg_base + offset *
402                  GPIO_DW_SIZE(priv->num_cfgs);
403
404         return config_offset;
405 }
406
407 u32 intel_pinctrl_get_config_reg(struct udevice *dev, uint offset)
408 {
409         uint config_offset = intel_pinctrl_get_config_reg_addr(dev, offset);
410
411         return pcr_read32(dev, config_offset);
412 }
413
414 int intel_pinctrl_get_acpi_pin(struct udevice *dev, uint offset)
415 {
416         struct intel_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
417         const struct pad_community *comm = priv->comm;
418         int group;
419
420         group = pinctrl_group_index(comm, offset);
421
422         /* If pad base is not set then use GPIO number as ACPI pin number */
423         if (comm->groups[group].acpi_pad_base == PAD_BASE_NONE)
424                 return comm->first_pad + offset;
425
426         /*
427          * If this group has a non-zero pad base then compute the ACPI pin
428          * number from the pad base and the relative pad in the group.
429          */
430         return comm->groups[group].acpi_pad_base +
431                  pinctrl_within_group(comm, offset);
432 }
433
434 int pinctrl_route_gpe(struct udevice *itss, uint gpe0b, uint gpe0c, uint gpe0d)
435 {
436         struct udevice *pinctrl_dev;
437         u32 misccfg_value;
438         u32 misccfg_clr;
439         int ret;
440
441         /*
442          * Get the group here for community specific MISCCFG register.
443          * If any of these returns -1 then there is some error in devicetree
444          * where the group is probably hardcoded and does not comply with the
445          * PMC group defines. So we return from here and MISCFG is set to
446          * default.
447          */
448         ret = irq_route_pmc_gpio_gpe(itss, gpe0b);
449         if (ret)
450                 return ret;
451         gpe0b = ret;
452
453         ret = irq_route_pmc_gpio_gpe(itss, gpe0c);
454         if (ret)
455                 return ret;
456         gpe0c = ret;
457
458         ret = irq_route_pmc_gpio_gpe(itss, gpe0d);
459         if (ret)
460                 return ret;
461         gpe0d = ret;
462
463         misccfg_value = gpe0b << MISCCFG_GPE0_DW0_SHIFT;
464         misccfg_value |= gpe0c << MISCCFG_GPE0_DW1_SHIFT;
465         misccfg_value |= gpe0d << MISCCFG_GPE0_DW2_SHIFT;
466
467         /* Program GPIO_MISCCFG */
468         misccfg_clr = MISCCFG_GPE0_DW2_MASK | MISCCFG_GPE0_DW1_MASK |
469                 MISCCFG_GPE0_DW0_MASK;
470
471         log_debug("misccfg_clr:%x misccfg_value:%x\n", misccfg_clr,
472                   misccfg_value);
473         uclass_foreach_dev_probe(UCLASS_PINCTRL, pinctrl_dev) {
474                 pcr_clrsetbits32(pinctrl_dev, GPIO_MISCCFG, misccfg_clr,
475                                  misccfg_value);
476         }
477
478         return 0;
479 }
480
481 int pinctrl_gpi_clear_int_cfg(void)
482 {
483         struct udevice *dev;
484         struct uclass *uc;
485         int ret;
486
487         ret = uclass_get(UCLASS_PINCTRL, &uc);
488         if (ret)
489                 return log_msg_ret("pinctrl uc", ret);
490         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
491                 struct intel_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
492                 const struct pad_community *comm = priv->comm;
493                 uint sts_value;
494                 int group;
495
496                 for (group = 0; group < comm->num_gpi_regs; group++) {
497                         /* Clear the enable register */
498                         pcr_write32(dev, GPI_IE_OFFSET(comm, group), 0);
499
500                         /* Read and clear the set status register bits*/
501                         sts_value = pcr_read32(dev,
502                                                GPI_IS_OFFSET(comm, group));
503                         pcr_write32(dev, GPI_IS_OFFSET(comm, group), sts_value);
504                 }
505         }
506
507         return 0;
508 }
509
510 int pinctrl_config_pads(struct udevice *dev, u32 *pads, int pads_count)
511 {
