drivers/firmware/firmware-zynqmp.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * Xilinx Zynq MPSoC Firmware driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2018-2019 Xilinx, Inc.
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <dm.h>
  10
  11 #if defined(CONFIG_ZYNQMP_IPI)
  12 #include <mailbox.h>
  13 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  14
  15 #define PMUFW_PAYLOAD_ARG_CNT   8
  16
  17 struct zynqmp_power {
  18         struct mbox_chan tx_chan;
  19         struct mbox_chan rx_chan;
  20 } zynqmp_power;
  21
  22 static int ipi_req(const u32 *req, size_t req_len, u32 *res, size_t res_maxlen)
  23 {
  24         struct zynqmp_ipi_msg msg;
  25         int ret;
  26
  27         if (req_len > PMUFW_PAYLOAD_ARG_CNT ||
  28             res_maxlen > PMUFW_PAYLOAD_ARG_CNT)
  29                 return -EINVAL;
  30
  31         if (!(zynqmp_power.tx_chan.dev) || !(&zynqmp_power.rx_chan.dev))
  32                 return -EINVAL;
  33
  34         msg.buf = (u32 *)req;
  35         msg.len = req_len;
  36         ret = mbox_send(&zynqmp_power.tx_chan, &msg);
  37         if (ret) {
  38                 debug("%s: Sending message failed\n", __func__);
  39                 return ret;
  40         }
  41
  42         msg.buf = res;
  43         msg.len = res_maxlen;
  44         ret = mbox_recv(&zynqmp_power.rx_chan, &msg, 100);
  45         if (ret)
  46                 debug("%s: Receiving message failed\n", __func__);
  47
  48         return ret;
  49 }
  50
  51 unsigned int zynqmp_firmware_version(void)
  52 {
  53         int ret;
  54         u32 ret_payload[PAYLOAD_ARG_CNT];
  55         static u32 pm_api_version = ZYNQMP_PM_VERSION_INVALID;
  56
  57         /*
  58          * Get PMU version only once and later
  59          * just return stored values instead of
  60          * asking PMUFW again.
  61          **/
  62         if (pm_api_version == ZYNQMP_PM_VERSION_INVALID) {
  63                 if (IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BUILD)) {
  64                         const u32 request[] = { PM_GET_API_VERSION };
  65
  66                         ret = ipi_req(request, ARRAY_SIZE(request),
  67                                       ret_payload, 2);
  68                 } else {
  69                         ret = invoke_smc(ZYNQMP_SIP_SVC_GET_API_VERSION, 0, 0,
  70                                          0, 0, ret_payload);
  71                 };
  72
  73                 if (ret)
  74                         panic("PMUFW is not found - Please load it!\n");
  75
  76                 pm_api_version = ret_payload[1];
  77                 if (pm_api_version < ZYNQMP_PM_VERSION)
  78                         panic("PMUFW version error. Expected: v%d.%d\n",
  79                               ZYNQMP_PM_VERSION_MAJOR, ZYNQMP_PM_VERSION_MINOR);
  80         }
  81
  82         return pm_api_version;
  83 };
  84
  85 static int zynqmp_power_probe(struct udevice *dev)
  86 {
  87         int ret = 0;
  88
  89         debug("%s, (dev=%p)\n", __func__, dev);
  90
  91         ret = mbox_get_by_name(dev, "tx", &zynqmp_power.tx_chan);
  92         if (ret) {
  93                 debug("%s, cannot tx mailbox\n", __func__);
  94                 return ret;
  95         }
  96
  97         ret = mbox_get_by_name(dev, "rx", &zynqmp_power.rx_chan);
  98         if (ret) {
  99                 debug("%s, cannot rx mailbox\n", __func__);
 100                 return ret;
 101         }
 102
 103         ret = zynqmp_firmware_version();
 104         printf("PMUFW:\tv%d.%d\n",
 105                ret >> ZYNQMP_PM_VERSION_MAJOR_SHIFT,
 106                ret & ZYNQMP_PM_VERSION_MINOR_MASK);
 107
 108         return 0;
 109 };
 110
 111 static const struct udevice_id zynqmp_power_ids[] = {
 112         { .compatible = "xlnx,zynqmp-power" },
 113         { }
 114 };
 115
 116 U_BOOT_DRIVER(zynqmp_power) = {
 117         .name = "zynqmp_power",
 118         .id = UCLASS_FIRMWARE,
 119         .of_match = zynqmp_power_ids,
 120         .probe = zynqmp_power_probe,
 121 };
 122 #endif
 123
 124 static const struct udevice_id zynqmp_firmware_ids[] = {
 125         { .compatible = "xlnx,zynqmp-firmware" },
 126         { .compatible = "xlnx,versal-firmware"},
 127         { }
 128 };
 129
 130 U_BOOT_DRIVER(zynqmp_firmware) = {
 131         .id = UCLASS_FIRMWARE,
 132         .name = "zynqmp-firmware",
 133         .probe = dm_scan_fdt_dev,
 134         .of_match = zynqmp_firmware_ids,
 135 };