f694527ec6ffe729a365ebac0a4a2d2d8f6b1ffe
[oweals/u-boot.git] / drivers / i2c / mvtwsi.c
1 /*
2  * Driver for the TWSI (i2c) controller found on the Marvell
3  * orion5x and kirkwood SoC families.
4  *
5  * Author: Albert Aribaud <albert.u.boot@aribaud.net>
6  * Copyright (c) 2010 Albert Aribaud.
7  *
8  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
9  */
10
11 #include <common.h>
12 #include <i2c.h>
13 #include <asm/errno.h>
14 #include <asm/io.h>
15 #ifdef CONFIG_DM_I2C
16 #include <dm.h>
17 #endif
18
19 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
20
21 /*
22  * Include a file that will provide CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE*, and possibly other
23  * settings
24  */
25
26 #ifndef CONFIG_DM_I2C
27 #if defined(CONFIG_ORION5X)
28 #include <asm/arch/orion5x.h>
29 #elif (defined(CONFIG_KIRKWOOD) || defined(CONFIG_ARCH_MVEBU))
30 #include <asm/arch/soc.h>
31 #elif defined(CONFIG_SUNXI)
32 #include <asm/arch/i2c.h>
33 #else
34 #error Driver mvtwsi not supported by SoC or board
35 #endif
36 #endif /* CONFIG_DM_I2C */
37
38 /*
39  * TWSI register structure
40  */
41
42 #ifdef CONFIG_SUNXI
43
44 struct  mvtwsi_registers {
45         u32 slave_address;
46         u32 xtnd_slave_addr;
47         u32 data;
48         u32 control;
49         u32 status;
50         u32 baudrate;
51         u32 soft_reset;
52 };
53
54 #else
55
56 struct  mvtwsi_registers {
57         u32 slave_address;
58         u32 data;
59         u32 control;
60         union {
61                 u32 status;     /* When reading */
62                 u32 baudrate;   /* When writing */
63         };
64         u32 xtnd_slave_addr;
65         u32 reserved[2];
66         u32 soft_reset;
67 };
68
69 #endif
70
71 #ifdef CONFIG_DM_I2C
72 struct mvtwsi_i2c_dev {
73         /* TWSI Register base for the device */
74         struct mvtwsi_registers *base;
75         /* Number of the device (determined from cell-index property) */
76         int index;
77         /* The I2C slave address for the device */
78         u8 slaveadd;
79         /* The configured I2C speed in Hz */
80         uint speed;
81 };
82 #endif /* CONFIG_DM_I2C */
83
84 /*
85  * enum mvtwsi_ctrl_register_fields - Bit masks for flags in the control
86  * register
87  */
88 enum mvtwsi_ctrl_register_fields {
89         /* Acknowledge bit */
90         MVTWSI_CONTROL_ACK      = 0x00000004,
91         /* Interrupt flag */
92         MVTWSI_CONTROL_IFLG     = 0x00000008,
93         /* Stop bit */
94         MVTWSI_CONTROL_STOP     = 0x00000010,
95         /* Start bit */
96         MVTWSI_CONTROL_START    = 0x00000020,
97         /* I2C enable */
98         MVTWSI_CONTROL_TWSIEN   = 0x00000040,
99         /* Interrupt enable */
100         MVTWSI_CONTROL_INTEN    = 0x00000080,
101 };
102
103 /*
104  * On sun6i and newer, IFLG is a write-clear bit, which is cleared by writing 1;
105  * on other platforms, it is a normal r/w bit, which is cleared by writing 0.
106  */
107
108 #ifdef CONFIG_SUNXI_GEN_SUN6I
109 #define MVTWSI_CONTROL_CLEAR_IFLG       0x00000008
110 #else
111 #define MVTWSI_CONTROL_CLEAR_IFLG       0x00000000
112 #endif
113
114 /*
115  * enum mvstwsi_status_values - Possible values of I2C controller's status
116  * register
117  *
118  * Only those statuses expected in normal master operation on
119  * non-10-bit-address devices are specified.
120  *
121  * Every status that's unexpected during normal operation (bus errors,
122  * arbitration losses, missing ACKs...) is passed back to the caller as an error
123  * code.
