drivers/core/uclass.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   4  *
   5  * (C) Copyright 2012
   6  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
   7  */
   8
   9 #define LOG_CATEGORY LOGC_DM
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <dm.h>
  13 #include <errno.h>
  14 #include <malloc.h>
  15 #include <dm/device.h>
  16 #include <dm/device-internal.h>
  17 #include <dm/lists.h>
  18 #include <dm/uclass.h>
  19 #include <dm/uclass-internal.h>
  20 #include <dm/util.h>
  21
  22 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  23
  24 struct uclass *uclass_find(enum uclass_id key)
  25 {
  26         struct uclass *uc;
  27
  28         if (!gd->dm_root)
  29                 return NULL;
  30         /*
  31          * TODO(sjg@chromium.org): Optimise this, perhaps moving the found
  32          * node to the start of the list, or creating a linear array mapping
  33          * id to node.
  34          */
  35         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
  36                 if (uc->uc_drv->id == key)
  37                         return uc;
  38         }
  39
  40         return NULL;
  41 }
  42
  43 /**
  44  * uclass_add() - Create new uclass in list
  45  * @id: Id number to create
  46  * @ucp: Returns pointer to uclass, or NULL on error
  47  * @return 0 on success, -ve on error
  48  *
  49  * The new uclass is added to the list. There must be only one uclass for
  50  * each id.
  51  */
  52 static int uclass_add(enum uclass_id id, struct uclass **ucp)
  53 {
  54         struct uclass_driver *uc_drv;
  55         struct uclass *uc;
  56         int ret;
  57
  58         *ucp = NULL;
  59         uc_drv = lists_uclass_lookup(id);
  60         if (!uc_drv) {
  61                 debug("Cannot find uclass for id %d: please add the UCLASS_DRIVER() declaration for this UCLASS_... id\n",
  62                       id);
  63                 /*
  64                  * Use a strange error to make this case easier to find. When
  65                  * a uclass is not available it can prevent driver model from
  66                  * starting up and this failure is otherwise hard to debug.
  67                  */
  68                 return -EPFNOSUPPORT;
  69         }
  70         uc = calloc(1, sizeof(*uc));
  71         if (!uc)
  72                 return -ENOMEM;
  73         if (uc_drv->priv_auto_alloc_size) {
  74                 uc->priv = calloc(1, uc_drv->priv_auto_alloc_size);
  75                 if (!uc->priv) {
  76                         ret = -ENOMEM;
  77                         goto fail_mem;
  78                 }
  79         }
  80         uc->uc_drv = uc_drv;
  81         INIT_LIST_HEAD(&uc->sibling_node);
  82         INIT_LIST_HEAD(&uc->dev_head);
  83         list_add(&uc->sibling_node, &DM_UCLASS_ROOT_NON_CONST);
  84
  85         if (uc_drv->init) {
  86                 ret = uc_drv->init(uc);
  87                 if (ret)
  88                         goto fail;
  89         }
  90
  91         *ucp = uc;
  92
  93         return 0;
  94 fail:
  95         if (uc_drv->priv_auto_alloc_size) {
  96                 free(uc->priv);
  97                 uc->priv = NULL;
  98         }
  99         list_del(&uc->sibling_node);
 100 fail_mem:
 101         free(uc);
 102
 103         return ret;
 104 }
 105
 106 int uclass_destroy(struct uclass *uc)
 107 {
 108         struct uclass_driver *uc_drv;
 109         struct udevice *dev;
 110         int ret;
 111
 112         /*
 113          * We cannot use list_for_each_entry_safe() here. If a device in this
 114          * uclass has a child device also in this uclass, it will be also be
 115          * unbound (by the recursion in the call to device_unbind() below).
 116          * We can loop until the list is empty.
