drivers/core/device.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Device manager
   4  *
   5  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   6  *
   7  * (C) Copyright 2012
   8  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <cpu_func.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <clk.h>
  15 #include <fdtdec.h>
  16 #include <fdt_support.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <dm/device.h>
  19 #include <dm/device-internal.h>
  20 #include <dm/lists.h>
  21 #include <dm/of_access.h>
  22 #include <dm/pinctrl.h>
  23 #include <dm/platdata.h>
  24 #include <dm/read.h>
  25 #include <dm/uclass.h>
  26 #include <dm/uclass-internal.h>
  27 #include <dm/util.h>
  28 #include <linux/err.h>
  29 #include <linux/list.h>
  30 #include <power-domain.h>
  31
  32 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  33
  34 static int device_bind_common(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
  35                               const char *name, void *platdata,
  36                               ulong driver_data, ofnode node,
  37                               uint of_platdata_size, struct udevice **devp)
  38 {
  39         struct udevice *dev;
  40         struct uclass *uc;
  41         int size, ret = 0;
  42
  43         if (devp)
  44                 *devp = NULL;
  45         if (!name)
  46                 return -EINVAL;
  47
  48         ret = uclass_get(drv->id, &uc);
  49         if (ret) {
  50                 debug("Missing uclass for driver %s\n", drv->name);
  51                 return ret;
  52         }
  53
  54         dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
  55         if (!dev)
  56                 return -ENOMEM;
  57
  58         INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
  59         INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
  60         INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
  61 #ifdef CONFIG_DEVRES
  62         INIT_LIST_HEAD(&dev->devres_head);
  63 #endif
  64         dev->platdata = platdata;
  65         dev->driver_data = driver_data;
  66         dev->name = name;
  67         dev->node = node;
  68         dev->parent = parent;
  69         dev->driver = drv;
  70         dev->uclass = uc;
  71
  72         dev->seq = -1;
  73         dev->req_seq = -1;
  74         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_SEQ_ALIAS) &&
  75             (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS)) {
  76                 /*
  77                  * Some devices, such as a SPI bus, I2C bus and serial ports
  78                  * are numbered using aliases.
  79                  *
  80                  * This is just a 'requested' sequence, and will be
  81                  * resolved (and ->seq updated) when the device is probed.
  82                  */
  83                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
  84                         if (uc->uc_drv->name && ofnode_valid(node))
  85                                 dev_read_alias_seq(dev, &dev->req_seq);
  86 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PRIOR_STAGE)
  87                         if (dev->req_seq == -1)
  88                                 dev->req_seq =
  89                                         uclass_find_next_free_req_seq(drv->id);
  90 #endif
  91                 } else {
  92                         dev->req_seq = uclass_find_next_free_req_seq(drv->id);
  93                 }
  94         }
  95
  96         if (drv->platdata_auto_alloc_size) {
  97                 bool alloc = !platdata;
  98
  99                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
 100                         if (of_platdata_size) {
 101                                 dev->flags |= DM_FLAG_OF_PLATDATA;
 102                                 if (of_platdata_size <
 103                                                 drv->platdata_auto_alloc_size)
 104                                         alloc = true;
 105                         }
 106                 }
 107                 if (alloc) {
 108                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PDATA;
 109                         dev->platdata = calloc(1,
 110                                                drv->platdata_auto_alloc_size);
 111                         if (!dev->platdata) {
 112                                 ret = -ENOMEM;
 113                                 goto fail_alloc1;
 114                         }
 115                         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) && platdata) {
 116                                 memcpy(dev->platdata, platdata,
 117                                        of_platdata_size);
 118                         }
 119                 }
 120         }
 121
 122         size = uc->uc_drv->per_device_platdata_auto_alloc_size;
 123         if (size) {
 124                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA;
 125                 dev->uclass_platdata = calloc(1, size);
 126                 if (!dev->uclass_platdata) {
 127                         ret = -ENOMEM;
 128                         goto fail_alloc2;
 129                 }
 130         }
 131
 132         if (parent) {
 133                 size = parent->driver->per_child_platdata_auto_alloc_size;
 134                 if (!size) {
 135                         size = parent->uclass->uc_drv->
 136                                         per_child_platdata_auto_alloc_size;
 137                 }
 138                 if (size) {
 139                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
 140                         dev->parent_platdata = calloc(1, size);
 141                         if (!dev->parent_platdata) {
 142                                 ret = -ENOMEM;
 143                                 goto fail_alloc3;
 144                         }
 145                 }
 146                 /* put dev into parent's successor list */
 147                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 148         }
 149
 150         ret = uclass_bind_device(dev);
 151         if (ret)
 152                 goto fail_uclass_bind;
 153
 154         /* if we fail to bind we remove device from successors and free it */
 155         if (drv->bind) {
 156                 ret = drv->bind(dev);
 157                 if (ret)
 158                         goto fail_bind;
 159         }
 160         if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
 161                 ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
 162                 if (ret)
 163                         goto fail_child_post_bind;
 164         }
 165         if (uc->uc_drv->post_bind) {
 166                 ret = uc->uc_drv->post_bind(dev);
 167                 if (ret)
 168                         goto fail_uclass_post_bind;
 169         }
 170
 171         if (parent)
 172                 pr_debug("Bound device %s to %s\n", dev->name, parent->name);
 173         if (devp)
 174                 *devp = dev;
 175
 176         dev->flags |= DM_FLAG_BOUND;
 177