124  */
125 enum mvstwsi_status_values {
126         /* START condition transmitted */
127         MVTWSI_STATUS_START             = 0x08,
128         /* Repeated START condition transmitted */
129         MVTWSI_STATUS_REPEATED_START    = 0x10,
130         /* Address + write bit transmitted, ACK received */
131         MVTWSI_STATUS_ADDR_W_ACK        = 0x18,
132         /* Data transmitted, ACK received */
133         MVTWSI_STATUS_DATA_W_ACK        = 0x28,
134         /* Address + read bit transmitted, ACK received */
135         MVTWSI_STATUS_ADDR_R_ACK        = 0x40,
136         /* Address + read bit transmitted, ACK not received */
137         MVTWSI_STATUS_ADDR_R_NAK        = 0x48,
138         /* Data received, ACK transmitted */
139         MVTWSI_STATUS_DATA_R_ACK        = 0x50,
140         /* Data received, ACK not transmitted */
141         MVTWSI_STATUS_DATA_R_NAK        = 0x58,
142         /* No relevant status */
143         MVTWSI_STATUS_IDLE              = 0xF8,
144 };
145
146 /*
147  * enum mvstwsi_ack_flags - Determine whether a read byte should be
148  * acknowledged or not.
149  */
150 enum mvtwsi_ack_flags {
151         /* Send NAK after received byte */
152         MVTWSI_READ_NAK = 0,
153         /* Send ACK after received byte */
154         MVTWSI_READ_ACK = 1,
155 };
156
157 #ifndef CONFIG_DM_I2C
158 /*
159  * MVTWSI controller base
160  */
161
162 static struct mvtwsi_registers *twsi_get_base(struct i2c_adapter *adap)
163 {
164         switch (adap->hwadapnr) {
165 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE0
166         case 0:
167                 return (struct mvtwsi_registers *)CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE0;
168 #endif
169 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE1
170         case 1:
171                 return (struct mvtwsi_registers *)CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE1;
172 #endif
173 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE2
174         case 2:
175                 return (struct mvtwsi_registers *)CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE2;
176 #endif
177 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE3
178         case 3:
179                 return (struct mvtwsi_registers *)CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE3;
180 #endif
181 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE4
182         case 4:
183                 return (struct mvtwsi_registers *)CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE4;
184 #endif
185 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE5
186         case 5:
187                 return (struct mvtwsi_registers *)CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE5;
188 #endif
189         default:
190                 printf("Missing mvtwsi controller %d base\n", adap->hwadapnr);
191                 break;
192         }
193
194         return NULL;
195 }
196 #endif
197
198 /*
199  * enum mvtwsi_error_class - types of I2C errors
200  */
201 enum mvtwsi_error_class {
202         /* The controller returned a different status than expected */
203         MVTWSI_ERROR_WRONG_STATUS       = 0x01,
204         /* The controller timed out */
205         MVTWSI_ERROR_TIMEOUT            = 0x02,
206 };
207
208 /*
209  * mvtwsi_error() - Build I2C return code from error information
210  *
211  * For debugging purposes, this function packs some information of an occurred
212  * error into a return code. These error codes are returned from I2C API
213  * functions (i2c_{read,write}, dm_i2c_{read,write}, etc.).
214  *
215  * @ec:         The error class of the error (enum mvtwsi_error_class).
216  * @lc:         The last value of the control register.
217  * @ls:         The last value of the status register.
218  * @es:         The expected value of the status register.
219  * @return The generated error code.
220  */
221 inline uint mvtwsi_error(uint ec, uint lc, uint ls, uint es)
222 {
223         return ((ec << 24) & 0xFF000000)
224                | ((lc << 16) & 0x00FF0000)
225                | ((ls << 8) & 0x0000FF00)
226                | (es & 0xFF);
227 }
228
229 /*
230  * Wait for IFLG to raise, or return 'timeout.' Then, if the status is as
231  * expected, return 0 (ok) or 'wrong status' otherwise.
232  */
233 static int twsi_wait(struct mvtwsi_registers *twsi, int expected_status)
234 {
235         int control, status;
236         int timeout = 1000;
237
238         do {
239                 control = readl(&twsi->control);
240                 if (control & MVTWSI_CONTROL_IFLG) {
241                         status = readl(&twsi->status);
242                         if (status == expected_status)
243                                 return 0;
244                         else
245                                 return mvtwsi_error(
246                                         MVTWSI_ERROR_WRONG_STATUS,
247                                         control, status, expected_status);
248                 }
249                 udelay(10); /* One clock cycle at 100 kHz */
250         } while (timeout--);
251         status = readl(&twsi->status);
252         return mvtwsi_error(MVTWSI_ERROR_TIMEOUT, control, status,
253                             expected_status);
254 }
255
256 /*
257  * Assert the START condition, either in a single I2C transaction
258  * or inside back-to-back ones (repeated starts).