 117          */
 118         while (!list_empty(&uc->dev_head)) {
 119                 dev = list_first_entry(&uc->dev_head, struct udevice,
 120                                        uclass_node);
 121                 ret = device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL);
 122                 if (ret)
 123                         return ret;
 124                 ret = device_unbind(dev);
 125                 if (ret)
 126                         return ret;
 127         }
 128
 129         uc_drv = uc->uc_drv;
 130         if (uc_drv->destroy)
 131                 uc_drv->destroy(uc);
 132         list_del(&uc->sibling_node);
 133         if (uc_drv->priv_auto_alloc_size)
 134                 free(uc->priv);
 135         free(uc);
 136
 137         return 0;
 138 }
 139
 140 int uclass_get(enum uclass_id id, struct uclass **ucp)
 141 {
 142         struct uclass *uc;
 143
 144         *ucp = NULL;
 145         uc = uclass_find(id);
 146         if (!uc)
 147                 return uclass_add(id, ucp);
 148         *ucp = uc;
 149
 150         return 0;
 151 }
 152
 153 const char *uclass_get_name(enum uclass_id id)
 154 {
 155         struct uclass *uc;
 156
 157         if (uclass_get(id, &uc))
 158                 return NULL;
 159         return uc->uc_drv->name;
 160 }
 161
 162 enum uclass_id uclass_get_by_name(const char *name)
 163 {
 164         int i;
 165
 166         for (i = 0; i < UCLASS_COUNT; i++) {
 167                 struct uclass_driver *uc_drv = lists_uclass_lookup(i);
 168
 169                 if (uc_drv && !strcmp(uc_drv->name, name))
 170                         return i;
 171         }
 172
 173         return UCLASS_INVALID;
 174 }
 175
 176 int dev_get_uclass_index(struct udevice *dev, struct uclass **ucp)
 177 {
 178         struct udevice *iter;
 179         struct uclass *uc = dev->uclass;
 180         int i = 0;
 181
 182         if (list_empty(&uc->dev_head))
 183                 return -ENODEV;
 184
 185         uclass_foreach_dev(iter, uc) {
 186                 if (iter == dev) {
 187                         if (ucp)
 188                                 *ucp = uc;
 189                         return i;
 190                 }
 191                 i++;
 192         }
 193
 194         return -ENODEV;
 195 }
 196
 197 int uclass_find_device(enum uclass_id id, int index, struct udevice **devp)
 198 {
 199         struct uclass *uc;
 200         struct udevice *dev;
 201         int ret;
 202
 203         *devp = NULL;
 204         ret = uclass_get(id, &uc);
 205         if (ret)
 206                 return ret;
 207         if (list_empty(&uc->dev_head))
 208                 return -ENODEV;
 209
 210         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 211                 if (!index--) {
 212                         *devp = dev;
 213                         return 0;
 214                 }
 215         }
 216
 217         return -ENODEV;
 218 }
 219
 220 int uclass_find_first_device(enum uclass_id id, struct udevice **devp)
 221 {
 222         struct uclass *uc;
 223         int ret;
 224
 225         *devp = NULL;
 226         ret = uclass_get(id, &uc);
 227         if (ret)
 228                 return ret;
 229         if (list_empty(&uc->dev_head))
 230                 return 0;
 231
 232         *devp = list_first_entry(&uc->dev_head, struct udevice, uclass_node);
 233
 234         return 0;
 235 }
 236
 237 int uclass_find_next_device(struct udevice **devp)
 238 {
 239         struct udevice *dev = *devp;
 240
 241         *devp = NULL;
 242         if (list_is_last(&dev->uclass_node, &dev->uclass->dev_head))
 243                 return 0;
 244
 245         *devp = list_entry(dev->uclass_node.next, struct udevice, uclass_node);
 246
 247         return 0;
 248 }
 249
 250 int uclass_find_device_by_name(enum uclass_id id, const char *name,
 251                                struct udevice **devp)
 252 {
 253         struct uclass *uc;
 254         struct udevice *dev;
 255         int ret;
 256
 257         *devp = NULL;
 258         if (!name)
 259                 return -EINVAL;
