drivers/input/rmi4/rmi_f54.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2012-2015 Synaptics Incorporated
   4  * Copyright (C) 2016 Zodiac Inflight Innovations
   5  */
   6
   7 #include <linux/kernel.h>
   8 #include <linux/rmi.h>
   9 #include <linux/input.h>
  10 #include <linux/slab.h>
  11 #include <linux/delay.h>
  12 #include <linux/i2c.h>
  13 #include <media/v4l2-device.h>
  14 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  15 #include <media/videobuf2-v4l2.h>
  16 #include <media/videobuf2-vmalloc.h>
  17 #include "rmi_driver.h"
  18
  19 #define F54_NAME                "rmi4_f54"
  20
  21 /* F54 data offsets */
  22 #define F54_REPORT_DATA_OFFSET  3
  23 #define F54_FIFO_OFFSET         1
  24 #define F54_NUM_TX_OFFSET       1
  25 #define F54_NUM_RX_OFFSET       0
  26
  27 /* F54 commands */
  28 #define F54_GET_REPORT          1
  29 #define F54_FORCE_CAL           2
  30
  31 /* F54 capabilities */
  32 #define F54_CAP_BASELINE        (1 << 2)
  33 #define F54_CAP_IMAGE8          (1 << 3)
  34 #define F54_CAP_IMAGE16         (1 << 6)
  35
  36 /**
  37  * enum rmi_f54_report_type - RMI4 F54 report types
  38  *
  39  * @F54_8BIT_IMAGE:     Normalized 8-Bit Image Report. The capacitance variance
  40  *                      from baseline for each pixel.
  41  *
  42  * @F54_16BIT_IMAGE:    Normalized 16-Bit Image Report. The capacitance variance
  43  *                      from baseline for each pixel.
  44  *
  45  * @F54_RAW_16BIT_IMAGE:
  46  *                      Raw 16-Bit Image Report. The raw capacitance for each
  47  *                      pixel.
  48  *
  49  * @F54_TRUE_BASELINE:  True Baseline Report. The baseline capacitance for each
  50  *                      pixel.
  51  *
  52  * @F54_FULL_RAW_CAP:   Full Raw Capacitance Report. The raw capacitance with
  53  *                      low reference set to its minimum value and high
  54  *                      reference set to its maximum value.
  55  *
  56  * @F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED:
  57  *                      Full Raw Capacitance with Receiver Offset Removed
  58  *                      Report. Set Low reference to its minimum value and high
  59  *                      references to its maximum value, then report the raw
  60  *                      capacitance for each pixel.
  61  */
  62 enum rmi_f54_report_type {
  63         F54_REPORT_NONE = 0,
  64         F54_8BIT_IMAGE = 1,
  65         F54_16BIT_IMAGE = 2,
  66         F54_RAW_16BIT_IMAGE = 3,
  67         F54_TRUE_BASELINE = 9,
  68         F54_FULL_RAW_CAP = 19,
  69         F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED = 20,
  70         F54_MAX_REPORT_TYPE,
  71 };
  72
  73 static const char * const rmi_f54_report_type_names[] = {
  74         [F54_REPORT_NONE]               = "Unknown",
  75         [F54_8BIT_IMAGE]                = "Normalized 8-Bit Image",
  76         [F54_16BIT_IMAGE]               = "Normalized 16-Bit Image",
  77         [F54_RAW_16BIT_IMAGE]           = "Raw 16-Bit Image",
  78         [F54_TRUE_BASELINE]             = "True Baseline",
  79         [F54_FULL_RAW_CAP]              = "Full Raw Capacitance",
  80         [F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED]
  81                                         = "Full Raw Capacitance RX Offset Removed",
  82 };
  83
  84 struct rmi_f54_reports {
  85         int start;
  86         int size;
  87 };
  88
  89 struct f54_data {
  90         struct rmi_function *fn;
  91
  92         u8 num_rx_electrodes;
  93         u8 num_tx_electrodes;
  94         u8 capabilities;
  95         u16 clock_rate;
  96         u8 family;
  97
  98         enum rmi_f54_report_type report_type;
  99         u8 *report_data;
 100         int report_size;
 101         struct rmi_f54_reports standard_report[2];
 102
 103         bool is_busy;
 104         struct mutex status_mutex;
 105         struct mutex data_mutex;
 106
 107         struct workqueue_struct *workqueue;
 108         struct delayed_work work;
 109         unsigned long timeout;
 110
 111         struct completion cmd_done;
 112
 113         /* V4L2 support */
 114         struct v4l2_device v4l2;
 115         struct v4l2_pix_format format;
 116         struct video_device vdev;
 117         struct vb2_queue queue;
 118         struct mutex lock;
 119         int input;
 120         enum rmi_f54_report_type inputs[F54_MAX_REPORT_TYPE];
 121 };
 122
 123 /*
 124  * Basic checks on report_type to ensure we write a valid type
 125  * to the sensor.
