drivers/mailbox/stm32-ipcc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * Copyright (C) STMicroelectronics 2019 - All Rights Reserved
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <clk.h>
   8 #include <dm.h>
   9 #include <mailbox-uclass.h>
  10 #include <asm/io.h>
  11
  12 /*
  13  * IPCC has one set of registers per CPU
  14  * IPCC_PROC_OFFST allows to define cpu registers set base address
  15  * according to the assigned proc_id.
  16  */
  17
  18 #define IPCC_PROC_OFFST         0x010
  19
  20 #define IPCC_XSCR               0x008
  21 #define IPCC_XTOYSR             0x00c
  22
  23 #define IPCC_HWCFGR             0x3f0
  24 #define IPCFGR_CHAN_MASK        GENMASK(7, 0)
  25
  26 #define RX_BIT_CHAN(chan)       BIT(chan)
  27 #define TX_BIT_SHIFT            16
  28 #define TX_BIT_CHAN(chan)       BIT(TX_BIT_SHIFT + (chan))
  29
  30 #define STM32_MAX_PROCS         2
  31
  32 struct stm32_ipcc {
  33         void __iomem *reg_base;
  34         void __iomem *reg_proc;
  35         u32 proc_id;
  36         u32 n_chans;
  37 };
  38
  39 static int stm32_ipcc_request(struct mbox_chan *chan)
  40 {
  41         struct stm32_ipcc *ipcc = dev_get_priv(chan->dev);
  42
  43         debug("%s(chan=%p)\n", __func__, chan);
  44
  45         if (chan->id >= ipcc->n_chans) {
  46                 debug("%s failed to request channel: %ld\n",
  47                       __func__, chan->id);
  48                 return -EINVAL;
  49         }
  50
  51         return 0;
  52 }
  53
  54 static int stm32_ipcc_free(struct mbox_chan *chan)
  55 {
  56         debug("%s(chan=%p)\n", __func__, chan);
  57
  58         return 0;
  59 }
  60
  61 static int stm32_ipcc_send(struct mbox_chan *chan, const void *data)
  62 {
  63         struct stm32_ipcc *ipcc = dev_get_priv(chan->dev);
  64
  65         debug("%s(chan=%p, data=%p)\n", __func__, chan, data);
  66
  67         if (readl(ipcc->reg_proc + IPCC_XTOYSR) & BIT(chan->id))
  68                 return -EBUSY;
  69
  70         /* set channel n occupied */
  71         setbits_le32(ipcc->reg_proc + IPCC_XSCR, TX_BIT_CHAN(chan->id));
  72
  73         return 0;
  74 }
  75
  76 static int stm32_ipcc_recv(struct mbox_chan *chan, void *data)
  77 {
  78         struct stm32_ipcc *ipcc = dev_get_priv(chan->dev);
  79         u32 val;
  80         int proc_offset;
  81
  82         debug("%s(chan=%p, data=%p)\n", __func__, chan, data);
  83
  84         /* read 'channel occupied' status from other proc */
  85         proc_offset = ipcc->proc_id ? -IPCC_PROC_OFFST : IPCC_PROC_OFFST;
  86         val = readl(ipcc->reg_proc + proc_offset + IPCC_XTOYSR);
  87
  88         if (!(val & BIT(chan->id)))
  89                 return -ENODATA;
  90
  91         setbits_le32(ipcc->reg_proc + IPCC_XSCR, RX_BIT_CHAN(chan->id));
  92
  93         return 0;
  94 }
  95
  96 static int stm32_ipcc_probe(struct udevice *dev)
  97 {
  98         struct stm32_ipcc *ipcc = dev_get_priv(dev);
  99         fdt_addr_t addr;
 100         const fdt32_t *cell;
 101         struct clk clk;
 102         int len, ret;
 103
 104         debug("%s(dev=%p)\n", __func__, dev);
 105
 106         addr = dev_read_addr(dev);
 107         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
 108                 return -EINVAL;
 109
 110         ipcc->reg_base = (void __iomem *)addr;
 111
 112         /* proc_id */
 113         cell = dev_read_prop(dev, "st,proc_id", &len);
 114         if (len < sizeof(fdt32_t)) {
 115                 dev_dbg(dev, "Missing st,proc_id\n");
 116                 return -EINVAL;
 117         }
 118
 119         ipcc->proc_id = fdtdec_get_number(cell, 1);
 120
 121         if (ipcc->proc_id >= STM32_MAX_PROCS) {
 122                 dev_err(dev, "Invalid proc_id (%d)\n", ipcc->proc_id);
 123                 return -EINVAL;
 124         }
 125
 126         ipcc->reg_proc = ipcc->reg_base + ipcc->proc_id * IPCC_PROC_OFFST;
 127
 128         ret = clk_get_by_index(dev, 0, &clk);
 129         if (ret)
 130                 return ret;
 131
 132         ret = clk_enable(&clk);
 133         if (ret)
 134                 goto clk_free;
 135
 136         /* get channel number */
 137         ipcc->n_chans = readl(ipcc->reg_base + IPCC_HWCFGR);
 138         ipcc->n_chans &= IPCFGR_CHAN_MASK;
 139
 140         return 0;
 141
 142 clk_free:
 143         clk_free(&clk);
 144
 145         return ret;
 146 }
 147
 148 static const struct udevice_id stm32_ipcc_ids[] = {
 149         { .compatible = "st,stm32mp1-ipcc" },
 150         { }
 151 };
 152
 153 struct mbox_ops stm32_ipcc_mbox_ops = {
 154         .request = stm32_ipcc_request,
 155         .free = stm32_ipcc_free,
 156         .send = stm32_ipcc_send,
 157         .recv = stm32_ipcc_recv,
 158 };
 159
 160 U_BOOT_DRIVER(stm32_ipcc) = {
 161         .name = "stm32_ipcc",
 162         .id = UCLASS_MAILBOX,
 163         .of_match = stm32_ipcc_ids,
 164         .probe = stm32_ipcc_probe,
 165         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct stm32_ipcc),
 166         .ops = &stm32_ipcc_mbox_ops,
 167 };