 260         ret = uclass_get(id, &uc);
 261         if (ret)
 262                 return ret;
 263
 264         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 265                 if (!strcmp(dev->name, name)) {
 266                         *devp = dev;
 267                         return 0;
 268                 }
 269         }
 270
 271         return -ENODEV;
 272 }
 273
 274 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) || \
 275     CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) || \
 276     CONFIG_IS_ENABLED(OF_PRIOR_STAGE)
 277 int uclass_find_next_free_req_seq(enum uclass_id id)
 278 {
 279         struct uclass *uc;
 280         struct udevice *dev;
 281         int ret;
 282         int max = -1;
 283
 284         ret = uclass_get(id, &uc);
 285         if (ret)
 286                 return ret;
 287
 288         list_for_each_entry(dev, &uc->dev_head, uclass_node) {
 289                 if ((dev->req_seq != -1) && (dev->req_seq > max))
 290                         max = dev->req_seq;
 291         }
 292
 293         if (max == -1)
 294                 return 0;
 295
 296         return max + 1;
 297 }
 298 #endif
 299
 300 int uclass_find_device_by_seq(enum uclass_id id, int seq_or_req_seq,
 301                               bool find_req_seq, struct udevice **devp)
 302 {
 303         struct uclass *uc;
 304         struct udevice *dev;
 305         int ret;
 306
 307         *devp = NULL;
 308         log_debug("%d %d\n", find_req_seq, seq_or_req_seq);
 309         if (seq_or_req_seq == -1)
 310                 return -ENODEV;
 311         ret = uclass_get(id, &uc);
 312         if (ret)
 313                 return ret;
 314
 315         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 316                 log_debug("   - %d %d '%s'\n",
 317                           dev->req_seq, dev->seq, dev->name);
 318                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
 319                                 seq_or_req_seq) {
 320                         *devp = dev;
 321                         log_debug("   - found\n");
 322                         return 0;
 323                 }
 324         }
 325         log_debug("   - not found\n");
 326
 327         return -ENODEV;
 328 }
 329
 330 int uclass_find_device_by_of_offset(enum uclass_id id, int node,
 331                                     struct udevice **devp)
 332 {
 333         struct uclass *uc;
 334         struct udevice *dev;
 335         int ret;
 336
 337         *devp = NULL;
 338         if (node < 0)
 339                 return -ENODEV;
 340         ret = uclass_get(id, &uc);
 341         if (ret)
 342                 return ret;
 343
 344         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 345                 if (dev_of_offset(dev) == node) {
 346                         *devp = dev;
 347                         return 0;
 348                 }
 349         }
 350
 351         return -ENODEV;
 352 }
 353
 354 int uclass_find_device_by_ofnode(enum uclass_id id, ofnode node,
 355                                  struct udevice **devp)
 356 {
 357         struct uclass *uc;
 358         struct udevice *dev;
 359         int ret;
 360
 361         log(LOGC_DM, LOGL_DEBUG, "Looking for %s\n", ofnode_get_name(node));
 362         *devp = NULL;
 363         if (!ofnode_valid(node))
 364                 return -ENODEV;
 365         ret = uclass_get(id, &uc);
 366         if (ret)
 367                 return ret;
 368
 369         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 370                 log(LOGC_DM, LOGL_DEBUG_CONTENT, "      - checking %s\n",
 371                     dev->name);
 372                 if (ofnode_equal(dev_ofnode(dev), node)) {
 373                         *devp = dev;
 374                         goto done;
 375                 }
 376         }
 377         ret = -ENODEV;
 378
 379 done:
 380         log(LOGC_DM, LOGL_DEBUG, "   - result for %s: %s (ret=%d)\n",
 381             ofnode_get_name(node), *devp ? (*devp)->name : "(none)", ret);
 382         return ret;
 383 }
 384
