Linux-libre 5.3.12-gnu
[librecmc/linux-libre.git] / drivers / iio / imu / bmi160 / Kconfig
1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 #
3 # BMI160 IMU driver
4 #
5
6 config BMI160
7         tristate
8         select IIO_BUFFER
9         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
10
11 config BMI160_I2C
12         tristate "Bosch BMI160 I2C driver"
13         depends on I2C
14         select BMI160
15         select REGMAP_I2C
16         help
17           If you say yes here you get support for BMI160 IMU on I2C with
18           accelerometer, gyroscope and external BMG160 magnetometer.
19
20           This driver can also be built as a module. If so, the module will be
21           called bmi160_i2c.
22
23 config BMI160_SPI
24         tristate "Bosch BMI160 SPI driver"
25         depends on SPI
26         select BMI160
27         select REGMAP_SPI
28         help
29           If you say yes here you get support for BMI160 IMU on SPI with
30           accelerometer, gyroscope and external BMG160 magnetometer.
31
32           This driver can also be built as a module. If so, the module will be
33           called bmi160_spi.