drivers/gpio/sunxi_gpio.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2012 Henrik Nordstrom <henrik@henriknordstrom.net>
   3  *
   4  * Based on earlier arch/arm/cpu/armv7/sunxi/gpio.c:
   5  *
   6  * (C) Copyright 2007-2011
   7  * Allwinner Technology Co., Ltd. <www.allwinnertech.com>
   8  * Tom Cubie <tangliang@allwinnertech.com>
   9  *
  10  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  11  */
  12
  13 #include <common.h>
  14 #include <dm.h>
  15 #include <errno.h>
  16 #include <fdtdec.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <asm/io.h>
  19 #include <asm/gpio.h>
  20 #include <dm/device-internal.h>
  21 #ifdef CONFIG_AXP209_POWER
  22 #include <axp209.h>
  23 #endif
  24 #ifdef CONFIG_AXP221_POWER
  25 #include <axp221.h>
  26 #endif
  27
  28 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  29
  30 #define SUNXI_GPIOS_PER_BANK    SUNXI_GPIO_A_NR
  31
  32 struct sunxi_gpio_platdata {
  33         struct sunxi_gpio *regs;
  34         const char *bank_name;  /* Name of bank, e.g. "B" */
  35         int gpio_count;
  36 };
  37
  38 #ifndef CONFIG_DM_GPIO
  39 static int sunxi_gpio_output(u32 pin, u32 val)
  40 {
  41         u32 dat;
  42         u32 bank = GPIO_BANK(pin);
  43         u32 num = GPIO_NUM(pin);
  44         struct sunxi_gpio *pio = BANK_TO_GPIO(bank);
  45
  46         dat = readl(&pio->dat);
  47         if (val)
  48                 dat |= 0x1 << num;
  49         else
  50                 dat &= ~(0x1 << num);
  51
  52         writel(dat, &pio->dat);
  53
  54         return 0;
  55 }
  56
  57 static int sunxi_gpio_input(u32 pin)
  58 {
  59         u32 dat;
  60         u32 bank = GPIO_BANK(pin);
  61         u32 num = GPIO_NUM(pin);
  62         struct sunxi_gpio *pio = BANK_TO_GPIO(bank);
  63
  64         dat = readl(&pio->dat);
  65         dat >>= num;
  66
  67         return dat & 0x1;
  68 }
  69
  70 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
  71 {
  72         return 0;
  73 }
  74
  75 int gpio_free(unsigned gpio)
  76 {
  77         return 0;
  78 }
  79
  80 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
  81 {
  82 #ifdef AXP_GPIO
  83         if (gpio >= SUNXI_GPIO_AXP0_START)
  84                 return axp_gpio_direction_input(gpio - SUNXI_GPIO_AXP0_START);
  85 #endif
  86         sunxi_gpio_set_cfgpin(gpio, SUNXI_GPIO_INPUT);
  87
  88         return 0;
  89 }
  90
  91 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
  92 {
  93 #ifdef AXP_GPIO
  94         if (gpio >= SUNXI_GPIO_AXP0_START)
  95                 return axp_gpio_direction_output(gpio - SUNXI_GPIO_AXP0_START,
  96                                                  value);
  97 #endif
  98         sunxi_gpio_set_cfgpin(gpio, SUNXI_GPIO_OUTPUT);
  99
 100         return sunxi_gpio_output(gpio, value);
 101 }
 102
 103 int gpio_get_value(unsigned gpio)
 104 {
 105 #ifdef AXP_GPIO
 106         if (gpio >= SUNXI_GPIO_AXP0_START)
 107                 return axp_gpio_get_value(gpio - SUNXI_GPIO_AXP0_START);
 108 #endif
 109         return sunxi_gpio_input(gpio);
 110 }
 111
 112 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
 113 {
 114 #ifdef AXP_GPIO
 115         if (gpio >= SUNXI_GPIO_AXP0_START)
 116                 return axp_gpio_set_value(gpio - SUNXI_GPIO_AXP0_START, value);
 117 #endif
 118         return sunxi_gpio_output(gpio, value);
 119 }
 120
 121 int sunxi_name_to_gpio(const char *name)
 122 {
 123         int group = 0;
 124         int groupsize = 9 * 32;
 125         long pin;
 126         char *eptr;
 127
 128 #ifdef AXP_GPIO
 129         if (strncasecmp(name, "AXP0-", 5) == 0) {
 130                 name += 5;
 131                 if (strcmp(name, "VBUS-DETECT") == 0)
 132                         return SUNXI_GPIO_AXP0_START +
 133                                 SUNXI_GPIO_AXP0_VBUS_DETECT;
 134                 if (strcmp(name, "VBUS-ENABLE") == 0)
 135                         return SUNXI_GPIO_AXP0_START +
 136                                 SUNXI_GPIO_AXP0_VBUS_ENABLE;
 137                 pin = simple_strtol(name, &eptr, 10);
 138                 if (!*name || *eptr)
 139                         return -1;
 140                 return SUNXI_GPIO_AXP0_START + pin;
 141         }
 142 #endif
 143         if (*name == 'P' || *name == 'p')
 144                 name++;
 145         if (*name >= 'A') {
 146                 group = *name - (*name > 'a' ? 'a' : 'A');
 147                 groupsize = 32;
 148                 name++;
 149         }
 150
 151         pin = simple_strtol(name, &eptr, 10);
 152         if (!*name || *eptr)
 153                 return -1;
 154         if (pin < 0 || pin > groupsize || group >= 9)
 155                 return -1;
 156         return group * 32 + pin;
 157 }
 158 #endif
 159
 160 #ifdef CONFIG_DM_GPIO
 161 static int sunxi_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
 162 {
 163         struct sunxi_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 164
