drivers/iio/common/cros_ec_sensors/cros_ec_lid_angle.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2
   3 /*
   4  * cros_ec_lid_angle - Driver for CrOS EC lid angle sensor.
   5  *
   6  * Copyright 2018 Google, Inc
   7  *
   8  * This driver uses the cros-ec interface to communicate with the Chrome OS
   9  * EC about counter sensors. Counters are presented through
  10  * iio sysfs.
  11  */
  12
  13 #include <linux/delay.h>
  14 #include <linux/device.h>
  15 #include <linux/iio/buffer.h>
  16 #include <linux/iio/common/cros_ec_sensors_core.h>
  17 #include <linux/iio/iio.h>
  18 #include <linux/iio/kfifo_buf.h>
  19 #include <linux/iio/trigger.h>
  20 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  21 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  22 #include <linux/kernel.h>
  23 #include <linux/mfd/cros_ec.h>
  24 #include <linux/mfd/cros_ec_commands.h>
  25 #include <linux/module.h>
  26 #include <linux/platform_device.h>
  27 #include <linux/slab.h>
  28
  29 #define DRV_NAME "cros-ec-lid-angle"
  30
  31 /*
  32  * One channel for the lid angle, the other for timestamp.
  33  */
  34 static const struct iio_chan_spec cros_ec_lid_angle_channels[] = {
  35         {
  36                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  37                 .scan_type.realbits = CROS_EC_SENSOR_BITS,
  38                 .scan_type.storagebits = CROS_EC_SENSOR_BITS,
  39                 .scan_type.sign = 'u',
  40                 .type = IIO_ANGL
  41         },
  42         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(1)
  43 };
  44
  45 /* State data for ec_sensors iio driver. */
  46 struct cros_ec_lid_angle_state {
  47         /* Shared by all sensors */
  48         struct cros_ec_sensors_core_state core;
  49 };
  50
  51 static int cros_ec_sensors_read_lid_angle(struct iio_dev *indio_dev,
  52                                           unsigned long scan_mask, s16 *data)
  53 {
  54         struct cros_ec_sensors_core_state *st = iio_priv(indio_dev);
  55         int ret;
  56
  57         st->param.cmd = MOTIONSENSE_CMD_LID_ANGLE;
  58         ret = cros_ec_motion_send_host_cmd(st, sizeof(st->resp->lid_angle));
  59         if (ret) {
  60                 dev_warn(&indio_dev->dev, "Unable to read lid angle\n");
  61                 return ret;
  62         }
  63
  64         *data = st->resp->lid_angle.value;
  65         return 0;
  66 }
  67
  68 static int cros_ec_lid_angle_read(struct iio_dev *indio_dev,
  69                                     struct iio_chan_spec const *chan,
  70                                     int *val, int *val2, long mask)
  71 {
  72         struct cros_ec_lid_angle_state *st = iio_priv(indio_dev);
  73         s16 data;
  74         int ret;
  75
  76         mutex_lock(&st->core.cmd_lock);
  77         ret = cros_ec_sensors_read_lid_angle(indio_dev, 1, &data);
  78         if (ret == 0) {
  79                 *val = data;
  80                 ret = IIO_VAL_INT;
  81         }
  82         mutex_unlock(&st->core.cmd_lock);
  83         return ret;
  84 }
  85
  86 static const struct iio_info cros_ec_lid_angle_info = {
  87         .read_raw = &cros_ec_lid_angle_read,
  88 };
  89
  90 static int cros_ec_lid_angle_probe(struct platform_device *pdev)
  91 {
  92         struct device *dev = &pdev->dev;
  93         struct iio_dev *indio_dev;
  94         struct cros_ec_lid_angle_state *state;
  95         int ret;
  96
  97         indio_dev = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*state));
  98         if (!indio_dev)
  99                 return -ENOMEM;
 100
 101         ret = cros_ec_sensors_core_init(pdev, indio_dev, false);
 102         if (ret)
 103                 return ret;
 104
 105         indio_dev->info = &cros_ec_lid_angle_info;
 106         state = iio_priv(indio_dev);
 107         indio_dev->channels = cros_ec_lid_angle_channels;
 108         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(cros_ec_lid_angle_channels);
 109
 110         state->core.read_ec_sensors_data = cros_ec_sensors_read_lid_angle;
 111
 112         ret = devm_iio_triggered_buffer_setup(dev, indio_dev, NULL,
 113                         cros_ec_sensors_capture, NULL);
 114         if (ret)
 115                 return ret;
 116
 117         return devm_iio_device_register(dev, indio_dev);
 118 }
 119
 120 static const struct platform_device_id cros_ec_lid_angle_ids[] = {
 121         {
 122                 .name = DRV_NAME,
 123         },
 124         { /* sentinel */ }
 125 };
 126 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, cros_ec_lid_angle_ids);
 127
 128 static struct platform_driver cros_ec_lid_angle_platform_driver = {
 129         .driver = {
 130                 .name   = DRV_NAME,
 131                 .pm     = &cros_ec_sensors_pm_ops,
 132         },
 133         .probe          = cros_ec_lid_angle_probe,
 134         .id_table       = cros_ec_lid_angle_ids,
 135 };
 136 module_platform_driver(cros_ec_lid_angle_platform_driver);
 137
 138 MODULE_DESCRIPTION("ChromeOS EC driver for reporting convertible lid angle.");
 139 MODULE_LICENSE("GPL v2");