 385 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 386 int uclass_find_device_by_phandle(enum uclass_id id, struct udevice *parent,
 387                                   const char *name, struct udevice **devp)
 388 {
 389         struct udevice *dev;
 390         struct uclass *uc;
 391         int find_phandle;
 392         int ret;
 393
 394         *devp = NULL;
 395         find_phandle = dev_read_u32_default(parent, name, -1);
 396         if (find_phandle <= 0)
 397                 return -ENOENT;
 398         ret = uclass_get(id, &uc);
 399         if (ret)
 400                 return ret;
 401
 402         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 403                 uint phandle;
 404
 405                 phandle = dev_read_phandle(dev);
 406
 407                 if (phandle == find_phandle) {
 408                         *devp = dev;
 409                         return 0;
 410                 }
 411         }
 412
 413         return -ENODEV;
 414 }
 415 #endif
 416
 417 int uclass_get_device_by_driver(enum uclass_id id,
 418                                 const struct driver *find_drv,
 419                                 struct udevice **devp)
 420 {
 421         struct udevice *dev;
 422         struct uclass *uc;
 423         int ret;
 424
 425         ret = uclass_get(id, &uc);
 426         if (ret)
 427                 return ret;
 428
 429         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 430                 if (dev->driver == find_drv)
 431                         return uclass_get_device_tail(dev, 0, devp);
 432         }
 433
 434         return -ENODEV;
 435 }
 436
 437 int uclass_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret, struct udevice **devp)
 438 {
 439         if (ret)
 440                 return ret;
 441
 442         assert(dev);
 443         ret = device_probe(dev);
 444         if (ret)
 445                 return ret;
 446
 447         *devp = dev;
 448
 449         return 0;
 450 }
 451
 452 int uclass_get_device(enum uclass_id id, int index, struct udevice **devp)
 453 {
 454         struct udevice *dev;
 455         int ret;
 456
 457         *devp = NULL;
 458         ret = uclass_find_device(id, index, &dev);
 459         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 460 }
 461
 462 int uclass_get_device_by_name(enum uclass_id id, const char *name,
 463                               struct udevice **devp)
 464 {
 465         struct udevice *dev;
 466         int ret;
 467
 468         *devp = NULL;
 469         ret = uclass_find_device_by_name(id, name, &dev);
 470         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 471 }
 472
 473 int uclass_get_device_by_seq(enum uclass_id id, int seq, struct udevice **devp)
 474 {
 475         struct udevice *dev;
 476         int ret;
 477
 478         *devp = NULL;
 479         ret = uclass_find_device_by_seq(id, seq, false, &dev);
 480         if (ret == -ENODEV) {
 481                 /*
 482                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
 483                  * that will request this seq if probed.
 484                  */
 485                 ret = uclass_find_device_by_seq(id, seq, true, &dev);
 486         }
 487         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 488 }
 489
 490 int uclass_get_device_by_of_offset(enum uclass_id id, int node,
 491                                    struct udevice **devp)
 492 {
 493         struct udevice *dev;
 494         int ret;
 495
 496         *devp = NULL;
 497         ret = uclass_find_device_by_of_offset(id, node, &dev);
 498         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 499 }
 500
 501 int uclass_get_device_by_ofnode(enum uclass_id id, ofnode node,
 502                                 struct udevice **devp)
 503 {
 504         struct udevice *dev;
 505         int ret;
 506
 507         log(LOGC_DM, LOGL_DEBUG, "Looking for %s\n", ofnode_get_name(node));
 508         *devp = NULL;
 509         ret = uclass_find_device_by_ofnode(id, node, &dev);
 510         log(LOGC_DM, LOGL_DEBUG, "   - result for %s: %s (ret=%d)\n",
 511             ofnode_get_name(node), dev ? dev->name : "(none)", ret);
