drivers/gpio/sunxi_gpio.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2012 Henrik Nordstrom <henrik@henriknordstrom.net>
   3  *
   4  * Based on earlier arch/arm/cpu/armv7/sunxi/gpio.c:
   5  *
   6  * (C) Copyright 2007-2011
   7  * Allwinner Technology Co., Ltd. <www.allwinnertech.com>
   8  * Tom Cubie <tangliang@allwinnertech.com>
   9  *
  10  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  11  */
  12
  13 #include <common.h>
  14 #include <dm.h>
  15 #include <errno.h>
  16 #include <fdtdec.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <asm/arch/gpio.h>
  19 #include <asm/io.h>
  20 #include <asm/gpio.h>
  21 #include <dm/device-internal.h>
  22
  23 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  24
  25 #define SUNXI_GPIOS_PER_BANK    SUNXI_GPIO_A_NR
  26
  27 struct sunxi_gpio_platdata {
  28         struct sunxi_gpio *regs;
  29         const char *bank_name;  /* Name of bank, e.g. "B" */
  30         int gpio_count;
  31 };
  32
  33 #ifndef CONFIG_DM_GPIO
  34 static int sunxi_gpio_output(u32 pin, u32 val)
  35 {
  36         u32 dat;
  37         u32 bank = GPIO_BANK(pin);
  38         u32 num = GPIO_NUM(pin);
  39         struct sunxi_gpio *pio = BANK_TO_GPIO(bank);
  40
  41         dat = readl(&pio->dat);
  42         if (val)
  43                 dat |= 0x1 << num;
  44         else
  45                 dat &= ~(0x1 << num);
  46
  47         writel(dat, &pio->dat);
  48
  49         return 0;
  50 }
  51
  52 static int sunxi_gpio_input(u32 pin)
  53 {
  54         u32 dat;
  55         u32 bank = GPIO_BANK(pin);
  56         u32 num = GPIO_NUM(pin);
  57         struct sunxi_gpio *pio = BANK_TO_GPIO(bank);
  58
  59         dat = readl(&pio->dat);
  60         dat >>= num;
  61
  62         return dat & 0x1;
  63 }
  64
  65 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
  66 {
  67         return 0;
  68 }
  69
  70 int gpio_free(unsigned gpio)
  71 {
  72         return 0;
  73 }
  74
  75 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
  76 {
  77 #if !defined CONFIG_SPL_BUILD && defined CONFIG_AXP_GPIO
  78         if (gpio >= SUNXI_GPIO_AXP0_START)
  79                 return axp_gpio_direction_input(NULL, gpio - SUNXI_GPIO_AXP0_START);
  80 #endif
  81         sunxi_gpio_set_cfgpin(gpio, SUNXI_GPIO_INPUT);
  82
  83         return 0;
  84 }
  85
  86 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
  87 {
  88 #if !defined CONFIG_SPL_BUILD && defined CONFIG_AXP_GPIO
  89         if (gpio >= SUNXI_GPIO_AXP0_START)
  90                 return axp_gpio_direction_output(NULL, gpio - SUNXI_GPIO_AXP0_START,
  91                                                  value);
  92 #endif
  93         sunxi_gpio_set_cfgpin(gpio, SUNXI_GPIO_OUTPUT);
  94
  95         return sunxi_gpio_output(gpio, value);
  96 }
  97
  98 int gpio_get_value(unsigned gpio)
  99 {
 100 #if !defined CONFIG_SPL_BUILD && defined CONFIG_AXP_GPIO
 101         if (gpio >= SUNXI_GPIO_AXP0_START)
 102                 return axp_gpio_get_value(NULL, gpio - SUNXI_GPIO_AXP0_START);
 103 #endif
 104         return sunxi_gpio_input(gpio);
 105 }
 106
 107 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
 108 {
 109 #if !defined CONFIG_SPL_BUILD && defined CONFIG_AXP_GPIO
 110         if (gpio >= SUNXI_GPIO_AXP0_START)
 111                 return axp_gpio_set_value(NULL, gpio - SUNXI_GPIO_AXP0_START, value);
 112 #endif
 113         return sunxi_gpio_output(gpio, value);
 114 }
 115
 116 int sunxi_name_to_gpio(const char *name)
 117 {
 118         int group = 0;
 119         int groupsize = 9 * 32;
 120         long pin;
 121         char *eptr;
 122
 123 #if !defined CONFIG_SPL_BUILD && defined CONFIG_AXP_GPIO
 124         if (strncasecmp(name, "AXP0-", 5) == 0) {
 125                 name += 5;
 126                 if (strcmp(name, "VBUS-DETECT") == 0)
 127                         return SUNXI_GPIO_AXP0_START +
 128                                 SUNXI_GPIO_AXP0_VBUS_DETECT;
 129                 if (strcmp(name, "VBUS-ENABLE") == 0)
