drivers/gpio/sunxi_gpio.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2012 Henrik Nordstrom <henrik@henriknordstrom.net>
   3  *
   4  * Based on earlier arch/arm/cpu/armv7/sunxi/gpio.c:
   5  *
   6  * (C) Copyright 2007-2011
   7  * Allwinner Technology Co., Ltd. <www.allwinnertech.com>
   8  * Tom Cubie <tangliang@allwinnertech.com>
   9  *
  10  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  11  */
  12
  13 #include <common.h>
  14 #include <dm.h>
  15 #include <errno.h>
  16 #include <fdtdec.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <asm/io.h>
  19 #include <asm/gpio.h>
  20 #include <dm/device-internal.h>
  21 #ifdef CONFIG_AXP209_POWER
  22 #include <axp209.h>
  23 #endif
  24 #ifdef CONFIG_AXP221_POWER
  25 #include <axp221.h>
  26 #endif
  27
  28 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  29
  30 #define SUNXI_GPIOS_PER_BANK    SUNXI_GPIO_A_NR
  31
  32 struct sunxi_gpio_platdata {
  33         struct sunxi_gpio *regs;
  34         const char *bank_name;  /* Name of bank, e.g. "B" */
  35         int gpio_count;
  36 };
  37
  38 #ifndef CONFIG_DM_GPIO
  39 static int sunxi_gpio_output(u32 pin, u32 val)
  40 {
  41         u32 dat;
  42         u32 bank = GPIO_BANK(pin);
  43         u32 num = GPIO_NUM(pin);
  44         struct sunxi_gpio *pio = BANK_TO_GPIO(bank);
  45
  46         dat = readl(&pio->dat);
  47         if (val)
  48                 dat |= 0x1 << num;
  49         else
  50                 dat &= ~(0x1 << num);
  51
  52         writel(dat, &pio->dat);
  53
  54         return 0;
  55 }
  56
  57 static int sunxi_gpio_input(u32 pin)
  58 {
  59         u32 dat;
  60         u32 bank = GPIO_BANK(pin);
  61         u32 num = GPIO_NUM(pin);
  62         struct sunxi_gpio *pio = BANK_TO_GPIO(bank);
  63
  64         dat = readl(&pio->dat);
  65         dat >>= num;
  66
  67         return dat & 0x1;
  68 }
  69
  70 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
  71 {
  72         return 0;
  73 }
  74
  75 int gpio_free(unsigned gpio)
  76 {
  77         return 0;
  78 }
  79
  80 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
  81 {
  82 #ifdef AXP_GPIO
  83         if (gpio >= SUNXI_GPIO_AXP0_START)
  84                 return axp_gpio_direction_input(gpio - SUNXI_GPIO_AXP0_START);
  85 #endif
  86         sunxi_gpio_set_cfgpin(gpio, SUNXI_GPIO_INPUT);
  87
  88         return 0;
  89 }
  90
  91 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
  92 {
  93 #ifdef AXP_GPIO
  94         if (gpio >= SUNXI_GPIO_AXP0_START)
  95                 return axp_gpio_direction_output(gpio - SUNXI_GPIO_AXP0_START,
  96                                                  value);
  97 #endif
  98         sunxi_gpio_set_cfgpin(gpio, SUNXI_GPIO_OUTPUT);
  99
 100         return sunxi_gpio_output(gpio, value);
 101 }
 102
 103 int gpio_get_value(unsigned gpio)
 104 {
 105 #ifdef AXP_GPIO
 106         if (gpio >= SUNXI_GPIO_AXP0_START)
 107                 return axp_gpio_get_value(gpio - SUNXI_GPIO_AXP0_START);
 108 #endif
 109         return sunxi_gpio_input(gpio);
 110 }
 111
 112 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
 113 {
 114 #ifdef AXP_GPIO
 115         if (gpio >= SUNXI_GPIO_AXP0_START)
 116                 return axp_gpio_set_value(gpio - SUNXI_GPIO_AXP0_START, value);
 117 #endif
 118         return sunxi_gpio_output(gpio, value);
 119 }
 120
 121 int sunxi_name_to_gpio_bank(const char *name)
 122 {
 123         int group = 0;
 124
 125         if (*name == 'P' || *name == 'p')
 126                 name++;
 127         if (*name >= 'A') {
 128                 group = *name - (*name > 'a' ? 'a' : 'A');
 129                 return group;
 130         }
 131
 132         return -1;
 133 }
 134
 135 int sunxi_name_to_gpio(const char *name)
 136 {
 137         int group = 0;
 138         int groupsize = 9 * 32;
 139         long pin;
 140         char *eptr;
 141
 142 #ifdef AXP_GPIO
 143         if (strncasecmp(name, "AXP0-", 5) == 0) {
 144                 name += 5;
 145                 if (strcmp(name, "VBUS-DETECT") == 0)
 146                         return SUNXI_GPIO_AXP0_START +
 147                                 SUNXI_GPIO_AXP0_VBUS_DETECT;
 148                 if (strcmp(name, "VBUS-ENABLE") == 0)
 149                         return SUNXI_GPIO_AXP0_START +
 150                                 SUNXI_GPIO_AXP0_VBUS_ENABLE;
 151                 pin = simple_strtol(name, &eptr, 10);
 152                 if (!*name || *eptr)
 153                         return -1;
 154                 return SUNXI_GPIO_AXP0_START + pin;
 155         }
 156 #endif
 157         if (*name == 'P' || *name == 'p')
 158                 name++;
 159         if (*name >= 'A') {
 160                 group = *name - (*name > 'a' ? 'a' : 'A');
 161                 groupsize = 32;
 162                 name++;
 163         }
 164
 165         pin = simple_strtol(name, &eptr, 10);
 166         if (!*name || *eptr)
 167                 return -1;
 168         if (pin < 0 || pin > groupsize || group >= 9)
 169                 return -1;
 170         return group * 32 + pin;
 171 }
 172 #endif
 173
 174 #ifdef CONFIG_DM_GPIO
