drivers/pinctrl/broadcom/pinctrl-bcm283x.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2018 Alexander Graf <agraf@suse.de>
   4  *
   5  * Based on drivers/pinctrl/mvebu/pinctrl-mvebu.c and
   6  *          drivers/gpio/bcm2835_gpio.c
   7  *
   8  * This driver gets instantiated by the GPIO driver, because both devices
   9  * share the same device node.
  10  * https://spdx.org/licenses
  11  */
  12
  13 #include <common.h>
  14 #include <config.h>
  15 #include <errno.h>
  16 #include <dm.h>
  17 #include <dm/pinctrl.h>
  18 #include <dm/root.h>
  19 #include <dm/device-internal.h>
  20 #include <dm/lists.h>
  21 #include <asm/system.h>
  22 #include <asm/io.h>
  23 #include <asm/gpio.h>
  24
  25 struct bcm283x_pinctrl_priv {
  26         u32 *base_reg;
  27 };
  28
  29 #define MAX_PINS_PER_BANK 16
  30
  31 static void bcm2835_gpio_set_func_id(struct udevice *dev, unsigned int gpio,
  32                                      int func)
  33 {
  34         struct bcm283x_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  35         int reg_offset;
  36         int field_offset;
  37
  38         reg_offset = BCM2835_GPIO_FSEL_BANK(gpio);
  39         field_offset = BCM2835_GPIO_FSEL_SHIFT(gpio);
  40
  41         clrsetbits_le32(&priv->base_reg[reg_offset],
  42                         BCM2835_GPIO_FSEL_MASK << field_offset,
  43                         (func & BCM2835_GPIO_FSEL_MASK) << field_offset);
  44 }
  45
  46 static int bcm2835_gpio_get_func_id(struct udevice *dev, unsigned int gpio)
  47 {
  48         struct bcm283x_pinctrl_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  49         u32 val;
  50
  51         val = readl(&priv->base_reg[BCM2835_GPIO_FSEL_BANK(gpio)]);
  52
  53         return (val >> BCM2835_GPIO_FSEL_SHIFT(gpio) & BCM2835_GPIO_FSEL_MASK);
  54 }
  55
  56 /*
  57  * bcm283x_pinctrl_set_state: configure pin functions.
  58  * @dev: the pinctrl device to be configured.
  59  * @config: the state to be configured.
  60  * @return: 0 in success
  61  */
  62 int bcm283x_pinctrl_set_state(struct udevice *dev, struct udevice *config)
  63 {
  64         u32 pin_arr[MAX_PINS_PER_BANK];
  65         u32 function;
  66         int i, len, pin_count = 0;
  67
  68         if (!dev_read_prop(config, "brcm,pins", &len) || !len ||
  69             len & 0x3 || dev_read_u32_array(config, "brcm,pins", pin_arr,
  70                                                   len / sizeof(u32))) {
  71                 debug("Failed reading pins array for pinconfig %s (%d)\n",
  72                       config->name, len);
  73                 return -EINVAL;
  74         }
  75
  76         pin_count = len / sizeof(u32);
  77
  78         function = dev_read_u32_default(config, "brcm,function", -1);
  79         if (function < 0) {
  80                 debug("Failed reading function for pinconfig %s (%d)\n",
  81                       config->name, function);
  82                 return -EINVAL;
  83         }
  84
  85         for (i = 0; i < pin_count; i++)
  86                 bcm2835_gpio_set_func_id(dev, pin_arr[i], function);
  87
  88         return 0;
  89 }
  90
  91 static int bcm283x_pinctrl_get_gpio_mux(struct udevice *dev, int banknum,
  92                                         int index)
  93 {
  94         if (banknum != 0)
  95                 return -EINVAL;
  96
  97         return bcm2835_gpio_get_func_id(dev, index);
  98 }
  99
 100 static const struct udevice_id bcm2835_pinctrl_id[] = {
 101         {.compatible = "brcm,bcm2835-gpio"},
 102         {.compatible = "brcm,bcm2711-gpio"},
 103         {}
 104 };
 105
 106 int bcm283x_pinctl_probe(struct udevice *dev)
 107 {
 108         struct bcm283x_pinctrl_priv *priv;
 109         int ret;
 110         struct udevice *pdev;
 111
 112         priv = dev_get_priv(dev);
 113         if (!priv) {
 114                 debug("%s: Failed to get private\n", __func__);
 115                 return -EINVAL;
 116         }
 117
 118         priv->base_reg = dev_read_addr_ptr(dev);
 119         if (priv->base_reg == (void *)FDT_ADDR_T_NONE) {
 120                 debug("%s: Failed to get base address\n", __func__);
 121                 return -EINVAL;
 122         }
 123
 124         /* Create GPIO device as well */
 125         ret = device_bind(dev, lists_driver_lookup_name("gpio_bcm2835"),
 126                           "gpio_bcm2835", NULL, dev_of_offset(dev), &pdev);
 127         if (ret) {
 128                 /*
 129                  * While we really want the pinctrl driver to work to make
 130                  * devices go where they should go, the GPIO controller is
 131                  * not quite as crucial as it's only rarely used, so don't
 132                  * fail here.
 133                  */
 134                 printf("Failed to bind GPIO driver\n");
 135         }
 136
 137         return 0;
 138 }
 139
 140 static struct pinctrl_ops bcm283x_pinctrl_ops = {
 141         .set_state      = bcm283x_pinctrl_set_state,
 142         .get_gpio_mux   = bcm283x_pinctrl_get_gpio_mux,
 143 };
 144
 145 U_BOOT_DRIVER(pinctrl_bcm283x) = {
 146         .name           = "bcm283x_pinctrl",
 147         .id             = UCLASS_PINCTRL,
 148         .of_match       = of_match_ptr(bcm2835_pinctrl_id),
 149         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct bcm283x_pinctrl_priv),
 150         .ops            = &bcm283x_pinctrl_ops,
 151         .probe          = bcm283x_pinctl_probe,
 152 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) || CONFIG_IS_ENABLED(OF_BOARD)
 153         .flags          = DM_FLAG_PRE_RELOC,
 154 #endif
 155 };