 512
 513         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 514 }
 515
 516 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 517 int uclass_get_device_by_phandle_id(enum uclass_id id, uint phandle_id,
 518                                     struct udevice **devp)
 519 {
 520         struct udevice *dev;
 521         struct uclass *uc;
 522         int ret;
 523
 524         *devp = NULL;
 525         ret = uclass_get(id, &uc);
 526         if (ret)
 527                 return ret;
 528
 529         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
 530                 uint phandle;
 531
 532                 phandle = dev_read_phandle(dev);
 533
 534                 if (phandle == phandle_id) {
 535                         *devp = dev;
 536                         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 537                 }
 538         }
 539
 540         return -ENODEV;
 541 }
 542
 543 int uclass_get_device_by_phandle(enum uclass_id id, struct udevice *parent,
 544                                  const char *name, struct udevice **devp)
 545 {
 546         struct udevice *dev;
 547         int ret;
 548
 549         *devp = NULL;
 550         ret = uclass_find_device_by_phandle(id, parent, name, &dev);
 551         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 552 }
 553 #endif
 554
 555 int uclass_first_device(enum uclass_id id, struct udevice **devp)
 556 {
 557         struct udevice *dev;
 558         int ret;
 559
 560         *devp = NULL;
 561         ret = uclass_find_first_device(id, &dev);
 562         if (!dev)
 563                 return 0;
 564         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 565 }
 566
 567 int uclass_first_device_err(enum uclass_id id, struct udevice **devp)
 568 {
 569         int ret;
 570
 571         ret = uclass_first_device(id, devp);
 572         if (ret)
 573                 return ret;
 574         else if (!*devp)
 575                 return -ENODEV;
 576
 577         return 0;
 578 }
 579
 580 int uclass_next_device(struct udevice **devp)
 581 {
 582         struct udevice *dev = *devp;
 583         int ret;
 584
 585         *devp = NULL;
 586         ret = uclass_find_next_device(&dev);
 587         if (!dev)
 588                 return 0;
 589         return uclass_get_device_tail(dev, ret, devp);
 590 }
 591
 592 int uclass_next_device_err(struct udevice **devp)
 593 {
 594         int ret;
 595
 596         ret = uclass_next_device(devp);
 597         if (ret)
 598                 return ret;
 599         else if (!*devp)
 600                 return -ENODEV;
 601
 602         return 0;
 603 }
 604
 605 int uclass_first_device_check(enum uclass_id id, struct udevice **devp)
 606 {
 607         int ret;
 608
 609         *devp = NULL;
 610         ret = uclass_find_first_device(id, devp);
 611         if (ret)
 612                 return ret;
 613         if (!*devp)
 614                 return 0;
 615
 616         return device_probe(*devp);
 617 }
 618
 619 int uclass_next_device_check(struct udevice **devp)
 620 {
 621         int ret;
 622
 623         ret = uclass_find_next_device(devp);
 624         if (ret)
 625                 return ret;
 626         if (!*devp)
 627                 return 0;
 628
 629         return device_probe(*devp);
 630 }
 631
 632 int uclass_first_device_drvdata(enum uclass_id id, ulong driver_data,
 633                                 struct udevice **devp)
 634 {
 635         struct udevice *dev;
 636         struct uclass *uc;
 637
 638         uclass_id_foreach_dev(id, dev, uc) {
 639                 if (dev_get_driver_data(dev) == driver_data) {
 640                         *devp = dev;
 641
 642                         return device_probe(dev);
 643                 }
 644         }
 645
 646         return -ENODEV;
 647 }
 648
 649 int uclass_bind_device(struct udevice *dev)
 650 {
 651         struct uclass *uc;
 652         int ret;
 653
 654         uc = dev->uclass;
 655         list_add_tail(&dev->uclass_node, &uc->dev_head);
 656
 657         if (dev->parent) {
