drivers/gpio/gpio-uclass.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <dm.h>
   9 #include <errno.h>
  10 #include <asm/gpio.h>
  11
  12 /**
  13  * gpio_to_device() - Convert global GPIO number to device, number
  14  * gpio:        The numeric representation of the GPIO
  15  *
  16  * Convert the GPIO number to an entry in the list of GPIOs
  17  * or GPIO blocks registered with the GPIO controller. Returns
  18  * entry on success, NULL on error.
  19  */
  20 static int gpio_to_device(unsigned int gpio, struct udevice **devp,
  21                           unsigned int *offset)
  22 {
  23         struct gpio_dev_priv *uc_priv;
  24         struct udevice *dev;
  25         int ret;
  26
  27         for (ret = uclass_first_device(UCLASS_GPIO, &dev);
  28              dev;
  29              ret = uclass_next_device(&dev)) {
  30                 uc_priv = dev->uclass_priv;
  31                 if (gpio >= uc_priv->gpio_base &&
  32                     gpio < uc_priv->gpio_base + uc_priv->gpio_count) {
  33                         *devp = dev;
  34                         *offset = gpio - uc_priv->gpio_base;
  35                         return 0;
  36                 }
  37         }
  38
  39         /* No such GPIO */
  40         return ret ? ret : -EINVAL;
  41 }
  42
  43 int gpio_lookup_name(const char *name, struct udevice **devp,
  44                      unsigned int *offsetp, unsigned int *gpiop)
  45 {
  46         struct gpio_dev_priv *uc_priv;
  47         struct udevice *dev;
  48         int ret;
  49
  50         if (devp)
  51                 *devp = NULL;
  52         for (ret = uclass_first_device(UCLASS_GPIO, &dev);
  53              dev;
  54              ret = uclass_next_device(&dev)) {
  55                 ulong offset;
  56                 int len;
  57
  58                 uc_priv = dev->uclass_priv;
  59                 len = uc_priv->bank_name ? strlen(uc_priv->bank_name) : 0;
  60
  61                 if (!strncasecmp(name, uc_priv->bank_name, len)) {
  62                         if (strict_strtoul(name + len, 10, &offset))
  63                                 continue;
  64                         if (devp)
  65                                 *devp = dev;
  66                         if (offsetp)
  67                                 *offsetp = offset;
  68                         if (gpiop)
  69                                 *gpiop = uc_priv->gpio_base + offset;
  70                         return 0;
  71                 }
  72         }
  73
  74         return ret ? ret : -EINVAL;
  75 }
  76
  77 /**
  78  * gpio_request() - [COMPAT] Request GPIO
  79  * gpio:        GPIO number
  80  * label:       Name for the requested GPIO
  81  *
  82  * This function implements the API that's compatible with current
  83  * GPIO API used in U-Boot. The request is forwarded to particular
  84  * GPIO driver. Returns 0 on success, negative value on error.
  85  */
  86 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
  87 {
  88         unsigned int offset;
  89         struct udevice *dev;
  90         int ret;
  91
  92         ret = gpio_to_device(gpio, &dev, &offset);
  93         if (ret)
  94                 return ret;
  95
  96         if (!gpio_get_ops(dev)->request)
  97                 return 0;
  98
  99         return gpio_get_ops(dev)->request(dev, offset, label);
 100 }
 101
 102 /**
 103  * gpio_free() - [COMPAT] Relinquish GPIO
 104  * gpio:        GPIO number
 105  *
 106  * This function implements the API that's compatible with current
 107  * GPIO API used in U-Boot. The request is forwarded to particular
 108  * GPIO driver. Returns 0 on success, negative value on error.
 109  */
 110 int gpio_free(unsigned gpio)
 111 {
 112         unsigned int offset;
 113         struct udevice *dev;
 114         int ret;
 115
 116         ret = gpio_to_device(gpio, &dev, &offset);
 117         if (ret)
 118                 return ret;
 119
 120         if (!gpio_get_ops(dev)->free)
 121                 return 0;
 122         return gpio_get_ops(dev)->free(dev, offset);
 123 }
 124
 125 /**
 126  * gpio_direction_input() - [COMPAT] Set GPIO direction to input
 127  * gpio:        GPIO number
 128  *
 129  * This function implements the API that's compatible with current
 130  * GPIO API used in U-Boot. The request is forwarded to particular
 131  * GPIO driver. Returns 0 on success, negative value on error.