259  */
260 static int twsi_start(struct mvtwsi_registers *twsi, int expected_status)
261 {
262         /* Assert START */
263         writel(MVTWSI_CONTROL_TWSIEN | MVTWSI_CONTROL_START |
264                MVTWSI_CONTROL_CLEAR_IFLG, &twsi->control);
265         /* Wait for controller to process START */
266         return twsi_wait(twsi, expected_status);
267 }
268
269 /*
270  * Send a byte (i2c address or data).
271  */
272 static int twsi_send(struct mvtwsi_registers *twsi, u8 byte,
273                      int expected_status)
274 {
275         /* Write byte to data register for sending */
276         writel(byte, &twsi->data);
277         /* Clear any pending interrupt -- that will cause sending */
278         writel(MVTWSI_CONTROL_TWSIEN | MVTWSI_CONTROL_CLEAR_IFLG,
279                &twsi->control);
280         /* Wait for controller to receive byte, and check ACK */
281         return twsi_wait(twsi, expected_status);
282 }
283
284 /*
285  * Receive a byte.
286  */
287 static int twsi_recv(struct mvtwsi_registers *twsi, u8 *byte, int ack_flag)
288 {
289         int expected_status, status, control;
290
291         /* Compute expected status based on passed ACK flag */
292         expected_status = ack_flag ? MVTWSI_STATUS_DATA_R_ACK :
293                           MVTWSI_STATUS_DATA_R_NAK;
294         /* Acknowledge *previous state*, and launch receive */
295         control = MVTWSI_CONTROL_TWSIEN;
296         control |= ack_flag == MVTWSI_READ_ACK ? MVTWSI_CONTROL_ACK : 0;
297         writel(control | MVTWSI_CONTROL_CLEAR_IFLG, &twsi->control);
298         /* Wait for controller to receive byte, and assert ACK or NAK */
299         status = twsi_wait(twsi, expected_status);
300         /* If we did receive the expected byte, store it */
301         if (status == 0)
302                 *byte = readl(&twsi->data);
303         return status;
304 }
305
306 /*
307  * Assert the STOP condition.
308  * This is also used to force the bus back to idle (SDA = SCL = 1).
309  */
310 static int twsi_stop(struct mvtwsi_registers *twsi)
311 {
312         int control, stop_status;
313         int status = 0;
314         int timeout = 1000;
315
316         /* Assert STOP */
317         control = MVTWSI_CONTROL_TWSIEN | MVTWSI_CONTROL_STOP;
318         writel(control | MVTWSI_CONTROL_CLEAR_IFLG, &twsi->control);
319         /* Wait for IDLE; IFLG won't rise, so we can't use twsi_wait() */
320         do {
321                 stop_status = readl(&twsi->status);
322                 if (stop_status == MVTWSI_STATUS_IDLE)
323                         break;
324                 udelay(10); /* One clock cycle at 100 kHz */
325         } while (timeout--);
326         control = readl(&twsi->control);
327         if (stop_status != MVTWSI_STATUS_IDLE)
328                 status = mvtwsi_error(MVTWSI_ERROR_TIMEOUT,
329                                       control, status, MVTWSI_STATUS_IDLE);
330         return status;
331 }
332
333 static uint twsi_calc_freq(const int n, const int m)
334 {
335 #ifdef CONFIG_SUNXI
336         return CONFIG_SYS_TCLK / (10 * (m + 1) * (1 << n));
337 #else
338         return CONFIG_SYS_TCLK / (10 * (m + 1) * (2 << n));
339 #endif
340 }
341
342 /*
343  * Reset controller.
344  * Controller reset also resets the baud rate and slave address, so
345  * they must be re-established afterwards.
346  */
347 static void twsi_reset(struct mvtwsi_registers *twsi)
348 {
349         /* Reset controller */
350         writel(0, &twsi->soft_reset);
351         /* Wait 2 ms -- this is what the Marvell LSP does */
352         udelay(20000);
353 }
354
355 /*
356  * Sets baud to the highest possible value not exceeding the requested one.