 126  */
 127 static bool is_f54_report_type_valid(struct f54_data *f54,
 128                                      enum rmi_f54_report_type reptype)
 129 {
 130         switch (reptype) {
 131         case F54_8BIT_IMAGE:
 132                 return f54->capabilities & F54_CAP_IMAGE8;
 133         case F54_16BIT_IMAGE:
 134         case F54_RAW_16BIT_IMAGE:
 135                 return f54->capabilities & F54_CAP_IMAGE16;
 136         case F54_TRUE_BASELINE:
 137                 return f54->capabilities & F54_CAP_IMAGE16;
 138         case F54_FULL_RAW_CAP:
 139         case F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED:
 140                 return true;
 141         default:
 142                 return false;
 143         }
 144 }
 145
 146 static enum rmi_f54_report_type rmi_f54_get_reptype(struct f54_data *f54,
 147                                                 unsigned int i)
 148 {
 149         if (i >= F54_MAX_REPORT_TYPE)
 150                 return F54_REPORT_NONE;
 151
 152         return f54->inputs[i];
 153 }
 154
 155 static void rmi_f54_create_input_map(struct f54_data *f54)
 156 {
 157         int i = 0;
 158         enum rmi_f54_report_type reptype;
 159
 160         for (reptype = 1; reptype < F54_MAX_REPORT_TYPE; reptype++) {
 161                 if (!is_f54_report_type_valid(f54, reptype))
 162                         continue;
 163
 164                 f54->inputs[i++] = reptype;
 165         }
 166
 167         /* Remaining values are zero via kzalloc */
 168 }
 169
 170 static int rmi_f54_request_report(struct rmi_function *fn, u8 report_type)
 171 {
 172         struct f54_data *f54 = dev_get_drvdata(&fn->dev);
 173         struct rmi_device *rmi_dev = fn->rmi_dev;
 174         int error;
 175
 176         /* Write Report Type into F54_AD_Data0 */
 177         if (f54->report_type != report_type) {
 178                 error = rmi_write(rmi_dev, f54->fn->fd.data_base_addr,
 179                                   report_type);
 180                 if (error)
 181                         return error;
 182                 f54->report_type = report_type;
 183         }
 184
 185         /*
 186          * Small delay after disabling interrupts to avoid race condition
 187          * in firmare. This value is a bit higher than absolutely necessary.
 188          * Should be removed once issue is resolved in firmware.
