drivers/gpio/mxc_gpio.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009
   3  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   4  *
   5  * Copyright (C) 2011
   6  * Stefano Babic, DENX Software Engineering, <sbabic@denx.de>
   7  *
   8  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   9  */
  10 #include <common.h>
  11 #include <errno.h>
  12 #include <dm.h>
  13 #include <malloc.h>
  14 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17
  18 enum mxc_gpio_direction {
  19         MXC_GPIO_DIRECTION_IN,
  20         MXC_GPIO_DIRECTION_OUT,
  21 };
  22
  23 #define GPIO_PER_BANK                   32
  24
  25 struct mxc_gpio_plat {
  26         int bank_index;
  27         struct gpio_regs *regs;
  28 };
  29
  30 struct mxc_bank_info {
  31         struct gpio_regs *regs;
  32 };
  33
  34 #ifndef CONFIG_DM_GPIO
  35 #define GPIO_TO_PORT(n)         (n / 32)
  36
  37 /* GPIO port description */
  38 static unsigned long gpio_ports[] = {
  39         [0] = GPIO1_BASE_ADDR,
  40         [1] = GPIO2_BASE_ADDR,
  41         [2] = GPIO3_BASE_ADDR,
  42 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
  43                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
  44         [3] = GPIO4_BASE_ADDR,
  45 #endif
  46 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
  47         [4] = GPIO5_BASE_ADDR,
  48         [5] = GPIO6_BASE_ADDR,
  49 #endif
  50 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
  51         [6] = GPIO7_BASE_ADDR,
  52 #endif
  53 };
  54
  55 static int mxc_gpio_direction(unsigned int gpio,
  56         enum mxc_gpio_direction direction)
  57 {
  58         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  59         struct gpio_regs *regs;
  60         u32 l;
  61
  62         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
  63                 return -1;
  64
  65         gpio &= 0x1f;
  66
  67         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  68
  69         l = readl(&regs->gpio_dir);
  70
  71         switch (direction) {
  72         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
  73                 l |= 1 << gpio;
  74                 break;
  75         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
  76                 l &= ~(1 << gpio);
  77         }
  78         writel(l, &regs->gpio_dir);
  79
  80         return 0;
  81 }
  82
  83 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
  84 {
  85         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  86         struct gpio_regs *regs;
  87         u32 l;
  88
  89         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
  90                 return -1;
  91
  92         gpio &= 0x1f;
  93
  94         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  95
  96         l = readl(&regs->gpio_dr);
  97         if (value)
  98                 l |= 1 << gpio;
  99         else
 100                 l &= ~(1 << gpio);
 101         writel(l, &regs->gpio_dr);
 102
 103         return 0;
 104 }
 105
 106 int gpio_get_value(unsigned gpio)
 107 {
 108         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 109         struct gpio_regs *regs;
 110         u32 val;
 111
 112         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
 113                 return -1;
 114
 115         gpio &= 0x1f;
 116
 117         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
 118
 119         val = (readl(&regs->gpio_psr) >> gpio) & 0x01;
 120
 121         return val;
 122 }
 123
 124 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
 125 {
 126         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 127         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
 128                 return -1;
 129         return 0;
 130 }
 131
 132 int gpio_free(unsigned gpio)
 133 {
 134         return 0;
 135 }
 136
 137 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
 138 {
 139         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 140 }
 141
 142 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
 143 {
 144         int ret = gpio_set_value(gpio, value);
 145
 146         if (ret < 0)
 147                 return ret;
 148
 149         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 150 }
 151 #endif
 152
 153 #ifdef CONFIG_DM_GPIO
 154 static int mxc_gpio_is_output(struct gpio_regs *regs, int offset)
 155 {
 156         u32 val;
 157
 158         val = readl(&regs->gpio_dir);
 159
 160         return val & (1 << offset) ? 1 : 0;
 161 }
 162
 163 static void mxc_gpio_bank_direction(struct gpio_regs *regs, int offset,
 164                                     enum mxc_gpio_direction direction)
 165 {
 166         u32 l;
 167
 168         l = readl(&regs->gpio_dir);
 169
 170         switch (direction) {
 171         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
 172                 l |= 1 << offset;
 173                 break;
 174         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
 175                 l &= ~(1 << offset);
 176         }
 177         writel(l, &regs->gpio_dir);
 178 }
 179
 180 static void mxc_gpio_bank_set_value(struct gpio_regs *regs, int offset,