 658                 struct uclass_driver *uc_drv = dev->parent->uclass->uc_drv;
 659
 660                 if (uc_drv->child_post_bind) {
 661                         ret = uc_drv->child_post_bind(dev);
 662                         if (ret)
 663                                 goto err;
 664                 }
 665         }
 666
 667         return 0;
 668 err:
 669         /* There is no need to undo the parent's post_bind call */
 670         list_del(&dev->uclass_node);
 671
 672         return ret;
 673 }
 674
 675 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)
 676 int uclass_unbind_device(struct udevice *dev)
 677 {
 678         struct uclass *uc;
 679         int ret;
 680
 681         uc = dev->uclass;
 682         if (uc->uc_drv->pre_unbind) {
 683                 ret = uc->uc_drv->pre_unbind(dev);
 684                 if (ret)
 685                         return ret;
 686         }
 687
 688         list_del(&dev->uclass_node);
 689         return 0;
 690 }
 691 #endif
 692
 693 int uclass_resolve_seq(struct udevice *dev)
 694 {
 695         struct udevice *dup;
 696         int seq;
 697         int ret;
 698
 699         assert(dev->seq == -1);
 700         ret = uclass_find_device_by_seq(dev->uclass->uc_drv->id, dev->req_seq,
 701                                         false, &dup);
 702         if (!ret) {
 703                 dm_warn("Device '%s': seq %d is in use by '%s'\n",
 704                         dev->name, dev->req_seq, dup->name);
 705         } else if (ret == -ENODEV) {
 706                 /* Our requested sequence number is available */
 707                 if (dev->req_seq != -1)
 708                         return dev->req_seq;
 709         } else {
 710                 return ret;
 711         }
 712
 713         for (seq = 0; seq < DM_MAX_SEQ; seq++) {
 714                 ret = uclass_find_device_by_seq(dev->uclass->uc_drv->id, seq,
 715                                                 false, &dup);
 716                 if (ret == -ENODEV)
 717                         break;
 718                 if (ret)
 719                         return ret;
 720         }
 721         return seq;
 722 }
 723
 724 int uclass_pre_probe_device(struct udevice *dev)
 725 {
 726         struct uclass_driver *uc_drv;
 727         int ret;
 728
 729         uc_drv = dev->uclass->uc_drv;
 730         if (uc_drv->pre_probe) {
 731                 ret = uc_drv->pre_probe(dev);
 732                 if (ret)
 733                         return ret;
 734         }
 735
 736         if (!dev->parent)
 737                 return 0;
 738         uc_drv = dev->parent->uclass->uc_drv;
 739         if (uc_drv->child_pre_probe) {
 740                 ret = uc_drv->child_pre_probe(dev);
 741                 if (ret)
 742                         return ret;
 743         }
 744
 745         return 0;
 746 }
 747
 748 int uclass_post_probe_device(struct udevice *dev)
 749 {
 750         struct uclass_driver *uc_drv;
 751         int ret;
 752
 753         if (dev->parent) {
 754                 uc_drv = dev->parent->uclass->uc_drv;
 755                 if (uc_drv->child_post_probe) {
 756                         ret = uc_drv->child_post_probe(dev);
 757                         if (ret)
 758                                 return ret;
 759                 }
 760         }
 761
 762         uc_drv = dev->uclass->uc_drv;
 763         if (uc_drv->post_probe) {
 764                 ret = uc_drv->post_probe(dev);
 765                 if (ret)
 766                         return ret;
 767         }
 768
 769         return 0;
 770 }
 771
 772 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)
 773 int uclass_pre_remove_device(struct udevice *dev)
 774 {
 775         struct uclass *uc;
 776         int ret;
 777
 778         uc = dev->uclass;
 779         if (uc->uc_drv->pre_remove) {
 780                 ret = uc->uc_drv->pre_remove(dev);
 781                 if (ret)
 782                         return ret;
 783         }
 784
 785         return 0;
 786 }
 787 #endif
 788
 789 UCLASS_DRIVER(nop) = {
 790         .id             = UCLASS_NOP,
 791         .name           = "nop",
 792 };