drivers/dma/ti-edma3.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Enhanced Direct Memory Access (EDMA3) Controller
   4  *
   5  * (C) Copyright 2014
   6  *     Texas Instruments Incorporated, <www.ti.com>
   7  *
   8  * Author: Ivan Khoronzhuk <ivan.khoronzhuk@ti.com>
   9  */
  10
  11 #include <asm/cache.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <common.h>
  14 #include <dm.h>
  15 #include <dma-uclass.h>
  16 #include <asm/omap_common.h>
  17 #include <asm/ti-common/ti-edma3.h>
  18
  19 #define EDMA3_SL_BASE(slot)                     (0x4000 + ((slot) << 5))
  20 #define EDMA3_SL_MAX_NUM                        512
  21 #define EDMA3_SLOPT_FIFO_WIDTH_MASK             (0x7 << 8)
  22
  23 #define EDMA3_QCHMAP(ch)                        0x0200 + ((ch) << 2)
  24 #define EDMA3_CHMAP_PARSET_MASK                 0x1ff
  25 #define EDMA3_CHMAP_PARSET_SHIFT                0x5
  26 #define EDMA3_CHMAP_TRIGWORD_SHIFT              0x2
  27
  28 #define EDMA3_QEMCR                             0x314
  29 #define EDMA3_IPR                               0x1068
  30 #define EDMA3_IPRH                              0x106c
  31 #define EDMA3_ICR                               0x1070
  32 #define EDMA3_ICRH                              0x1074
  33 #define EDMA3_QEECR                             0x1088
  34 #define EDMA3_QEESR                             0x108c
  35 #define EDMA3_QSECR                             0x1094
  36
  37 #define EDMA_FILL_BUFFER_SIZE                   512
  38
  39 struct ti_edma3_priv {
  40         u32 base;
  41 };
  42
  43 static u8 edma_fill_buffer[EDMA_FILL_BUFFER_SIZE] __aligned(ARCH_DMA_MINALIGN);
  44
  45 /**
  46  * qedma3_start - start qdma on a channel
  47  * @base: base address of edma
  48  * @cfg: pinter to struct edma3_channel_config where you can set
  49  * the slot number to associate with, the chnum, which corresponds
  50  * your quick channel number 0-7, complete code - transfer complete code
  51  * and trigger slot word - which has to correspond to the word number in
  52  * edma3_slot_layout struct for generating event.
  53  *
  54  */
  55 void qedma3_start(u32 base, struct edma3_channel_config *cfg)
  56 {
  57         u32 qchmap;
  58
  59         /* Clear the pending int bit */
  60         if (cfg->complete_code < 32)
  61                 __raw_writel(1 << cfg->complete_code, base + EDMA3_ICR);
  62         else
  63                 __raw_writel(1 << cfg->complete_code, base + EDMA3_ICRH);
  64
  65         /* Map parameter set and trigger word 7 to quick channel */
  66         qchmap = ((EDMA3_CHMAP_PARSET_MASK & cfg->slot)
  67                   << EDMA3_CHMAP_PARSET_SHIFT) |
  68                   (cfg->trigger_slot_word << EDMA3_CHMAP_TRIGWORD_SHIFT);
  69
  70         __raw_writel(qchmap, base + EDMA3_QCHMAP(cfg->chnum));
  71
  72         /* Clear missed event if set*/
  73         __raw_writel(1 << cfg->chnum, base + EDMA3_QSECR);
  74         __raw_writel(1 << cfg->chnum, base + EDMA3_QEMCR);
  75
  76         /* Enable qdma channel event */
  77         __raw_writel(1 << cfg->chnum, base + EDMA3_QEESR);
  78 }
  79
  80 /**
  81  * edma3_set_dest - set initial DMA destination address in parameter RAM slot
  82  * @base: base address of edma
  83  * @slot: parameter RAM slot being configured
  84  * @dst: physical address of destination (memory, controller FIFO, etc)
  85  * @addressMode: INCR, except in very rare cases
  86  * @width: ignored unless @addressMode is FIFO, else specifies the
  87  *      width to use when addressing the fifo (e.g. W8BIT, W32BIT)
  88  *
  89  * Note that the destination address is modified during the DMA transfer
  90  * according to edma3_set_dest_index().