 189          */
 190         usleep_range(2000, 3000);
 191
 192         mutex_lock(&f54->data_mutex);
 193
 194         error = rmi_write(rmi_dev, fn->fd.command_base_addr, F54_GET_REPORT);
 195         if (error < 0)
 196                 goto unlock;
 197
 198         init_completion(&f54->cmd_done);
 199
 200         f54->is_busy = 1;
 201         f54->timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(100);
 202
 203         queue_delayed_work(f54->workqueue, &f54->work, 0);
 204
 205 unlock:
 206         mutex_unlock(&f54->data_mutex);
 207
 208         return error;
 209 }
 210
 211 static size_t rmi_f54_get_report_size(struct f54_data *f54)
 212 {
 213         struct rmi_device *rmi_dev = f54->fn->rmi_dev;
 214         struct rmi_driver_data *drv_data = dev_get_drvdata(&rmi_dev->dev);
 215         u8 rx = drv_data->num_rx_electrodes ? : f54->num_rx_electrodes;
 216         u8 tx = drv_data->num_tx_electrodes ? : f54->num_tx_electrodes;
 217         size_t size;
 218
 219         switch (rmi_f54_get_reptype(f54, f54->input)) {
 220         case F54_8BIT_IMAGE:
 221                 size = rx * tx;
 222                 break;
 223         case F54_16BIT_IMAGE:
 224         case F54_RAW_16BIT_IMAGE:
 225         case F54_TRUE_BASELINE:
 226         case F54_FULL_RAW_CAP:
 227         case F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED:
 228                 size = sizeof(u16) * rx * tx;
 229                 break;
 230         default:
 231                 size = 0;
 232         }
 233
 234         return size;
 235 }
 236
 237 static int rmi_f54_get_pixel_fmt(enum rmi_f54_report_type reptype, u32 *pixfmt)
 238 {
 239         int ret = 0;
 240
 241         switch (reptype) {
 242         case F54_8BIT_IMAGE:
 243                 *pixfmt = V4L2_TCH_FMT_DELTA_TD08;
 244                 break;
 245
 246         case F54_16BIT_IMAGE:
 247                 *pixfmt = V4L2_TCH_FMT_DELTA_TD16;
 248                 break;
 249
 250         case F54_RAW_16BIT_IMAGE:
 251         case F54_TRUE_BASELINE:
 252         case F54_FULL_RAW_CAP:
 253         case F54_FULL_RAW_CAP_RX_OFFSET_REMOVED:
 254                 *pixfmt = V4L2_TCH_FMT_TU16;
 255                 break;
 256
 257         case F54_REPORT_NONE:
 258         case F54_MAX_REPORT_TYPE:
 259                 ret = -EINVAL;
 260                 break;
 261         }
 262
 263         return ret;
 264 }
 265
 266 static const struct v4l2_file_operations rmi_f54_video_fops = {
 267         .owner = THIS_MODULE,
 268         .open = v4l2_fh_open,
 269         .release = vb2_fop_release,
 270         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 271         .read = vb2_fop_read,
 272         .mmap = vb2_fop_mmap,
 273         .poll = vb2_fop_poll,
 274 };
 275
 276 static int rmi_f54_queue_setup(struct vb2_queue *q, unsigned int *nbuffers,
 277                                unsigned int *nplanes, unsigned int sizes[],
 278                                struct device *alloc_devs[])
 279 {
 280         struct f54_data *f54 = q->drv_priv;
 281
 282         if (*nplanes)
 283                 return sizes[0] < rmi_f54_get_report_size(f54) ? -EINVAL : 0;
 284
 285         *nplanes = 1;
 286         sizes[0] = rmi_f54_get_report_size(f54);
 287
 288         return 0;
 289 }
 290
 291 static void rmi_f54_buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
 292 {
 293         struct f54_data *f54 = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 294         u16 *ptr;
 295         enum vb2_buffer_state state;
 296         enum rmi_f54_report_type reptype;
 297         int ret;
 298
 299         mutex_lock(&f54->status_mutex);
 300
 301         reptype = rmi_f54_get_reptype(f54, f54->input);
 302         if (reptype == F54_REPORT_NONE) {
 303                 state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
 304                 goto done;
 305         }
 306
 307         if (f54->is_busy) {
 308                 state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
 309                 goto done;
 310         }
 311
 312         ret = rmi_f54_request_report(f54->fn, reptype);
 313         if (ret) {
 314                 dev_err(&f54->fn->dev, "Error requesting F54 report\n");