357  */
358 static uint __twsi_i2c_set_bus_speed(struct mvtwsi_registers *twsi,
359                                      uint requested_speed)
360 {
361         uint tmp_speed, highest_speed, n, m;
362         uint baud = 0x44; /* Baud rate after controller reset */
363
364         highest_speed = 0;
365         /* Successively try m, n combinations, and use the combination
366          * resulting in the largest speed that's not above the requested
367          * speed */
368         for (n = 0; n < 8; n++) {
369                 for (m = 0; m < 16; m++) {
370                         tmp_speed = twsi_calc_freq(n, m);
371                         if ((tmp_speed <= requested_speed) &&
372                             (tmp_speed > highest_speed)) {
373                                 highest_speed = tmp_speed;
374                                 baud = (m << 3) | n;
375                         }
376                 }
377         }
378         writel(baud, &twsi->baudrate);
379         return 0;
380 }
381
382 static void __twsi_i2c_init(struct mvtwsi_registers *twsi, int speed,
383                             int slaveadd)
384 {
385         /* Reset controller */
386         twsi_reset(twsi);
387         /* Set speed */
388         __twsi_i2c_set_bus_speed(twsi, speed);
389         /* Set slave address; even though we don't use it */
390         writel(slaveadd, &twsi->slave_address);
391         writel(0, &twsi->xtnd_slave_addr);
392         /* Assert STOP, but don't care for the result */
393         (void) twsi_stop(twsi);
394 }
395
396 /*
397  * Begin I2C transaction with expected start status, at given address.
398  * Expected address status will derive from direction bit (bit 0) in addr.
399  */
400 static int i2c_begin(struct mvtwsi_registers *twsi, int expected_start_status,
401                      u8 addr)
402 {
403         int status, expected_addr_status;
404
405         /* Compute the expected address status from the direction bit in
406          * the address byte */
407         if (addr & 1) /* Reading */
408                 expected_addr_status = MVTWSI_STATUS_ADDR_R_ACK;
409         else /* Writing */
410                 expected_addr_status = MVTWSI_STATUS_ADDR_W_ACK;
411         /* Assert START */
412         status = twsi_start(twsi, expected_start_status);
413         /* Send out the address if the start went well */
414         if (status == 0)
415                 status = twsi_send(twsi, addr, expected_addr_status);
416         /* Return 0, or the status of the first failure */
417         return status;
418 }
419
420 /*
421  * Begin read, nak data byte, end.
422  */
423 static int __twsi_i2c_probe_chip(struct mvtwsi_registers *twsi, uchar chip)
424 {
425         u8 dummy_byte;
426         int status;
427
428         /* Begin i2c read */
429         status = i2c_begin(twsi, MVTWSI_STATUS_START, (chip << 1) | 1);
430         /* Dummy read was accepted: receive byte, but NAK it. */
431         if (status == 0)
432                 status = twsi_recv(twsi, &dummy_byte, MVTWSI_READ_NAK);
433         /* Stop transaction */
434         twsi_stop(twsi);
435         /* Return 0, or the status of the first failure */
436         return status;
437 }
438
439 /*
440  * Begin write, send address byte(s), begin read, receive data bytes, end.
441  *
442  * NOTE: Some devices want a stop right before the second start, while some
443  * will choke if it is there. Since deciding this is not yet supported in
444  * higher level APIs, we need to make a decision here, and for the moment that
445  * will be a repeated start without a preceding stop.
446  */
447 static int __twsi_i2c_read(struct mvtwsi_registers *twsi, uchar chip,
448                            u8 *addr, int alen, uchar *data, int length)
449 {
450         int status = 0;
451         int stop_status;
452
453         /* Begin i2c write to send the address bytes */
454         status = i2c_begin(twsi, MVTWSI_STATUS_START, (chip << 1));
455         /* Send address bytes */
456         while ((status == 0) && alen--)
457                 status = twsi_send(twsi, *(addr++), MVTWSI_STATUS_DATA_W_ACK);
458         /* Begin i2c read to receive data bytes */
459         if (status == 0)
460                 status = i2c_begin(twsi, MVTWSI_STATUS_REPEATED_START,
461                                    (chip << 1) | 1);
462         /* Receive actual data bytes; set NAK if we if we have nothing more to
463          * read */
464         while ((status == 0) && length--)
465                 status = twsi_recv(twsi, data++,
466                                    length > 0 ?