  91  */
  92 void edma3_set_dest(u32 base, int slot, u32 dst, enum edma3_address_mode mode,
  93                     enum edma3_fifo_width width)
  94 {
  95         u32 opt;
  96         struct edma3_slot_layout *rg;
  97
  98         rg = (struct edma3_slot_layout *)(base + EDMA3_SL_BASE(slot));
  99
 100         opt = __raw_readl(&rg->opt);
 101         if (mode == FIFO)
 102                 opt = (opt & EDMA3_SLOPT_FIFO_WIDTH_MASK) |
 103                        (EDMA3_SLOPT_DST_ADDR_CONST_MODE |
 104                         EDMA3_SLOPT_FIFO_WIDTH_SET(width));
 105         else
 106                 opt &= ~EDMA3_SLOPT_DST_ADDR_CONST_MODE;
 107
 108         __raw_writel(opt, &rg->opt);
 109         __raw_writel(dst, &rg->dst);
 110 }
 111
 112 /**
 113  * edma3_set_dest_index - configure DMA destination address indexing
 114  * @base: base address of edma
 115  * @slot: parameter RAM slot being configured
 116  * @bidx: byte offset between destination arrays in a frame
 117  * @cidx: byte offset between destination frames in a block
 118  *
 119  * Offsets are specified to support either contiguous or discontiguous
 120  * memory transfers, or repeated access to a hardware register, as needed.
 121  * When accessing hardware registers, both offsets are normally zero.
 122  */
 123 void edma3_set_dest_index(u32 base, unsigned slot, int bidx, int cidx)
 124 {
 125         u32 src_dst_bidx;
 126         u32 src_dst_cidx;
 127         struct edma3_slot_layout *rg;
 128
 129         rg = (struct edma3_slot_layout *)(base + EDMA3_SL_BASE(slot));
 130
 131         src_dst_bidx = __raw_readl(&rg->src_dst_bidx);
 132         src_dst_cidx = __raw_readl(&rg->src_dst_cidx);
 133
 134         __raw_writel((src_dst_bidx & 0x0000ffff) | (bidx << 16),
 135                      &rg->src_dst_bidx);
 136         __raw_writel((src_dst_cidx & 0x0000ffff) | (cidx << 16),
 137                      &rg->src_dst_cidx);
 138 }
 139
 140 /**
 141  * edma3_set_dest_addr - set destination address for slot only
 142  */
 143 void edma3_set_dest_addr(u32 base, int slot, u32 dst)
 144 {
 145         struct edma3_slot_layout *rg;
 146
 147         rg = (struct edma3_slot_layout *)(base + EDMA3_SL_BASE(slot));
 148         __raw_writel(dst, &rg->dst);
 149 }
 150
 151 /**
 152  * edma3_set_src - set initial DMA source address in parameter RAM slot
 153  * @base: base address of edma
 154  * @slot: parameter RAM slot being configured
 155  * @src_port: physical address of source (memory, controller FIFO, etc)
 156  * @mode: INCR, except in very rare cases
 157  * @width: ignored unless @addressMode is FIFO, else specifies the
 158  *      width to use when addressing the fifo (e.g. W8BIT, W32BIT)
 159  *
 160  * Note that the source address is modified during the DMA transfer
 161  * according to edma3_set_src_index().
 162  */
 163 void edma3_set_src(u32 base, int slot, u32 src, enum edma3_address_mode mode,
 164                    enum edma3_fifo_width width)
 165 {
 166         u32 opt;
 167         struct edma3_slot_layout *rg;
 168
 169         rg = (struct edma3_slot_layout *)(base + EDMA3_SL_BASE(slot));
 170
 171         opt = __raw_readl(&rg->opt);
 172         if (mode == FIFO)
 173                 opt = (opt & EDMA3_SLOPT_FIFO_WIDTH_MASK) |
 174                        (EDMA3_SLOPT_DST_ADDR_CONST_MODE |
 175                         EDMA3_SLOPT_FIFO_WIDTH_SET(width));
 176         else
 177                 opt &= ~EDMA3_SLOPT_DST_ADDR_CONST_MODE;
 178
 179         __raw_writel(opt, &rg->opt);
 180         __raw_writel(src, &rg->src);
 181 }
 182
 183 /**
 184  * edma3_set_src_index - configure DMA source address indexing
 185  * @base: base address of edma
 186  * @slot: parameter RAM slot being configured
 187  * @bidx: byte offset between source arrays in a frame
 188  * @cidx: byte offset between source frames in a block
 189  *
 190  * Offsets are specified to support either contiguous or discontiguous
 191  * memory transfers, or repeated access to a hardware register, as needed.