 165         sunxi_gpio_set_cfgbank(plat->regs, offset, SUNXI_GPIO_INPUT);
 166
 167         return 0;
 168 }
 169
 170 static int sunxi_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
 171                                        int value)
 172 {
 173         struct sunxi_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 174         u32 num = GPIO_NUM(offset);
 175
 176         sunxi_gpio_set_cfgbank(plat->regs, offset, SUNXI_GPIO_OUTPUT);
 177         clrsetbits_le32(&plat->regs->dat, 1 << num, value ? (1 << num) : 0);
 178
 179         return 0;
 180 }
 181
 182 static int sunxi_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
 183 {
 184         struct sunxi_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 185         u32 num = GPIO_NUM(offset);
 186         unsigned dat;
 187
 188         dat = readl(&plat->regs->dat);
 189         dat >>= num;
 190
 191         return dat & 0x1;
 192 }
 193
 194 static int sunxi_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset,
 195                                 int value)
 196 {
 197         struct sunxi_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 198         u32 num = GPIO_NUM(offset);
 199
 200         clrsetbits_le32(&plat->regs->dat, 1 << num, value ? (1 << num) : 0);
 201         return 0;
 202 }
 203
 204 static int sunxi_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
 205 {
 206         struct sunxi_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 207         int func;
 208
 209         func = sunxi_gpio_get_cfgbank(plat->regs, offset);
 210         if (func == SUNXI_GPIO_OUTPUT)
 211                 return GPIOF_OUTPUT;
 212         else if (func == SUNXI_GPIO_INPUT)
 213                 return GPIOF_INPUT;
 214         else
 215                 return GPIOF_FUNC;
 216 }
 217
 218 static const struct dm_gpio_ops gpio_sunxi_ops = {
 219         .direction_input        = sunxi_gpio_direction_input,
 220         .direction_output       = sunxi_gpio_direction_output,
 221         .get_value              = sunxi_gpio_get_value,
 222         .set_value              = sunxi_gpio_set_value,
 223         .get_function           = sunxi_gpio_get_function,
 224 };
 225
 226 /**
 227  * Returns the name of a GPIO bank
 228  *
 229  * GPIO banks are named A, B, C, ...
 230  *
 231  * @bank:       Bank number (0, 1..n-1)
 232  * @return allocated string containing the name
 233  */
 234 static char *gpio_bank_name(int bank)
 235 {
 236         char *name;
 237
 238         name = malloc(2);
 239         if (name) {
 240                 name[0] = 'A' + bank;
 241                 name[1] = '\0';
 242         }
 243
 244         return name;
 245 }
 246
 247 static int gpio_sunxi_probe(struct udevice *dev)
 248 {
 249         struct sunxi_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 250         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev->uclass_priv;
 251
 252         /* Tell the uclass how many GPIOs we have */
 253         if (plat) {
 254                 uc_priv->gpio_count = plat->gpio_count;
 255                 uc_priv->bank_name = plat->bank_name;
 256         }
 257
 258         return 0;
 259 }
 260 /**
 261  * We have a top-level GPIO device with no actual GPIOs. It has a child
 262  * device for each Sunxi bank.
 263  */
 264 static int gpio_sunxi_bind(struct udevice *parent)
 265 {
 266         struct sunxi_gpio_platdata *plat = parent->platdata;
 267         struct sunxi_gpio_reg *ctlr;
 268         int bank;
 269         int ret;
 270
 271         /* If this is a child device, there is nothing to do here */
 272         if (plat)
 273                 return 0;
 274
 275         ctlr = (struct sunxi_gpio_reg *)fdtdec_get_addr(gd->fdt_blob,
 276                                                    parent->of_offset, "reg");
 277         for (bank = 0; bank < SUNXI_GPIO_BANKS; bank++) {
 278                 struct sunxi_gpio_platdata *plat;
 279                 struct udevice *dev;
 280
 281                 plat = calloc(1, sizeof(*plat));
 282                 if (!plat)
 283                         return -ENOMEM;
 284                 plat->regs = &ctlr->gpio_bank[bank];
 285                 plat->bank_name = gpio_bank_name(bank);
 286                 plat->gpio_count = SUNXI_GPIOS_PER_BANK;
 287
 288                 ret = device_bind(parent, parent->driver,
 289                                         plat->bank_name, plat, -1, &dev);
 290                 if (ret)
 291                         return ret;
 292                 dev->of_offset = parent->of_offset;
 293         }
 294
 295         return 0;
 296 }
 297
 298 static const struct udevice_id sunxi_gpio_ids[] = {
 299         { .compatible = "allwinner,sun7i-a20-pinctrl" },
 300         { }
 301 };
 302
 303 U_BOOT_DRIVER(gpio_sunxi) = {
 304         .name   = "gpio_sunxi",
 305         .id     = UCLASS_GPIO,
 306         .ops    = &gpio_sunxi_ops,
 307         .of_match = sunxi_gpio_ids,
 308         .bind   = gpio_sunxi_bind,
 309         .probe  = gpio_sunxi_probe,
 310 };
 311 #endif