467                                    MVTWSI_READ_ACK : MVTWSI_READ_NAK);
468         /* Stop transaction */
469         stop_status = twsi_stop(twsi);
470         /* Return 0, or the status of the first failure */
471         return status != 0 ? status : stop_status;
472 }
473
474 /*
475  * Begin write, send address byte(s), send data bytes, end.
476  */
477 static int __twsi_i2c_write(struct mvtwsi_registers *twsi, uchar chip,
478                             u8 *addr, int alen, uchar *data, int length)
479 {
480         int status, stop_status;
481
482         /* Begin i2c write to send first the address bytes, then the
483          * data bytes */
484         status = i2c_begin(twsi, MVTWSI_STATUS_START, (chip << 1));
485         /* Send address bytes */
486         while ((status == 0) && (alen-- > 0))
487                 status = twsi_send(twsi, *(addr++), MVTWSI_STATUS_DATA_W_ACK);
488         /* Send data bytes */
489         while ((status == 0) && (length-- > 0))
490                 status = twsi_send(twsi, *(data++), MVTWSI_STATUS_DATA_W_ACK);
491         /* Stop transaction */
492         stop_status = twsi_stop(twsi);
493         /* Return 0, or the status of the first failure */
494         return status != 0 ? status : stop_status;
495 }
496
497 #ifndef CONFIG_DM_I2C
498 static void twsi_i2c_init(struct i2c_adapter *adap, int speed,
499                           int slaveadd)
500 {
501         struct mvtwsi_registers *twsi = twsi_get_base(adap);
502         __twsi_i2c_init(twsi, speed, slaveadd);
503 }
504
505 static uint twsi_i2c_set_bus_speed(struct i2c_adapter *adap,
506                                    uint requested_speed)
507 {
508         struct mvtwsi_registers *twsi = twsi_get_base(adap);
509         return __twsi_i2c_set_bus_speed(twsi, requested_speed);
510 }
511
512 static int twsi_i2c_probe(struct i2c_adapter *adap, uchar chip)
513 {
514         struct mvtwsi_registers *twsi = twsi_get_base(adap);
515         return __twsi_i2c_probe_chip(twsi, chip);
516 }
517
518 static int twsi_i2c_read(struct i2c_adapter *adap, uchar chip, uint addr,
519                          int alen, uchar *data, int length)
520 {
521         struct mvtwsi_registers *twsi = twsi_get_base(adap);
522         u8 addr_bytes[4];
523
524         addr_bytes[0] = (addr >> 0) & 0xFF;
525         addr_bytes[1] = (addr >> 8) & 0xFF;
526         addr_bytes[2] = (addr >> 16) & 0xFF;
527         addr_bytes[3] = (addr >> 24) & 0xFF;
528
529         return __twsi_i2c_read(twsi, chip, addr_bytes, alen, data, length);
530 }
531
532 static int twsi_i2c_write(struct i2c_adapter *adap, uchar chip, uint addr,
533                           int alen, uchar *data, int length)
534 {
535         struct mvtwsi_registers *twsi = twsi_get_base(adap);
536         u8 addr_bytes[4];
537
538         addr_bytes[0] = (addr >> 0) & 0xFF;
539         addr_bytes[1] = (addr >> 8) & 0xFF;
540         addr_bytes[2] = (addr >> 16) & 0xFF;
541         addr_bytes[3] = (addr >> 24) & 0xFF;
542
543         return __twsi_i2c_write(twsi, chip, addr_bytes, alen, data, length);
544 }
545
546 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE0
547 U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(twsi0, twsi_i2c_init, twsi_i2c_probe,
548                          twsi_i2c_read, twsi_i2c_write,
549                          twsi_i2c_set_bus_speed,
550                          CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE, 0)
551 #endif
552 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE1
553 U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(twsi1, twsi_i2c_init, twsi_i2c_probe,
554                          twsi_i2c_read, twsi_i2c_write,
555                          twsi_i2c_set_bus_speed,
556                          CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE, 1)
557
558 #endif
559 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE2
560 U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(twsi2, twsi_i2c_init, twsi_i2c_probe,
561                          twsi_i2c_read, twsi_i2c_write,
562                          twsi_i2c_set_bus_speed,
563                          CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE, 2)
564
565 #endif
566 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE3