 175 static int sunxi_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
 176 {
 177         struct sunxi_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 178
 179         sunxi_gpio_set_cfgbank(plat->regs, offset, SUNXI_GPIO_INPUT);
 180
 181         return 0;
 182 }
 183
 184 static int sunxi_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
 185                                        int value)
 186 {
 187         struct sunxi_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 188         u32 num = GPIO_NUM(offset);
 189
 190         sunxi_gpio_set_cfgbank(plat->regs, offset, SUNXI_GPIO_OUTPUT);
 191         clrsetbits_le32(&plat->regs->dat, 1 << num, value ? (1 << num) : 0);
 192
 193         return 0;
 194 }
 195
 196 static int sunxi_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
 197 {
 198         struct sunxi_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 199         u32 num = GPIO_NUM(offset);
 200         unsigned dat;
 201
 202         dat = readl(&plat->regs->dat);
 203         dat >>= num;
 204
 205         return dat & 0x1;
 206 }
 207
 208 static int sunxi_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset,
 209                                 int value)
 210 {
 211         struct sunxi_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 212         u32 num = GPIO_NUM(offset);
 213
 214         clrsetbits_le32(&plat->regs->dat, 1 << num, value ? (1 << num) : 0);
 215         return 0;
 216 }
 217
 218 static int sunxi_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
 219 {
 220         struct sunxi_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 221         int func;
 222
 223         func = sunxi_gpio_get_cfgbank(plat->regs, offset);
 224         if (func == SUNXI_GPIO_OUTPUT)
 225                 return GPIOF_OUTPUT;
 226         else if (func == SUNXI_GPIO_INPUT)
 227                 return GPIOF_INPUT;
 228         else
 229                 return GPIOF_FUNC;
 230 }
 231
 232 static const struct dm_gpio_ops gpio_sunxi_ops = {
 233         .direction_input        = sunxi_gpio_direction_input,
 234         .direction_output       = sunxi_gpio_direction_output,
 235         .get_value              = sunxi_gpio_get_value,
 236         .set_value              = sunxi_gpio_set_value,
 237         .get_function           = sunxi_gpio_get_function,
 238 };
 239
 240 /**
 241  * Returns the name of a GPIO bank
 242  *
 243  * GPIO banks are named A, B, C, ...
 244  *
 245  * @bank:       Bank number (0, 1..n-1)
 246  * @return allocated string containing the name
 247  */
 248 static char *gpio_bank_name(int bank)
 249 {
 250         char *name;
 251
 252         name = malloc(2);
 253         if (name) {
 254                 name[0] = 'A' + bank;
 255                 name[1] = '\0';
 256         }
 257
 258         return name;
 259 }
 260
 261 static int gpio_sunxi_probe(struct udevice *dev)
 262 {
 263         struct sunxi_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 264         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 265
 266         /* Tell the uclass how many GPIOs we have */
 267         if (plat) {
 268                 uc_priv->gpio_count = plat->gpio_count;
 269                 uc_priv->bank_name = plat->bank_name;
 270         }
 271
 272         return 0;
 273 }
 274 /**
 275  * We have a top-level GPIO device with no actual GPIOs. It has a child
 276  * device for each Sunxi bank.
 277  */
 278 static int gpio_sunxi_bind(struct udevice *parent)
 279 {
 280         struct sunxi_gpio_platdata *plat = parent->platdata;
 281         struct sunxi_gpio_reg *ctlr;
 282         int bank;
 283         int ret;
 284
 285         /* If this is a child device, there is nothing to do here */
 286         if (plat)
 287                 return 0;
 288
 289         ctlr = (struct sunxi_gpio_reg *)fdtdec_get_addr(gd->fdt_blob,
 290                                                    parent->of_offset, "reg");
 291         for (bank = 0; bank < SUNXI_GPIO_BANKS; bank++) {
 292                 struct sunxi_gpio_platdata *plat;
 293                 struct udevice *dev;
 294
 295                 plat = calloc(1, sizeof(*plat));
 296                 if (!plat)
 297                         return -ENOMEM;
 298                 plat->regs = &ctlr->gpio_bank[bank];
 299                 plat->bank_name = gpio_bank_name(bank);
 300                 plat->gpio_count = SUNXI_GPIOS_PER_BANK;
 301
 302                 ret = device_bind(parent, parent->driver,
 303                                         plat->bank_name, plat, -1, &dev);
 304                 if (ret)
 305                         return ret;
 306                 dev->of_offset = parent->of_offset;
 307         }
 308
 309         return 0;
 310 }
 311
 312 static const struct udevice_id sunxi_gpio_ids[] = {
 313         { .compatible = "allwinner,sun7i-a20-pinctrl" },
 314         { }
 315 };
 316
 317 U_BOOT_DRIVER(gpio_sunxi) = {
 318         .name   = "gpio_sunxi",
 319         .id     = UCLASS_GPIO,
 320         .ops    = &gpio_sunxi_ops,
 321         .of_match = sunxi_gpio_ids,
 322         .bind   = gpio_sunxi_bind,
 323         .probe  = gpio_sunxi_probe,
 324 };
 325 #endif