 181                                     int value)
 182 {
 183         u32 l;
 184
 185         l = readl(&regs->gpio_dr);
 186         if (value)
 187                 l |= 1 << offset;
 188         else
 189                 l &= ~(1 << offset);
 190         writel(l, &regs->gpio_dr);
 191 }
 192
 193 static int mxc_gpio_bank_get_value(struct gpio_regs *regs, int offset)
 194 {
 195         return (readl(&regs->gpio_psr) >> offset) & 0x01;
 196 }
 197
 198 /* set GPIO pin 'gpio' as an input */
 199 static int mxc_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
 200 {
 201         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 202
 203         /* Configure GPIO direction as input. */
 204         mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 205
 206         return 0;
 207 }
 208
 209 /* set GPIO pin 'gpio' as an output, with polarity 'value' */
 210 static int mxc_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
 211                                        int value)
 212 {
 213         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 214
 215         /* Configure GPIO output value. */
 216         mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
 217
 218         /* Configure GPIO direction as output. */
 219         mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 220
 221         return 0;
 222 }
 223
 224 /* read GPIO IN value of pin 'gpio' */
 225 static int mxc_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
 226 {
 227         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 228
 229         return mxc_gpio_bank_get_value(bank->regs, offset);
 230 }
 231
 232 /* write GPIO OUT value to pin 'gpio' */
 233 static int mxc_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset,
 234                                  int value)
 235 {
 236         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 237
 238         mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
 239
 240         return 0;
 241 }
 242
 243 static int mxc_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
 244 {
 245         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 246
 247         /* GPIOF_FUNC is not implemented yet */
 248         if (mxc_gpio_is_output(bank->regs, offset))
 249                 return GPIOF_OUTPUT;
 250         else
 251                 return GPIOF_INPUT;
 252 }
 253
 254 static const struct dm_gpio_ops gpio_mxc_ops = {
 255         .direction_input        = mxc_gpio_direction_input,
 256         .direction_output       = mxc_gpio_direction_output,
 257         .get_value              = mxc_gpio_get_value,
 258         .set_value              = mxc_gpio_set_value,
 259         .get_function           = mxc_gpio_get_function,
 260 };
 261
 262 static const struct mxc_gpio_plat mxc_plat[] = {
 263         { 0, (struct gpio_regs *)GPIO1_BASE_ADDR },
 264         { 1, (struct gpio_regs *)GPIO2_BASE_ADDR },
 265         { 2, (struct gpio_regs *)GPIO3_BASE_ADDR },
 266 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
 267                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 268         { 3, (struct gpio_regs *)GPIO4_BASE_ADDR },
 269 #endif
 270 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 271         { 4, (struct gpio_regs *)GPIO5_BASE_ADDR },
 272         { 5, (struct gpio_regs *)GPIO6_BASE_ADDR },
 273 #endif
 274 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 275         { 6, (struct gpio_regs *)GPIO7_BASE_ADDR },
 276 #endif
 277 };
 278
 279 static int mxc_gpio_probe(struct udevice *dev)
 280 {
 281         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 282         struct mxc_gpio_plat *plat = dev_get_platdata(dev);
 283         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev->uclass_priv;
 284         int banknum;
 285         char name[18], *str;
 286
 287         banknum = plat->bank_index;
 288         sprintf(name, "GPIO%d_", banknum + 1);
 289         str = strdup(name);
 290         if (!str)
 291                 return -ENOMEM;
 292         uc_priv->bank_name = str;
 293         uc_priv->gpio_count = GPIO_PER_BANK;
 294         bank->regs = plat->regs;
 295
 296         return 0;
 297 }
 298
 299 U_BOOT_DRIVER(gpio_mxc) = {
 300         .name   = "gpio_mxc",
 301         .id     = UCLASS_GPIO,
 302         .ops    = &gpio_mxc_ops,
 303         .probe  = mxc_gpio_probe,
 304         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct mxc_bank_info),
 305 };
 306
 307 U_BOOT_DEVICES(mxc_gpios) = {
 308         { "gpio_mxc", &mxc_plat[0] },
 309         { "gpio_mxc", &mxc_plat[1] },
 310         { "gpio_mxc", &mxc_plat[2] },
 311 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
 312                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 313         { "gpio_mxc", &mxc_plat[3] },
 314 #endif
 315 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 316         { "gpio_mxc", &mxc_plat[4] },
 317         { "gpio_mxc", &mxc_plat[5] },
 318 #endif
 319 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 320         { "gpio_mxc", &mxc_plat[6] },
 321 #endif
 322 };
 323 #endif