 315                 state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
 316                 goto done;
 317         }
 318
 319         /* get frame data */
 320         mutex_lock(&f54->data_mutex);
 321
 322         while (f54->is_busy) {
 323                 mutex_unlock(&f54->data_mutex);
 324                 if (!wait_for_completion_timeout(&f54->cmd_done,
 325                                                  msecs_to_jiffies(1000))) {
 326                         dev_err(&f54->fn->dev, "Timed out\n");
 327                         state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
 328                         goto done;
 329                 }
 330                 mutex_lock(&f54->data_mutex);
 331         }
 332
 333         ptr = vb2_plane_vaddr(vb, 0);
 334         if (!ptr) {
 335                 dev_err(&f54->fn->dev, "Error acquiring frame ptr\n");
 336                 state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
 337                 goto data_done;
 338         }
 339
 340         memcpy(ptr, f54->report_data, f54->report_size);
 341         vb2_set_plane_payload(vb, 0, rmi_f54_get_report_size(f54));
 342         state = VB2_BUF_STATE_DONE;
 343
 344 data_done:
 345         mutex_unlock(&f54->data_mutex);
 346 done:
 347         vb2_buffer_done(vb, state);
 348         mutex_unlock(&f54->status_mutex);
 349 }
 350
 351 /* V4L2 structures */
 352 static const struct vb2_ops rmi_f54_queue_ops = {
 353         .queue_setup            = rmi_f54_queue_setup,
 354         .buf_queue              = rmi_f54_buffer_queue,
 355         .wait_prepare           = vb2_ops_wait_prepare,
 356         .wait_finish            = vb2_ops_wait_finish,
 357 };
 358
 359 static const struct vb2_queue rmi_f54_queue = {
 360         .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 361         .io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR | VB2_DMABUF | VB2_READ,
 362         .buf_struct_size = sizeof(struct vb2_v4l2_buffer),
 363         .ops = &rmi_f54_queue_ops,
 364         .mem_ops = &vb2_vmalloc_memops,
 365         .timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC,
 366         .min_buffers_needed = 1,
 367 };
 368
 369 static int rmi_f54_vidioc_querycap(struct file *file, void *priv,
 370                                    struct v4l2_capability *cap)
 371 {
 372         struct f54_data *f54 = video_drvdata(file);
 373
 374         strlcpy(cap->driver, F54_NAME, sizeof(cap->driver));
 375         strlcpy(cap->card, SYNAPTICS_INPUT_DEVICE_NAME, sizeof(cap->card));
 376         snprintf(cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info),
 377                 "rmi4:%s", dev_name(&f54->fn->dev));
 378
 379         return 0;
 380 }
 381
 382 static int rmi_f54_vidioc_enum_input(struct file *file, void *priv,
 383                                      struct v4l2_input *i)
 384 {
 385         struct f54_data *f54 = video_drvdata(file);
 386         enum rmi_f54_report_type reptype;
 387
 388         reptype = rmi_f54_get_reptype(f54, i->index);
 389         if (reptype == F54_REPORT_NONE)
 390                 return -EINVAL;
 391
 392         i->type = V4L2_INPUT_TYPE_TOUCH;
 393
 394         strlcpy(i->name, rmi_f54_report_type_names[reptype], sizeof(i->name));
 395         return 0;
 396 }
 397
 398 static int rmi_f54_set_input(struct f54_data *f54, unsigned int i)
 399 {
 400         struct rmi_device *rmi_dev = f54->fn->rmi_dev;
 401         struct rmi_driver_data *drv_data = dev_get_drvdata(&rmi_dev->dev);
 402         u8 rx = drv_data->num_rx_electrodes ? : f54->num_rx_electrodes;
 403         u8 tx = drv_data->num_tx_electrodes ? : f54->num_tx_electrodes;
 404         struct v4l2_pix_format *f = &f54->format;
 405         enum rmi_f54_report_type reptype;
 406         int ret;
 407
 408         reptype = rmi_f54_get_reptype(f54, i);
 409         if (reptype == F54_REPORT_NONE)
 410                 return -EINVAL;
 411
 412         ret = rmi_f54_get_pixel_fmt(reptype, &f->pixelformat);
 413         if (ret)
 414                 return ret;
 415
 416         f54->input = i;
 417
 418         f->width = rx;
 419         f->height = tx;
 420         f->field = V4L2_FIELD_NONE;
 421         f->colorspace = V4L2_COLORSPACE_RAW;
 422         f->bytesperline = f->width * sizeof(u16);
