drivers/gpio/da8xx_gpio.c

   1 /*
   2  * GPIO driver for TI DaVinci DA8xx SOCs.
   3  *
   4  * (C) Copyright 2011 Guralp Systems Ltd.
   5  * Laurence Withers <lwithers@guralp.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  10  * the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  20  * MA 02111-1307 USA
  21  */
  22
  23 #include <common.h>
  24 #include <asm/io.h>
  25 #include <asm/gpio.h>
  26 #include <asm/arch/gpio.h>
  27 #include <asm/arch/hardware.h>
  28 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  29
  30
  31 static struct gpio_registry {
  32         int is_registered;
  33         char name[GPIO_NAME_SIZE];
  34 } gpio_registry[MAX_NUM_GPIOS];
  35
  36
  37 #define pinmux(x)       (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])
  38
  39 static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
  40         { pinmux(1), 8, 7 },    /* GP0[0] */
  41         { pinmux(1), 8, 6 },
  42         { pinmux(1), 8, 5 },
  43         { pinmux(1), 8, 4 },
  44         { pinmux(1), 8, 3 },
  45         { pinmux(1), 8, 2 },
  46         { pinmux(1), 8, 1 },
  47         { pinmux(1), 8, 0 },
  48         { pinmux(0), 8, 7 },
  49         { pinmux(0), 8, 6 },
  50         { pinmux(0), 8, 5 },
  51         { pinmux(0), 8, 4 },
  52         { pinmux(0), 8, 3 },
  53         { pinmux(0), 8, 2 },
  54         { pinmux(0), 8, 1 },
  55         { pinmux(0), 8, 0 },
  56         { pinmux(4), 8, 7 },    /* GP1[0] */
  57         { pinmux(4), 8, 6 },
  58         { pinmux(4), 8, 5 },
  59         { pinmux(4), 8, 4 },
  60         { pinmux(4), 8, 3 },
  61         { pinmux(4), 8, 2 },
  62         { pinmux(4), 4, 1 },
  63         { pinmux(4), 4, 0 },
  64         { pinmux(3), 4, 0 },
  65         { pinmux(2), 4, 6 },
  66         { pinmux(2), 4, 5 },
  67         { pinmux(2), 4, 4 },
  68         { pinmux(2), 4, 3 },
  69         { pinmux(2), 4, 2 },
  70         { pinmux(2), 4, 1 },
  71         { pinmux(2), 8, 0 },
  72         { pinmux(6), 8, 7 },    /* GP2[0] */
  73         { pinmux(6), 8, 6 },
  74         { pinmux(6), 8, 5 },
  75         { pinmux(6), 8, 4 },
  76         { pinmux(6), 8, 3 },
  77         { pinmux(6), 8, 2 },
  78         { pinmux(6), 8, 1 },
  79         { pinmux(6), 8, 0 },
  80         { pinmux(5), 8, 7 },
  81         { pinmux(5), 8, 6 },
  82         { pinmux(5), 8, 5 },
  83         { pinmux(5), 8, 4 },
  84         { pinmux(5), 8, 3 },
  85         { pinmux(5), 8, 2 },
  86         { pinmux(5), 8, 1 },
  87         { pinmux(5), 8, 0 },
  88         { pinmux(8), 8, 7 },    /* GP3[0] */
  89         { pinmux(8), 8, 6 },
  90         { pinmux(8), 8, 5 },
  91         { pinmux(8), 8, 4 },
  92         { pinmux(8), 8, 3 },
  93         { pinmux(8), 8, 2 },
  94         { pinmux(8), 8, 1 },
  95         { pinmux(8), 8, 0 },
  96         { pinmux(7), 8, 7 },
  97         { pinmux(7), 8, 6 },
  98         { pinmux(7), 8, 5 },
  99         { pinmux(7), 8, 4 },
 100         { pinmux(7), 8, 3 },
 101         { pinmux(7), 8, 2 },
 102         { pinmux(7), 8, 1 },
 103         { pinmux(7), 8, 0 },
 104         { pinmux(10), 8, 7 },   /* GP4[0] */
 105         { pinmux(10), 8, 6 },
 106         { pinmux(10), 8, 5 },
 107         { pinmux(10), 8, 4 },
 108         { pinmux(10), 8, 3 },
 109         { pinmux(10), 8, 2 },
 110         { pinmux(10), 8, 1 },
 111         { pinmux(10), 8, 0 },
 112         { pinmux(9), 8, 7 },
 113         { pinmux(9), 8, 6 },
 114         { pinmux(9), 8, 5 },
 115         { pinmux(9), 8, 4 },
 116         { pinmux(9), 8, 3 },
 117         { pinmux(9), 8, 2 },
 118         { pinmux(9), 8, 1 },
 119         { pinmux(9), 8, 0 },
 120         { pinmux(12), 8, 7 },   /* GP5[0] */
 121         { pinmux(12), 8, 6 },
 122         { pinmux(12), 8, 5 },
 123         { pinmux(12), 8, 4 },
 124         { pinmux(12), 8, 3 },
 125         { pinmux(12), 8, 2 },
 126         { pinmux(12), 8, 1 },
 127         { pinmux(12), 8, 0 },
 128         { pinmux(11), 8, 7 },
 129         { pinmux(11), 8, 6 },
 130         { pinmux(11), 8, 5 },
 131         { pinmux(11), 8, 4 },
 132         { pinmux(11), 8, 3 },
 133         { pinmux(11), 8, 2 },
 134         { pinmux(11), 8, 1 },
 135         { pinmux(11), 8, 0 },
 136         { pinmux(19), 8, 6 },   /* GP6[0] */