 192  * When accessing hardware registers, both offsets are normally zero.
 193  */
 194 void edma3_set_src_index(u32 base, unsigned slot, int bidx, int cidx)
 195 {
 196         u32 src_dst_bidx;
 197         u32 src_dst_cidx;
 198         struct edma3_slot_layout *rg;
 199
 200         rg = (struct edma3_slot_layout *)(base + EDMA3_SL_BASE(slot));
 201
 202         src_dst_bidx = __raw_readl(&rg->src_dst_bidx);
 203         src_dst_cidx = __raw_readl(&rg->src_dst_cidx);
 204
 205         __raw_writel((src_dst_bidx & 0xffff0000) | bidx,
 206                      &rg->src_dst_bidx);
 207         __raw_writel((src_dst_cidx & 0xffff0000) | cidx,
 208                      &rg->src_dst_cidx);
 209 }
 210
 211 /**
 212  * edma3_set_src_addr - set source address for slot only
 213  */
 214 void edma3_set_src_addr(u32 base, int slot, u32 src)
 215 {
 216         struct edma3_slot_layout *rg;
 217
 218         rg = (struct edma3_slot_layout *)(base + EDMA3_SL_BASE(slot));
 219         __raw_writel(src, &rg->src);
 220 }
 221
 222 /**
 223  * edma3_set_transfer_params - configure DMA transfer parameters
 224  * @base: base address of edma
 225  * @slot: parameter RAM slot being configured
 226  * @acnt: how many bytes per array (at least one)
 227  * @bcnt: how many arrays per frame (at least one)
 228  * @ccnt: how many frames per block (at least one)
 229  * @bcnt_rld: used only for A-Synchronized transfers; this specifies
 230  *      the value to reload into bcnt when it decrements to zero
 231  * @sync_mode: ASYNC or ABSYNC
 232  *
 233  * See the EDMA3 documentation to understand how to configure and link
 234  * transfers using the fields in PaRAM slots.  If you are not doing it
 235  * all at once with edma3_write_slot(), you will use this routine
 236  * plus two calls each for source and destination, setting the initial
 237  * address and saying how to index that address.
 238  *
 239  * An example of an A-Synchronized transfer is a serial link using a
 240  * single word shift register.  In that case, @acnt would be equal to
 241  * that word size; the serial controller issues a DMA synchronization
 242  * event to transfer each word, and memory access by the DMA transfer
 243  * controller will be word-at-a-time.
 244  *
 245  * An example of an AB-Synchronized transfer is a device using a FIFO.
 246  * In that case, @acnt equals the FIFO width and @bcnt equals its depth.
 247  * The controller with the FIFO issues DMA synchronization events when
 248  * the FIFO threshold is reached, and the DMA transfer controller will
 249  * transfer one frame to (or from) the FIFO.  It will probably use
 250  * efficient burst modes to access memory.
 251  */
 252 void edma3_set_transfer_params(u32 base, int slot, int acnt,
 253                                int bcnt, int ccnt, u16 bcnt_rld,
 254                                enum edma3_sync_dimension sync_mode)
 255 {
 256         u32 opt;
 257         u32 link_bcntrld;
 258         struct edma3_slot_layout *rg;
 259
 260         rg = (struct edma3_slot_layout *)(base + EDMA3_SL_BASE(slot));
 261
 262         link_bcntrld = __raw_readl(&rg->link_bcntrld);
 263
 264         __raw_writel((bcnt_rld << 16) | (0x0000ffff & link_bcntrld),
 265                      &rg->link_bcntrld);
 266
 267         opt = __raw_readl(&rg->opt);
 268         if (sync_mode == ASYNC)
 269                 __raw_writel(opt & ~EDMA3_SLOPT_AB_SYNC, &rg->opt);
 270         else
 271                 __raw_writel(opt | EDMA3_SLOPT_AB_SYNC, &rg->opt);
 272
 273         /* Set the acount, bcount, ccount registers */
 274         __raw_writel((bcnt << 16) | (acnt & 0xffff), &rg->a_b_cnt);
 275         __raw_writel(0xffff & ccnt, &rg->ccnt);
 276 }
 277
 278 /**
 279  * edma3_write_slot - write parameter RAM data for slot
 280  * @base: base address of edma
 281  * @slot: number of parameter RAM slot being modified
 282  * @param: data to be written into parameter RAM slot
 283  *
 284  * Use this to assign all parameters of a transfer at once.  This
 285  * allows more efficient setup of transfers than issuing multiple
 286  * calls to set up those parameters in small pieces, and provides
 287  * complete control over all transfer options.