 423         f->sizeimage = f->width * f->height * sizeof(u16);
 424
 425         return 0;
 426 }
 427
 428 static int rmi_f54_vidioc_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int i)
 429 {
 430         return rmi_f54_set_input(video_drvdata(file), i);
 431 }
 432
 433 static int rmi_f54_vidioc_g_input(struct file *file, void *priv,
 434                                   unsigned int *i)
 435 {
 436         struct f54_data *f54 = video_drvdata(file);
 437
 438         *i = f54->input;
 439
 440         return 0;
 441 }
 442
 443 static int rmi_f54_vidioc_fmt(struct file *file, void *priv,
 444                               struct v4l2_format *f)
 445 {
 446         struct f54_data *f54 = video_drvdata(file);
 447
 448         f->fmt.pix = f54->format;
 449
 450         return 0;
 451 }
 452
 453 static int rmi_f54_vidioc_enum_fmt(struct file *file, void *priv,
 454                                    struct v4l2_fmtdesc *fmt)
 455 {
 456         struct f54_data *f54 = video_drvdata(file);
 457
 458         if (fmt->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 459                 return -EINVAL;
 460
 461         if (fmt->index)
 462                 return -EINVAL;
 463
 464         fmt->pixelformat = f54->format.pixelformat;
 465
 466         return 0;
 467 }
 468
 469 static int rmi_f54_vidioc_g_parm(struct file *file, void *fh,
 470                                  struct v4l2_streamparm *a)
 471 {
 472         if (a->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 473                 return -EINVAL;
 474
 475         a->parm.capture.readbuffers = 1;
 476         a->parm.capture.timeperframe.numerator = 1;
 477         a->parm.capture.timeperframe.denominator = 10;
 478         return 0;
 479 }
 480
 481 static const struct v4l2_ioctl_ops rmi_f54_video_ioctl_ops = {
 482         .vidioc_querycap        = rmi_f54_vidioc_querycap,
 483
 484         .vidioc_enum_fmt_vid_cap = rmi_f54_vidioc_enum_fmt,
 485         .vidioc_s_fmt_vid_cap   = rmi_f54_vidioc_fmt,
 486         .vidioc_g_fmt_vid_cap   = rmi_f54_vidioc_fmt,
 487         .vidioc_try_fmt_vid_cap = rmi_f54_vidioc_fmt,
 488         .vidioc_g_parm          = rmi_f54_vidioc_g_parm,
 489
 490         .vidioc_enum_input      = rmi_f54_vidioc_enum_input,
 491         .vidioc_g_input         = rmi_f54_vidioc_g_input,
 492         .vidioc_s_input         = rmi_f54_vidioc_s_input,
 493
 494         .vidioc_reqbufs         = vb2_ioctl_reqbufs,
 495         .vidioc_create_bufs     = vb2_ioctl_create_bufs,
 496         .vidioc_querybuf        = vb2_ioctl_querybuf,
 497         .vidioc_qbuf            = vb2_ioctl_qbuf,
 498         .vidioc_dqbuf           = vb2_ioctl_dqbuf,
 499         .vidioc_expbuf          = vb2_ioctl_expbuf,
 500
 501         .vidioc_streamon        = vb2_ioctl_streamon,
 502         .vidioc_streamoff       = vb2_ioctl_streamoff,
 503 };
 504
 505 static const struct video_device rmi_f54_video_device = {
 506         .name = "Synaptics RMI4",
 507         .fops = &rmi_f54_video_fops,
 508         .ioctl_ops = &rmi_f54_video_ioctl_ops,
 509         .release = video_device_release_empty,
 510         .device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_TOUCH |
 511                        V4L2_CAP_READWRITE | V4L2_CAP_STREAMING,
 512 };
 513
 514 static void rmi_f54_work(struct work_struct *work)
 515 {
 516         struct f54_data *f54 = container_of(work, struct f54_data, work.work);
 517         struct rmi_function *fn = f54->fn;
 518         u8 fifo[2];
 519         struct rmi_f54_reports *report;
 520         int report_size;
 521         u8 command;
 522         u8 *data;
 523         int error;
 524
 525         data = f54->report_data;
 526         report_size = rmi_f54_get_report_size(f54);
 527         if (report_size == 0) {
 528                 dev_err(&fn->dev, "Bad report size, report type=%d\n",
 529                                 f54->report_type);
 530                 error = -EINVAL;
 531                 goto error;     /* retry won't help */
 532         }
 533         f54->standard_report[0].size = report_size;
 534         report = f54->standard_report;
 535
 536         mutex_lock(&f54->data_mutex);
 537
 538         /*
 539          * Need to check if command has completed.