512         struct intel_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
513         const u32 *ptr;
514         int i;
515
516         log_debug("%s: pads_count=%d\n", __func__, pads_count);
517         for (ptr = pads, i = 0; i < pads_count;
518              ptr += 1 + priv->num_cfgs, i++) {
519                 struct udevice *pad_dev = NULL;
520                 struct pad_config *cfg;
521                 int ret;
522
523                 cfg = (struct pad_config *)ptr;
524                 ret = pinctrl_get_device(cfg->pad, &pad_dev);
525                 if (ret)
526                         return ret;
527                 ret = pinctrl_configure_pad(pad_dev, cfg);
528                 if (ret)
529                         return ret;
530         }
531
532         return 0;
533 }
534
535 int pinctrl_read_pads(struct udevice *dev, ofnode node, const char *prop,
536                       u32 **padsp, int *pad_countp)
537 {
538         struct intel_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
539         u32 *pads;
540         int size;
541         int ret;
542
543         *padsp = NULL;
544         *pad_countp = 0;
545         size = ofnode_read_size(node, prop);
546         if (size < 0)
547                 return 0;
548
549         pads = malloc(size);
550         if (!pads)
551                 return -ENOMEM;
552         size /= sizeof(fdt32_t);
553         ret = ofnode_read_u32_array(node, prop, pads, size);
554         if (ret) {
555                 free(pads);
556                 return ret;
557         }
558         *pad_countp = size / (1 + priv->num_cfgs);
559         *padsp = pads;
560
561         return 0;
562 }
563
564 int pinctrl_count_pads(struct udevice *dev, u32 *pads, int size)
565 {
566         struct intel_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
567         int count = 0;
568         int i;
569
570         for (i = 0; i < size;) {
571                 u32 val;
572                 int j;
573
574                 for (val = j = 0; j < priv->num_cfgs + 1; j++)
575                         val |= pads[i + j];
576                 if (!val)
577                         break;
578                 count++;
579                 i += priv->num_cfgs + 1;
580         }
581
582         return count;
583 }
584
585 int pinctrl_config_pads_for_node(struct udevice *dev, ofnode node)
586 {
587         int pads_count;
588         u32 *pads;
589         int ret;
590
591         if (device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_PINCTRL)
592                 return log_msg_ret("uclass", -EPROTONOSUPPORT);
593         ret = pinctrl_read_pads(dev, node, "pads", &pads, &pads_count);
594         if (ret)
595                 return log_msg_ret("no pads", ret);
596         ret = pinctrl_config_pads(dev, pads, pads_count);
597         free(pads);
598         if (ret)
599                 return log_msg_ret("pad config", ret);
600
601         return 0;
602 }
603
604 int intel_pinctrl_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev,
605                                      const struct pad_community *comm,
606                                      int num_cfgs)
607 {
608         struct p2sb_child_platdata *pplat = dev_get_parent_platdata(dev);
609         struct intel_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
610         int ret;
611
612         if (!comm) {
613                 log_err("Cannot find community for pid %d\n", pplat->pid);
614                 return -EDOM;
615         }
616         ret = uclass_first_device_err(UCLASS_IRQ, &priv->itss);
617         if (ret)
618                 return log_msg_ret("Cannot find ITSS", ret);
619         priv->comm = comm;
620         priv->num_cfgs = num_cfgs;
621
622         return 0;
623 }
624
625 int intel_pinctrl_probe(struct udevice *dev)
626 {
627         struct intel_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
628
629         priv->itss_pol_cfg = true;
630
631         return 0;
632 }
633
634 const struct pinctrl_ops intel_pinctrl_ops = {
635         /* No operations are supported, but DM expects this to be present */
636 };