 137         { pinmux(19), 8, 5 },
 138         { pinmux(19), 8, 4 },
 139         { pinmux(19), 8, 3 },
 140         { pinmux(19), 8, 2 },
 141         { pinmux(16), 8, 1 },
 142         { pinmux(14), 8, 1 },
 143         { pinmux(14), 8, 0 },
 144         { pinmux(13), 8, 7 },
 145         { pinmux(13), 8, 6 },
 146         { pinmux(13), 8, 5 },
 147         { pinmux(13), 8, 4 },
 148         { pinmux(13), 8, 3 },
 149         { pinmux(13), 8, 2 },
 150         { pinmux(13), 8, 1 },
 151         { pinmux(13), 8, 0 },
 152         { pinmux(18), 8, 1 },   /* GP7[0] */
 153         { pinmux(18), 8, 0 },
 154         { pinmux(17), 8, 7 },
 155         { pinmux(17), 8, 6 },
 156         { pinmux(17), 8, 5 },
 157         { pinmux(17), 8, 4 },
 158         { pinmux(17), 8, 3 },
 159         { pinmux(17), 8, 2 },
 160         { pinmux(17), 8, 1 },
 161         { pinmux(17), 8, 0 },
 162         { pinmux(16), 8, 7 },
 163         { pinmux(16), 8, 6 },
 164         { pinmux(16), 8, 5 },
 165         { pinmux(16), 8, 4 },
 166         { pinmux(16), 8, 3 },
 167         { pinmux(16), 8, 2 },
 168         { pinmux(19), 8, 0 },   /* GP8[0] */
 169         { pinmux(3), 4, 7 },
 170         { pinmux(3), 4, 6 },
 171         { pinmux(3), 4, 5 },
 172         { pinmux(3), 4, 4 },
 173         { pinmux(3), 4, 3 },
 174         { pinmux(3), 4, 2 },
 175         { pinmux(2), 4, 7 },
 176         { pinmux(19), 8, 1 },
 177         { pinmux(19), 8, 0 },
 178         { pinmux(18), 8, 7 },
 179         { pinmux(18), 8, 6 },
 180         { pinmux(18), 8, 5 },
 181         { pinmux(18), 8, 4 },
 182         { pinmux(18), 8, 3 },
 183         { pinmux(18), 8, 2 },
 184 };
 185
 186
 187
 188 int gpio_request(int gp, const char *label)
 189 {
 190         if (gp >= MAX_NUM_GPIOS)
 191                 return -1;
 192
 193         if (gpio_registry[gp].is_registered)
 194                 return -1;
 195
 196         gpio_registry[gp].is_registered = 1;
 197         strncpy(gpio_registry[gp].name, label, GPIO_NAME_SIZE);
 198         gpio_registry[gp].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0;
 199
 200         davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gp], 1);
 201
 202         return 0;
 203 }
 204
 205
 206 void gpio_free(int gp)
 207 {
 208         gpio_registry[gp].is_registered = 0;
 209 }
 210
 211
 212 void gpio_toggle_value(int gp)
 213 {
 214         struct davinci_gpio *bank;
 215
 216         bank = GPIO_BANK(gp);
 217         gpio_set_value(gp, !gpio_get_value(gp));
 218 }
 219
 220
 221 int gpio_direction_input(int gp)
 222 {
 223         struct davinci_gpio *bank;
 224
 225         bank = GPIO_BANK(gp);
 226         setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gp));
 227         return 0;
 228 }
 229
 230
 231 int gpio_direction_output(int gp, int value)
 232 {
 233         struct davinci_gpio *bank;
 234
 235         bank = GPIO_BANK(gp);
 236         clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gp));
 237         gpio_set_value(gp, value);
 238         return 0;
 239 }
 240
 241
 242 int gpio_get_value(int gp)
 243 {
 244         struct davinci_gpio *bank;
 245         unsigned int ip;
 246
 247         bank = GPIO_BANK(gp);
 248         ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gp));
 249         return ip ? 1 : 0;
 250 }
 251
 252
 253 void gpio_set_value(int gp, int value)
 254 {
 255         struct davinci_gpio *bank;
 256
 257         bank = GPIO_BANK(gp);
 258
 259         if (value)
 260                 bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gp);
 261         else
 262                 bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gp);
 263 }
 264
 265
 266 void gpio_info(void)
 267 {
 268         int gp, dir, val;
 269         struct davinci_gpio *bank;
 270
 271         for (gp = 0; gp < MAX_NUM_GPIOS; ++gp) {
 272                 bank = GPIO_BANK(gp);
 273                 dir = in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gp));
 274                 val = gpio_get_value(gp);
 275
 276                 printf("% 4d: %s: %d [%c] %s\n",
 277                         gp, dir ? " in" : "out", val,
 278                         gpio_registry[gp].is_registered ? 'x' : ' ',
 279                         gpio_registry[gp].name);
 280         }
 281 }