 540          * If not try again later.
 541          */
 542         error = rmi_read(fn->rmi_dev, f54->fn->fd.command_base_addr,
 543                          &command);
 544         if (error) {
 545                 dev_err(&fn->dev, "Failed to read back command\n");
 546                 goto error;
 547         }
 548         if (command & F54_GET_REPORT) {
 549                 if (time_after(jiffies, f54->timeout)) {
 550                         dev_err(&fn->dev, "Get report command timed out\n");
 551                         error = -ETIMEDOUT;
 552                 }
 553                 report_size = 0;
 554                 goto error;
 555         }
 556
 557         rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "Get report command completed, reading data\n");
 558
 559         report_size = 0;
 560         for (; report->size; report++) {
 561                 fifo[0] = report->start & 0xff;
 562                 fifo[1] = (report->start >> 8) & 0xff;
 563                 error = rmi_write_block(fn->rmi_dev,
 564                                         fn->fd.data_base_addr + F54_FIFO_OFFSET,
 565                                         fifo, sizeof(fifo));
 566                 if (error) {
 567                         dev_err(&fn->dev, "Failed to set fifo start offset\n");
 568                         goto abort;
 569                 }
 570
 571                 error = rmi_read_block(fn->rmi_dev, fn->fd.data_base_addr +
 572                                        F54_REPORT_DATA_OFFSET, data,
 573                                        report->size);
 574                 if (error) {
 575                         dev_err(&fn->dev, "%s: read [%d bytes] returned %d\n",
 576                                 __func__, report->size, error);
 577                         goto abort;
 578                 }
 579                 data += report->size;
 580                 report_size += report->size;
 581         }
 582
 583 abort:
 584         f54->report_size = error ? 0 : report_size;
 585 error:
 586         if (error)
 587                 report_size = 0;
 588
 589         if (report_size == 0 && !error) {
 590                 queue_delayed_work(f54->workqueue, &f54->work,
 591                                    msecs_to_jiffies(1));
 592         } else {
 593                 f54->is_busy = false;
 594                 complete(&f54->cmd_done);
 595         }
 596
 597         mutex_unlock(&f54->data_mutex);
 598 }
 599
 600 static int rmi_f54_config(struct rmi_function *fn)
 601 {
 602         struct rmi_driver *drv = fn->rmi_dev->driver;
 603
 604         drv->clear_irq_bits(fn->rmi_dev, fn->irq_mask);
 605
 606         return 0;
 607 }
 608
 609 static int rmi_f54_detect(struct rmi_function *fn)
 610 {
 611         int error;
 612         struct f54_data *f54;
 613         u8 buf[6];
 614
 615         f54 = dev_get_drvdata(&fn->dev);
 616
 617         error = rmi_read_block(fn->rmi_dev, fn->fd.query_base_addr,
 618                                buf, sizeof(buf));
 619         if (error) {
 620                 dev_err(&fn->dev, "%s: Failed to query F54 properties\n",
 621                         __func__);
 622                 return error;
 623         }
 624
 625         f54->num_rx_electrodes = buf[0];
 626         f54->num_tx_electrodes = buf[1];
 627         f54->capabilities = buf[2];
 628         f54->clock_rate = buf[3] | (buf[4] << 8);
 629         f54->family = buf[5];
 630
 631         rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "F54 num_rx_electrodes: %d\n",
 632                 f54->num_rx_electrodes);
 633         rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "F54 num_tx_electrodes: %d\n",
 634                 f54->num_tx_electrodes);
