drivers/firmware/firmware-zynqmp.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * Xilinx Zynq MPSoC Firmware driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2018-2019 Xilinx, Inc.
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <log.h>
  11 #include <zynqmp_firmware.h>
  12 #include <asm/cache.h>
  13 #include <asm/ptrace.h>
  14
  15 #if defined(CONFIG_ZYNQMP_IPI)
  16 #include <mailbox.h>
  17 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  18
  19 #define PMUFW_PAYLOAD_ARG_CNT   8
  20
  21 struct zynqmp_power {
  22         struct mbox_chan tx_chan;
  23         struct mbox_chan rx_chan;
  24 } zynqmp_power;
  25
  26 static int ipi_req(const u32 *req, size_t req_len, u32 *res, size_t res_maxlen)
  27 {
  28         struct zynqmp_ipi_msg msg;
  29         int ret;
  30
  31         if (req_len > PMUFW_PAYLOAD_ARG_CNT ||
  32             res_maxlen > PMUFW_PAYLOAD_ARG_CNT)
  33                 return -EINVAL;
  34
  35         if (!(zynqmp_power.tx_chan.dev) || !(&zynqmp_power.rx_chan.dev))
  36                 return -EINVAL;
  37
  38         msg.buf = (u32 *)req;
  39         msg.len = req_len;
  40         ret = mbox_send(&zynqmp_power.tx_chan, &msg);
  41         if (ret) {
  42                 debug("%s: Sending message failed\n", __func__);
  43                 return ret;
  44         }
  45
  46         msg.buf = res;
  47         msg.len = res_maxlen;
  48         ret = mbox_recv(&zynqmp_power.rx_chan, &msg, 100);
  49         if (ret)
  50                 debug("%s: Receiving message failed\n", __func__);
  51
  52         return ret;
  53 }
  54
  55 static int send_req(const u32 *req, size_t req_len, u32 *res, size_t res_maxlen)
  56 {
  57         if (IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BUILD) || current_el() == 3)
  58                 return ipi_req(req, req_len, res, res_maxlen);
  59
  60         return xilinx_pm_request(req[0], 0, 0, 0, 0, res);
  61 }
  62
  63 unsigned int zynqmp_firmware_version(void)
  64 {
  65         int ret;
  66         u32 ret_payload[PAYLOAD_ARG_CNT];
  67         static u32 pm_api_version = ZYNQMP_PM_VERSION_INVALID;
  68
  69         /*
  70          * Get PMU version only once and later
  71          * just return stored values instead of
  72          * asking PMUFW again.
  73          **/
  74         if (pm_api_version == ZYNQMP_PM_VERSION_INVALID) {
  75                 const u32 request[] = { PM_GET_API_VERSION };
  76
  77                 ret = send_req(request, ARRAY_SIZE(request), ret_payload, 2);
  78                 if (ret)
  79                         panic("PMUFW is not found - Please load it!\n");
  80
  81                 pm_api_version = ret_payload[1];
  82                 if (pm_api_version < ZYNQMP_PM_VERSION)
  83                         panic("PMUFW version error. Expected: v%d.%d\n",
  84                               ZYNQMP_PM_VERSION_MAJOR, ZYNQMP_PM_VERSION_MINOR);
  85         }
  86
  87         return pm_api_version;
  88 };
  89
  90 /**
  91  * Send a configuration object to the PMU firmware.
  92  *
  93  * @cfg_obj: Pointer to the configuration object
  94  * @size:    Size of @cfg_obj in bytes
  95  */
  96 void zynqmp_pmufw_load_config_object(const void *cfg_obj, size_t size)
  97 {
  98         const u32 request[] = {
  99                 PM_SET_CONFIGURATION,
 100                 (u32)((u64)cfg_obj)
 101         };
 102         u32 response;
 103         int err;
 104
 105         printf("Loading new PMUFW cfg obj (%ld bytes)\n", size);
 106
 107         err = send_req(request, ARRAY_SIZE(request), &response, 1);
 108         if (err)
 109                 panic("Cannot load PMUFW configuration object (%d)\n", err);
 110         if (response != 0)
 111                 panic("PMUFW returned 0x%08x status!\n", response);
 112 }
 113
 114 static int zynqmp_power_probe(struct udevice *dev)
 115 {
 116         int ret;
 117
 118         debug("%s, (dev=%p)\n", __func__, dev);
 119
 120         ret = mbox_get_by_name(dev, "tx", &zynqmp_power.tx_chan);
 121         if (ret) {
 122                 debug("%s: Cannot find tx mailbox\n", __func__);
 123                 return ret;
 124         }
 125
 126         ret = mbox_get_by_name(dev, "rx", &zynqmp_power.rx_chan);
 127         if (ret) {
 128                 debug("%s: Cannot find rx mailbox\n", __func__);
 129                 return ret;
 130         }
 131
 132         ret = zynqmp_firmware_version();
 133         printf("PMUFW:\tv%d.%d\n",
 134                ret >> ZYNQMP_PM_VERSION_MAJOR_SHIFT,
 135                ret & ZYNQMP_PM_VERSION_MINOR_MASK);
 136
 137         return 0;
 138 };
 139
 140 static const struct udevice_id zynqmp_power_ids[] = {
 141         { .compatible = "xlnx,zynqmp-power" },
 142         { }
 143 };
 144
 145 U_BOOT_DRIVER(zynqmp_power) = {
 146         .name = "zynqmp_power",
 147         .id = UCLASS_FIRMWARE,
 148         .of_match = zynqmp_power_ids,
 149         .probe = zynqmp_power_probe,
 150 };
 151 #endif
 152
 153 int __maybe_unused xilinx_pm_request(u32 api_id, u32 arg0, u32 arg1, u32 arg2,
 154                                      u32 arg3, u32 *ret_payload)
 155 {
 156         /*
 157          * Added SIP service call Function Identifier
 158          * Make sure to stay in x0 register
 159          */
 160         struct pt_regs regs;
 161
 162         if (current_el() == 3) {
 163                 printf("%s: Can't call SMC from EL3 context\n", __func__);
 164                 return -EPERM;
 165         }
 166
 167         regs.regs[0] = PM_SIP_SVC | api_id;
 168         regs.regs[1] = ((u64)arg1 << 32) | arg0;
 169         regs.regs[2] = ((u64)arg3 << 32) | arg2;
 170
 171         smc_call(&regs);
 172
 173         if (ret_payload) {
 174                 ret_payload[0] = (u32)regs.regs[0];
 175                 ret_payload[1] = upper_32_bits(regs.regs[0]);
 176                 ret_payload[2] = (u32)regs.regs[1];
 177                 ret_payload[3] = upper_32_bits(regs.regs[1]);
 178                 ret_payload[4] = (u32)regs.regs[2];
 179         }
 180
 181         return regs.regs[0];
 182 }
 183
 184 static const struct udevice_id zynqmp_firmware_ids[] = {
 185         { .compatible = "xlnx,zynqmp-firmware" },
 186         { .compatible = "xlnx,versal-firmware"},
 187         { }
 188 };
 189
 190 U_BOOT_DRIVER(zynqmp_firmware) = {
 191         .id = UCLASS_FIRMWARE,
 192         .name = "zynqmp-firmware",
 193         .of_match = zynqmp_firmware_ids,
 194 };