 130                         return SUNXI_GPIO_AXP0_START +
 131                                 SUNXI_GPIO_AXP0_VBUS_ENABLE;
 132                 pin = simple_strtol(name, &eptr, 10);
 133                 if (!*name || *eptr)
 134                         return -1;
 135                 return SUNXI_GPIO_AXP0_START + pin;
 136         }
 137 #endif
 138         if (*name == 'P' || *name == 'p')
 139                 name++;
 140         if (*name >= 'A') {
 141                 group = *name - (*name > 'a' ? 'a' : 'A');
 142                 groupsize = 32;
 143                 name++;
 144         }
 145
 146         pin = simple_strtol(name, &eptr, 10);
 147         if (!*name || *eptr)
 148                 return -1;
 149         if (pin < 0 || pin > groupsize || group >= 9)
 150                 return -1;
 151         return group * 32 + pin;
 152 }
 153 #endif
 154
 155 int sunxi_name_to_gpio_bank(const char *name)
 156 {
 157         int group = 0;
 158
 159         if (*name == 'P' || *name == 'p')
 160                 name++;
 161         if (*name >= 'A') {
 162                 group = *name - (*name > 'a' ? 'a' : 'A');
 163                 return group;
 164         }
 165
 166         return -1;
 167 }
 168
 169 #ifdef CONFIG_DM_GPIO
 170 /* TODO(sjg@chromium.org): Remove this function and use device tree */
 171 int sunxi_name_to_gpio(const char *name)
 172 {
 173         unsigned int gpio;
 174         int ret;
 175
 176         ret = gpio_lookup_name(name, NULL, NULL, &gpio);
 177
 178         return ret ? ret : gpio;
 179 }
 180
 181 static int sunxi_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
 182 {
 183         struct sunxi_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 184
 185         sunxi_gpio_set_cfgbank(plat->regs, offset, SUNXI_GPIO_INPUT);
 186
 187         return 0;
 188 }
 189
 190 static int sunxi_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
 191                                        int value)
 192 {
 193         struct sunxi_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 194         u32 num = GPIO_NUM(offset);
 195
 196         sunxi_gpio_set_cfgbank(plat->regs, offset, SUNXI_GPIO_OUTPUT);
 197         clrsetbits_le32(&plat->regs->dat, 1 << num, value ? (1 << num) : 0);
 198
 199         return 0;
 200 }
 201
 202 static int sunxi_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
 203 {
 204         struct sunxi_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 205         u32 num = GPIO_NUM(offset);
 206         unsigned dat;
 207
 208         dat = readl(&plat->regs->dat);
 209         dat >>= num;
 210
 211         return dat & 0x1;
 212 }
 213
 214 static int sunxi_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset,
 215                                 int value)
 216 {
 217         struct sunxi_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 218         u32 num = GPIO_NUM(offset);
 219
 220         clrsetbits_le32(&plat->regs->dat, 1 << num, value ? (1 << num) : 0);
 221         return 0;
 222 }
 223
 224 static int sunxi_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
 225 {
 226         struct sunxi_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 227         int func;
 228
 229         func = sunxi_gpio_get_cfgbank(plat->regs, offset);
 230         if (func == SUNXI_GPIO_OUTPUT)
 231                 return GPIOF_OUTPUT;
 232         else if (func == SUNXI_GPIO_INPUT)
 233                 return GPIOF_INPUT;
 234         else
 235                 return GPIOF_FUNC;
 236 }
 237
 238 static const struct dm_gpio_ops gpio_sunxi_ops = {
 239         .direction_input        = sunxi_gpio_direction_input,
 240         .direction_output       = sunxi_gpio_direction_output,
 241         .get_value              = sunxi_gpio_get_value,
 242         .set_value              = sunxi_gpio_set_value,
 243         .get_function           = sunxi_gpio_get_function,
 244 };
 245
 246 /**
 247  * Returns the name of a GPIO bank
 248  *
 249  * GPIO banks are named A, B, C, ...