 635         rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "F54 capabilities: 0x%x\n",
 636                 f54->capabilities);
 637         rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "F54 clock rate: 0x%x\n",
 638                 f54->clock_rate);
 639         rmi_dbg(RMI_DEBUG_FN, &fn->dev, "F54 family: 0x%x\n",
 640                 f54->family);
 641
 642         f54->is_busy = false;
 643
 644         return 0;
 645 }
 646
 647 static int rmi_f54_probe(struct rmi_function *fn)
 648 {
 649         struct f54_data *f54;
 650         int ret;
 651         u8 rx, tx;
 652
 653         f54 = devm_kzalloc(&fn->dev, sizeof(struct f54_data), GFP_KERNEL);
 654         if (!f54)
 655                 return -ENOMEM;
 656
 657         f54->fn = fn;
 658         dev_set_drvdata(&fn->dev, f54);
 659
 660         ret = rmi_f54_detect(fn);
 661         if (ret)
 662                 return ret;
 663
 664         mutex_init(&f54->data_mutex);
 665         mutex_init(&f54->status_mutex);
 666
 667         rx = f54->num_rx_electrodes;
 668         tx = f54->num_tx_electrodes;
 669         f54->report_data = devm_kzalloc(&fn->dev,
 670                                         array3_size(tx, rx, sizeof(u16)),
 671                                         GFP_KERNEL);
 672         if (f54->report_data == NULL)
 673                 return -ENOMEM;
 674
 675         INIT_DELAYED_WORK(&f54->work, rmi_f54_work);
 676
 677         f54->workqueue = create_singlethread_workqueue("rmi4-poller");
 678         if (!f54->workqueue)
 679                 return -ENOMEM;
 680
 681         rmi_f54_create_input_map(f54);
 682         rmi_f54_set_input(f54, 0);
 683
 684         /* register video device */
 685         strlcpy(f54->v4l2.name, F54_NAME, sizeof(f54->v4l2.name));
 686         ret = v4l2_device_register(&fn->dev, &f54->v4l2);
 687         if (ret) {
 688                 dev_err(&fn->dev, "Unable to register video dev.\n");
 689                 goto remove_wq;
 690         }
 691
 692         /* initialize the queue */
 693         mutex_init(&f54->lock);
 694         f54->queue = rmi_f54_queue;
 695         f54->queue.drv_priv = f54;
 696         f54->queue.lock = &f54->lock;
 697         f54->queue.dev = &fn->dev;
 698
 699         ret = vb2_queue_init(&f54->queue);
 700         if (ret)
 701                 goto remove_v4l2;
 702
 703         f54->vdev = rmi_f54_video_device;
 704         f54->vdev.v4l2_dev = &f54->v4l2;
 705         f54->vdev.lock = &f54->lock;
 706         f54->vdev.vfl_dir = VFL_DIR_RX;
 707         f54->vdev.queue = &f54->queue;
 708         video_set_drvdata(&f54->vdev, f54);
 709
 710         ret = video_register_device(&f54->vdev, VFL_TYPE_TOUCH, -1);
 711         if (ret) {
 712                 dev_err(&fn->dev, "Unable to register video subdevice.");
 713                 goto remove_v4l2;
 714         }
 715
 716         return 0;
 717
 718 remove_v4l2:
 719         v4l2_device_unregister(&f54->v4l2);
 720 remove_wq:
 721         cancel_delayed_work_sync(&f54->work);
 722         flush_workqueue(f54->workqueue);
 723         destroy_workqueue(f54->workqueue);
 724         return ret;
 725 }
 726
 727 static void rmi_f54_remove(struct rmi_function *fn)
 728 {
 729         struct f54_data *f54 = dev_get_drvdata(&fn->dev);
 730
 731         video_unregister_device(&f54->vdev);
 732         v4l2_device_unregister(&f54->v4l2);
 733         destroy_workqueue(f54->workqueue);
 734 }
 735
 736 struct rmi_function_handler rmi_f54_handler = {
 737         .driver = {
 738                 .name = F54_NAME,
 739         },
 740         .func = 0x54,
 741         .probe = rmi_f54_probe,
 742         .config = rmi_f54_config,
 743         .remove = rmi_f54_remove,
 744 };