 288  */
 289 void edma3_write_slot(u32 base, int slot, struct edma3_slot_layout *param)
 290 {
 291         int i;
 292         u32 *p = (u32 *)param;
 293         u32 *addr = (u32 *)(base + EDMA3_SL_BASE(slot));
 294
 295         for (i = 0; i < sizeof(struct edma3_slot_layout)/4; i += 4)
 296                 __raw_writel(*p++, addr++);
 297 }
 298
 299 /**
 300  * edma3_read_slot - read parameter RAM data from slot
 301  * @base: base address of edma
 302  * @slot: number of parameter RAM slot being copied
 303  * @param: where to store copy of parameter RAM data
 304  *
 305  * Use this to read data from a parameter RAM slot, perhaps to
 306  * save them as a template for later reuse.
 307  */
 308 void edma3_read_slot(u32 base, int slot, struct edma3_slot_layout *param)
 309 {
 310         int i;
 311         u32 *p = (u32 *)param;
 312         u32 *addr = (u32 *)(base + EDMA3_SL_BASE(slot));
 313
 314         for (i = 0; i < sizeof(struct edma3_slot_layout)/4; i += 4)
 315                 *p++ = __raw_readl(addr++);
 316 }
 317
 318 void edma3_slot_configure(u32 base, int slot, struct edma3_slot_config *cfg)
 319 {
 320         struct edma3_slot_layout *rg;
 321
 322         rg = (struct edma3_slot_layout *)(base + EDMA3_SL_BASE(slot));
 323
 324         __raw_writel(cfg->opt, &rg->opt);
 325         __raw_writel(cfg->src, &rg->src);
 326         __raw_writel((cfg->bcnt << 16) | (cfg->acnt & 0xffff), &rg->a_b_cnt);
 327         __raw_writel(cfg->dst, &rg->dst);
 328         __raw_writel((cfg->dst_bidx << 16) |
 329                      (cfg->src_bidx & 0xffff), &rg->src_dst_bidx);
 330         __raw_writel((cfg->bcntrld << 16) |
 331                      (cfg->link & 0xffff), &rg->link_bcntrld);
 332         __raw_writel((cfg->dst_cidx << 16) |
 333                      (cfg->src_cidx & 0xffff), &rg->src_dst_cidx);
 334         __raw_writel(0xffff & cfg->ccnt, &rg->ccnt);
 335 }
 336
 337 /**
 338  * edma3_check_for_transfer - check if transfer coplete by checking
 339  * interrupt pending bit. Clear interrupt pending bit if complete.
 340  * @base: base address of edma
 341  * @cfg: pinter to struct edma3_channel_config which was passed
 342  * to qedma3_start when you started qdma channel
 343  *
 344  * Return 0 if complete, 1 if not.