 250  *
 251  * @bank:       Bank number (0, 1..n-1)
 252  * @return allocated string containing the name
 253  */
 254 static char *gpio_bank_name(int bank)
 255 {
 256         char *name;
 257
 258         name = malloc(3);
 259         if (name) {
 260                 name[0] = 'P';
 261                 name[1] = 'A' + bank;
 262                 name[2] = '\0';
 263         }
 264
 265         return name;
 266 }
 267
 268 static int gpio_sunxi_probe(struct udevice *dev)
 269 {
 270         struct sunxi_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 271         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 272
 273         /* Tell the uclass how many GPIOs we have */
 274         if (plat) {
 275                 uc_priv->gpio_count = plat->gpio_count;
 276                 uc_priv->bank_name = plat->bank_name;
 277         }
 278
 279         return 0;
 280 }
 281 /**
 282  * We have a top-level GPIO device with no actual GPIOs. It has a child
 283  * device for each Sunxi bank.
 284  */
 285 static int gpio_sunxi_bind(struct udevice *parent)
 286 {
 287         struct sunxi_gpio_platdata *plat = parent->platdata;
 288         struct sunxi_gpio_reg *ctlr;
 289         int bank;
 290         int ret;
 291
 292         /* If this is a child device, there is nothing to do here */
 293         if (plat)
 294                 return 0;
 295
 296         ctlr = (struct sunxi_gpio_reg *)fdtdec_get_addr(gd->fdt_blob,
 297                                                    parent->of_offset, "reg");
 298         for (bank = 0; bank < SUNXI_GPIO_BANKS; bank++) {
 299                 struct sunxi_gpio_platdata *plat;
 300                 struct udevice *dev;
 301
 302                 plat = calloc(1, sizeof(*plat));
 303                 if (!plat)
 304                         return -ENOMEM;
 305                 plat->regs = &ctlr->gpio_bank[bank];
 306                 plat->bank_name = gpio_bank_name(bank);
 307                 plat->gpio_count = SUNXI_GPIOS_PER_BANK;
 308
 309                 ret = device_bind(parent, parent->driver,
 310                                         plat->bank_name, plat, -1, &dev);
 311                 if (ret)
 312                         return ret;
 313                 dev->of_offset = parent->of_offset;
 314         }
 315
 316         return 0;
 317 }
 318
 319 static const struct udevice_id sunxi_gpio_ids[] = {
 320         { .compatible = "allwinner,sun4i-a10-pinctrl" },
 321         { .compatible = "allwinner,sun5i-a10s-pinctrl" },
 322         { .compatible = "allwinner,sun5i-a13-pinctrl" },
 323         { .compatible = "allwinner,sun6i-a31-pinctrl" },
 324         { .compatible = "allwinner,sun6i-a31s-pinctrl" },
 325         { .compatible = "allwinner,sun7i-a20-pinctrl" },
 326         { .compatible = "allwinner,sun8i-a23-pinctrl" },
 327         { .compatible = "allwinner,sun9i-a80-pinctrl" },
 328         { }
 329 };
 330
 331 U_BOOT_DRIVER(gpio_sunxi) = {
 332         .name   = "gpio_sunxi",
 333         .id     = UCLASS_GPIO,
 334         .ops    = &gpio_sunxi_ops,
 335         .of_match = sunxi_gpio_ids,
 336         .bind   = gpio_sunxi_bind,
 337         .probe  = gpio_sunxi_probe,
 338 };
 339 #endif