567 U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(twsi3, twsi_i2c_init, twsi_i2c_probe,
568                          twsi_i2c_read, twsi_i2c_write,
569                          twsi_i2c_set_bus_speed,
570                          CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE, 3)
571
572 #endif
573 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE4
574 U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(twsi4, twsi_i2c_init, twsi_i2c_probe,
575                          twsi_i2c_read, twsi_i2c_write,
576                          twsi_i2c_set_bus_speed,
577                          CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE, 4)
578
579 #endif
580 #ifdef CONFIG_I2C_MVTWSI_BASE5
581 U_BOOT_I2C_ADAP_COMPLETE(twsi5, twsi_i2c_init, twsi_i2c_probe,
582                          twsi_i2c_read, twsi_i2c_write,
583                          twsi_i2c_set_bus_speed,
584                          CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE, 5)
585
586 #endif
587 #else /* CONFIG_DM_I2C */
588
589 static int mvtwsi_i2c_probe_chip(struct udevice *bus, u32 chip_addr,
590                                  u32 chip_flags)
591 {
592         struct mvtwsi_i2c_dev *dev = dev_get_priv(bus);
593         return __twsi_i2c_probe_chip(dev->base, chip_addr);
594 }
595
596 static int mvtwsi_i2c_set_bus_speed(struct udevice *bus, uint speed)
597 {
598         struct mvtwsi_i2c_dev *dev = dev_get_priv(bus);
599         return __twsi_i2c_set_bus_speed(dev->base, speed);
600 }
601
602 static int mvtwsi_i2c_ofdata_to_platdata(struct udevice *bus)
603 {
604         struct mvtwsi_i2c_dev *dev = dev_get_priv(bus);
605
606         dev->base = dev_get_addr_ptr(bus);
607
608         if (!dev->base)
609                 return -ENOMEM;
610
611         dev->index = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, bus->of_offset,
612                                     "cell-index", -1);
613         dev->slaveadd = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, bus->of_offset,
614                                        "u-boot,i2c-slave-addr", 0x0);
615         dev->speed = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, bus->of_offset,
616                                     "clock-frequency", 100000);
617         return 0;
618 }
619
620 static int mvtwsi_i2c_probe(struct udevice *bus)
621 {
622         struct mvtwsi_i2c_dev *dev = dev_get_priv(bus);
623         __twsi_i2c_init(dev->base, dev->speed, dev->slaveadd);
624         return 0;
625 }
626
627 static int mvtwsi_i2c_xfer(struct udevice *bus, struct i2c_msg *msg, int nmsgs)
628 {
629         struct mvtwsi_i2c_dev *dev = dev_get_priv(bus);
630         struct i2c_msg *dmsg, *omsg, dummy;
631
632         memset(&dummy, 0, sizeof(struct i2c_msg));
633
634         /* We expect either two messages (one with an offset and one with the
635          * actual data) or one message (just data or offset/data combined) */
636         if (nmsgs > 2 || nmsgs == 0) {
637                 debug("%s: Only one or two messages are supported.", __func__);
638                 return -1;
639         }
640
641         omsg = nmsgs == 1 ? &dummy : msg;
642         dmsg = nmsgs == 1 ? msg : msg + 1;
643
644         if (dmsg->flags & I2C_M_RD)
645                 return __twsi_i2c_read(dev->base, dmsg->addr, omsg->buf,
646                                        omsg->len, dmsg->buf, dmsg->len);
647         else
648                 return __twsi_i2c_write(dev->base, dmsg->addr, omsg->buf,
649                                         omsg->len, dmsg->buf, dmsg->len);
650 }
651
652 static const struct dm_i2c_ops mvtwsi_i2c_ops = {
653         .xfer           = mvtwsi_i2c_xfer,
654         .probe_chip     = mvtwsi_i2c_probe_chip,
655         .set_bus_speed  = mvtwsi_i2c_set_bus_speed,
656 };
657
658 static const struct udevice_id mvtwsi_i2c_ids[] = {
659         { .compatible = "marvell,mv64xxx-i2c", },
660         { /* sentinel */ }
661 };
662
663 U_BOOT_DRIVER(i2c_mvtwsi) = {
664         .name = "i2c_mvtwsi",
665         .id = UCLASS_I2C,
666         .of_match = mvtwsi_i2c_ids,
667         .probe = mvtwsi_i2c_probe,
668         .ofdata_to_platdata = mvtwsi_i2c_ofdata_to_platdata,
669         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct mvtwsi_i2c_dev),
670         .ops = &mvtwsi_i2c_ops,
671 };
672 #endif /* CONFIG_DM_I2C */