 132  */
 133 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
 134 {
 135         unsigned int offset;
 136         struct udevice *dev;
 137         int ret;
 138
 139         ret = gpio_to_device(gpio, &dev, &offset);
 140         if (ret)
 141                 return ret;
 142
 143         return gpio_get_ops(dev)->direction_input(dev, offset);
 144 }
 145
 146 /**
 147  * gpio_direction_output() - [COMPAT] Set GPIO direction to output and set value
 148  * gpio:        GPIO number
 149  * value:       Logical value to be set on the GPIO pin
 150  *
 151  * This function implements the API that's compatible with current
 152  * GPIO API used in U-Boot. The request is forwarded to particular
 153  * GPIO driver. Returns 0 on success, negative value on error.
 154  */
 155 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
 156 {
 157         unsigned int offset;
 158         struct udevice *dev;
 159         int ret;
 160
 161         ret = gpio_to_device(gpio, &dev, &offset);
 162         if (ret)
 163                 return ret;
 164
 165         return gpio_get_ops(dev)->direction_output(dev, offset, value);
 166 }
 167
 168 /**
 169  * gpio_get_value() - [COMPAT] Sample GPIO pin and return it's value
 170  * gpio:        GPIO number
 171  *
 172  * This function implements the API that's compatible with current
 173  * GPIO API used in U-Boot. The request is forwarded to particular
 174  * GPIO driver. Returns the value of the GPIO pin, or negative value
 175  * on error.
 176  */
 177 int gpio_get_value(unsigned gpio)
 178 {
 179         unsigned int offset;
 180         struct udevice *dev;
 181         int ret;
 182
 183         ret = gpio_to_device(gpio, &dev, &offset);
 184         if (ret)
 185                 return ret;
 186
 187         return gpio_get_ops(dev)->get_value(dev, offset);
 188 }
 189
 190 /**
 191  * gpio_set_value() - [COMPAT] Configure logical value on GPIO pin
 192  * gpio:        GPIO number
 193  * value:       Logical value to be set on the GPIO pin.
 194  *
 195  * This function implements the API that's compatible with current
 196  * GPIO API used in U-Boot. The request is forwarded to particular
 197  * GPIO driver. Returns 0 on success, negative value on error.
 198  */
 199 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
 200 {
 201         unsigned int offset;
 202         struct udevice *dev;
 203         int ret;
 204
 205         ret = gpio_to_device(gpio, &dev, &offset);
 206         if (ret)
 207                 return ret;
 208
 209         return gpio_get_ops(dev)->set_value(dev, offset, value);
 210 }
 211
 212 const char *gpio_get_bank_info(struct udevice *dev, int *bit_count)
 213 {
 214         struct gpio_dev_priv *priv;
 215
 216         /* Must be called on an active device */
 217         priv = dev->uclass_priv;
 218         assert(priv);
 219
 220         *bit_count = priv->gpio_count;
 221         return priv->bank_name;
 222 }
 223
 224 /* We need to renumber the GPIOs when any driver is probed/removed */
 225 static int gpio_renumber(void)
 226 {
 227         struct gpio_dev_priv *uc_priv;
 228         struct udevice *dev;
 229         struct uclass *uc;
 230         unsigned base;
 231         int ret;
 232
 233         ret = uclass_get(UCLASS_GPIO, &uc);
 234         if (ret)
 235                 return ret;
 236
 237         /* Ensure that we have a base for each bank */
 238         base = 0;
 239         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 240                 if (device_active(dev)) {
 241                         uc_priv = dev->uclass_priv;
 242                         uc_priv->gpio_base = base;
 243                         base += uc_priv->gpio_count;
 244                 }
 245         }
 246
 247         return 0;
 248 }
 249
 250 static int gpio_post_probe(struct udevice *dev)
 251 {
 252         return gpio_renumber();
 253 }
 254
 255 static int gpio_pre_remove(struct udevice *dev)
 256 {
 257         return gpio_renumber();
 258 }
 259
 260 UCLASS_DRIVER(gpio) = {
 261         .id             = UCLASS_GPIO,
 262         .name           = "gpio",
 263         .post_probe     = gpio_post_probe,
 264         .pre_remove     = gpio_pre_remove,
 265         .per_device_auto_alloc_size = sizeof(struct gpio_dev_priv),
 266 };