 345  */
 346 int edma3_check_for_transfer(u32 base, struct edma3_channel_config *cfg)
 347 {
 348         u32 inum;
 349         u32 ipr_base;
 350         u32 icr_base;
 351
 352         if (cfg->complete_code < 32) {
 353                 ipr_base = base + EDMA3_IPR;
 354                 icr_base = base + EDMA3_ICR;
 355                 inum = 1 << cfg->complete_code;
 356         } else {
 357                 ipr_base = base + EDMA3_IPRH;
 358                 icr_base = base + EDMA3_ICRH;
 359                 inum = 1 << (cfg->complete_code - 32);
 360         }
 361
 362         /* check complete interrupt */
 363         if (!(__raw_readl(ipr_base) & inum))
 364                 return 1;
 365
 366         /* clean up the pending int bit */
 367         __raw_writel(inum, icr_base);
 368
 369         return 0;
 370 }
 371
 372 /**
 373  * qedma3_stop - stops dma on the channel passed
 374  * @base: base address of edma
 375  * @cfg: pinter to struct edma3_channel_config which was passed
 376  * to qedma3_start when you started qdma channel
 377  */
 378 void qedma3_stop(u32 base, struct edma3_channel_config *cfg)
 379 {
 380         /* Disable qdma channel event */
 381         __raw_writel(1 << cfg->chnum, base + EDMA3_QEECR);
 382
 383         /* clean up the interrupt indication */
 384         if (cfg->complete_code < 32)
 385                 __raw_writel(1 << cfg->complete_code, base + EDMA3_ICR);
 386         else
 387                 __raw_writel(1 << cfg->complete_code, base + EDMA3_ICRH);
 388
 389         /* Clear missed event if set*/
 390         __raw_writel(1 << cfg->chnum, base + EDMA3_QSECR);
 391         __raw_writel(1 << cfg->chnum, base + EDMA3_QEMCR);
 392
 393         /* Clear the channel map */
 394         __raw_writel(0, base + EDMA3_QCHMAP(cfg->chnum));
 395 }
 396
 397 void __edma3_transfer(unsigned long edma3_base_addr, unsigned int edma_slot_num,
 398                       void *dst, void *src, size_t len, size_t s_len)
 399 {
 400         struct edma3_slot_config        slot;
 401         struct edma3_channel_config     edma_channel;
 402         int                             b_cnt_value = 1;
 403         int                             rem_bytes  = 0;
 404         int                             a_cnt_value = len;
 405         unsigned int                    addr = (unsigned int) (dst);
 406         unsigned int                    max_acnt  = 0x7FFFU;
 407
 408         if (len > s_len) {
 409                 b_cnt_value = (len / s_len);
 410                 rem_bytes = (len % s_len);
 411                 a_cnt_value = s_len;
 412         } else if (len > max_acnt) {
 413                 b_cnt_value = (len / max_acnt);
 414                 rem_bytes  = (len % max_acnt);
 415                 a_cnt_value = max_acnt;
 416         }
 417
 418         slot.opt        = 0;
 419         slot.src        = ((unsigned int) src);
 420         slot.acnt       = a_cnt_value;
 421         slot.bcnt       = b_cnt_value;
 422         slot.ccnt       = 1;
 423         if (len == s_len)
 424                 slot.src_bidx = a_cnt_value;
 425         else
 426                 slot.src_bidx = 0;
 427         slot.dst_bidx   = a_cnt_value;
 428         slot.src_cidx   = 0;
 429         slot.dst_cidx   = 0;
 430         slot.link       = EDMA3_PARSET_NULL_LINK;
 431         slot.bcntrld    = 0;
 432         slot.opt        = EDMA3_SLOPT_TRANS_COMP_INT_ENB |
 433                           EDMA3_SLOPT_COMP_CODE(0) |
 434                           EDMA3_SLOPT_STATIC | EDMA3_SLOPT_AB_SYNC;
 435
 436         edma3_slot_configure(edma3_base_addr, edma_slot_num, &slot);
 437         edma_channel.slot = edma_slot_num;
 438         edma_channel.chnum = 0;
 439         edma_channel.complete_code = 0;
 440          /* set event trigger to dst update */
 441         edma_channel.trigger_slot_word = EDMA3_TWORD(dst);
 442
 443         qedma3_start(edma3_base_addr, &edma_channel);
 444         edma3_set_dest_addr(edma3_base_addr, edma_channel.slot, addr);
 445
 446         while (edma3_check_for_transfer(edma3_base_addr, &edma_channel))
 447                 ;
 448         qedma3_stop(edma3_base_addr, &edma_channel);
 449
 450         if (rem_bytes != 0) {
 451                 slot.opt        = 0;
 452                 if (len == s_len)
 453                         slot.src =
 454                                 (b_cnt_value * max_acnt) + ((unsigned int) src);
 455                 else
 456                         slot.src = (unsigned int) src;
 457                 slot.acnt       = rem_bytes;
 458                 slot.bcnt       = 1;
 459                 slot.ccnt       = 1;
 460                 slot.src_bidx   = rem_bytes;
 461                 slot.dst_bidx   = rem_bytes;
 462                 slot.src_cidx   = 0;
 463                 slot.dst_cidx   = 0;
 464                 slot.link       = EDMA3_PARSET_NULL_LINK;
 465                 slot.bcntrld    = 0;
 466                 slot.opt        = EDMA3_SLOPT_TRANS_COMP_INT_ENB |
 467                                   EDMA3_SLOPT_COMP_CODE(0) |
 468                                   EDMA3_SLOPT_STATIC | EDMA3_SLOPT_AB_SYNC;
 469                 edma3_slot_configure(edma3_base_addr, edma_slot_num, &slot);
 470                 edma_channel.slot = edma_slot_num;
 471                 edma_channel.chnum = 0;
 472                 edma_channel.complete_code = 0;
 473                 /* set event trigger to dst update */
 474                 edma_channel.trigger_slot_word = EDMA3_TWORD(dst);
 475
 476                 qedma3_start(edma3_base_addr, &edma_channel);
 477                 edma3_set_dest_addr(edma3_base_addr, edma_channel.slot, addr +
 478                                     (max_acnt * b_cnt_value));
 479                 while (edma3_check_for_transfer(edma3_base_addr, &edma_channel))
 480                         ;
 481                 qedma3_stop(edma3_base_addr, &edma_channel);
 482         }
 483 }
 484
 485 void __edma3_fill(unsigned long edma3_base_addr, unsigned int edma_slot_num,
 486                   void *dst, u8 val, size_t len)
 487 {
 488         int xfer_len;
 489         int max_xfer = EDMA_FILL_BUFFER_SIZE * 65535;
 490
 491         memset((void *)edma_fill_buffer, val, sizeof(edma_fill_buffer));
 492
 493         while (len) {
 494                 xfer_len = len;
 495                 if (xfer_len > max_xfer)
 496                         xfer_len = max_xfer;
 497
 498                 __edma3_transfer(edma3_base_addr, edma_slot_num, dst,
 499                                  edma_fill_buffer, xfer_len,
 500                                  EDMA_FILL_BUFFER_SIZE);
 501                 len -= xfer_len;
 502                 dst += xfer_len;
 503         }
 504 }
 505
 506 #ifndef CONFIG_DMA
 507
 508 void edma3_transfer(unsigned long edma3_base_addr, unsigned int edma_slot_num,
 509                     void *dst, void *src, size_t len)
 510 {
 511         __edma3_transfer(edma3_base_addr, edma_slot_num, dst, src, len, len);
 512 }
 513
 514 void edma3_fill(unsigned long edma3_base_addr, unsigned int edma_slot_num,
 515                 void *dst, u8 val, size_t len)
 516 {
 517         __edma3_fill(edma3_base_addr, edma_slot_num, dst, val, len);
 518 }
 519
 520 #else
 521
 522 static int ti_edma3_transfer(struct udevice *dev, int direction, void *dst,
 523                              void *src, size_t len)
 524 {
 525         struct ti_edma3_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 526
 527         /* enable edma3 clocks */
 528         enable_edma3_clocks();
 529
 530         switch (direction) {
 531         case DMA_MEM_TO_MEM:
 532                 __edma3_transfer(priv->base, 1, dst, src, len, len);
 533                 break;
 534         default:
 535                 pr_err("Transfer type not implemented in DMA driver\n");
 536                 break;
 537         }
 538
 539         /* disable edma3 clocks */
 540         disable_edma3_clocks();
 541
 542         return 0;
 543 }
 544
 545 static int ti_edma3_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 546 {
 547         struct ti_edma3_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 548
 549         priv->base = devfdt_get_addr(dev);
 550
 551         return 0;
 552 }
 553
 554 static int ti_edma3_probe(struct udevice *dev)
 555 {
 556         struct dma_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 557
 558         uc_priv->supported = DMA_SUPPORTS_MEM_TO_MEM;
 559
 560         return 0;
 561 }
 562
 563 static const struct dma_ops ti_edma3_ops = {
 564         .transfer       = ti_edma3_transfer,
 565 };
 566
 567 static const struct udevice_id ti_edma3_ids[] = {
 568         { .compatible = "ti,edma3" },
 569         { }
 570 };
 571
 572 U_BOOT_DRIVER(ti_edma3) = {
 573         .name   = "ti_edma3",
 574         .id     = UCLASS_DMA,
 575         .of_match = ti_edma3_ids,
 576         .ops    = &ti_edma3_ops,
 577         .ofdata_to_platdata = ti_edma3_ofdata_to_platdata,
 578         .probe  = ti_edma3_probe,
 579         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct ti_edma3_priv),
 580 };
 581 #endif /* CONFIG_DMA */