 178         return 0;
 179
 180 fail_uclass_post_bind:
 181         /* There is no child unbind() method, so no clean-up required */
 182 fail_child_post_bind:
 183         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 184                 if (drv->unbind && drv->unbind(dev)) {
 185                         dm_warn("unbind() method failed on dev '%s' on error path\n",
 186                                 dev->name);
 187                 }
 188         }
 189
 190 fail_bind:
 191         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 192                 if (uclass_unbind_device(dev)) {
 193                         dm_warn("Failed to unbind dev '%s' on error path\n",
 194                                 dev->name);
 195                 }
 196         }
 197 fail_uclass_bind:
 198         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 199                 list_del(&dev->sibling_node);
 200                 if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA) {
 201                         free(dev->parent_platdata);
 202                         dev->parent_platdata = NULL;
 203                 }
 204         }
 205 fail_alloc3:
 206         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA) {
 207                 free(dev->uclass_platdata);
 208                 dev->uclass_platdata = NULL;
 209         }
 210 fail_alloc2:
 211         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PDATA) {
 212                 free(dev->platdata);
 213                 dev->platdata = NULL;
 214         }
 215 fail_alloc1:
 216         devres_release_all(dev);
 217
 218         free(dev);
 219
 220         return ret;
 221 }
 222
 223 int device_bind_with_driver_data(struct udevice *parent,
 224                                  const struct driver *drv, const char *name,
 225                                  ulong driver_data, ofnode node,
 226                                  struct udevice **devp)
 227 {
 228         return device_bind_common(parent, drv, name, NULL, driver_data, node,
 229                                   0, devp);
 230 }
 231
 232 int device_bind(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 233                 const char *name, void *platdata, int of_offset,
 234                 struct udevice **devp)
 235 {
 236         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0,
 237                                   offset_to_ofnode(of_offset), 0, devp);
 238 }
 239
 240 int device_bind_ofnode(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 241                        const char *name, void *platdata, ofnode node,
 242                        struct udevice **devp)
 243 {
 244         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0, node, 0,
 245                                   devp);
 246 }
 247
 248 int device_bind_by_name(struct udevice *parent, bool pre_reloc_only,
 249                         const struct driver_info *info, struct udevice **devp)
 250 {
 251         struct driver *drv;
 252         uint platdata_size = 0;
 253
 254         drv = lists_driver_lookup_name(info->name);
 255         if (!drv)
 256                 return -ENOENT;
 257         if (pre_reloc_only && !(drv->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
 258                 return -EPERM;
 259
 260 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 261         platdata_size = info->platdata_size;
 262 #endif
 263         return device_bind_common(parent, drv, info->name,
 264                         (void *)info->platdata, 0, ofnode_null(), platdata_size,
 265                         devp);
 266 }
 267
 268 static void *alloc_priv(int size, uint flags)
 269 {
 270         void *priv;
 271
 272         if (flags & DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA) {
 273                 size = ROUND(size, ARCH_DMA_MINALIGN);
 274                 priv = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, size);
 275                 if (priv) {
 276                         memset(priv, '\0', size);
 277
 278                         /*
 279                          * Ensure that the zero bytes are flushed to memory.
 280                          * This prevents problems if the driver uses this as
 281                          * both an input and an output buffer:
 282                          *
 283                          * 1. Zeroes written to buffer (here) and sit in the
 284                          *      cache
 285                          * 2. Driver issues a read command to DMA
 286                          * 3. CPU runs out of cache space and evicts some cache
 287                          *      data in the buffer, writing zeroes to RAM from
 288                          *      the memset() above
 289                          * 4. DMA completes
 290                          * 5. Buffer now has some DMA data and some zeroes
 291                          * 6. Data being read is now incorrect
 292                          *
 293                          * To prevent this, ensure that the cache is clean
 294                          * within this range at the start. The driver can then
 295                          * use normal flush-after-write, invalidate-before-read
 296                          * procedures.
 297                          *
 298                          * TODO(sjg@chromium.org): Drop this microblaze
 299                          * exception.
 300                          */
 301 #ifndef CONFIG_MICROBLAZE
 302                         flush_dcache_range((ulong)priv, (ulong)priv + size);
 303 #endif
 304                 }
 305         } else {
 306                 priv = calloc(1, size);
 307         }
 308
 309         return priv;
 310 }
 311
 312 int device_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 313 {
 314         const struct driver *drv;
 315         int size = 0;
 316         int ret;
 317
 318         if (!dev)
 319                 return -EINVAL;
 320
 321         if (dev->flags & DM_FLAG_PLATDATA_VALID)
 322                 return 0;
 323
 324         drv = dev->driver;
 325         assert(drv);
 326
 327         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 328         if (drv->priv_auto_alloc_size && !dev->priv) {
 329                 dev->priv = alloc_priv(drv->priv_auto_alloc_size, drv->flags);
 330                 if (!dev->priv) {
 331                         ret = -ENOMEM;
 332                         goto fail;
 333                 }
 334         }
 335         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 336         size = dev->uclass->uc_drv->per_device_auto_alloc_size;
 337         if (size && !dev->uclass_priv) {
 338                 dev->uclass_priv = alloc_priv(size,
 339                                               dev->uclass->uc_drv->flags);
 340                 if (!dev->uclass_priv) {
 341                         ret = -ENOMEM;
 342                         goto fail;
 343                 }
 344         }
 345
 346         /* Allocate parent data for this child */
 347         if (dev->parent) {
 348                 size = dev->parent->driver->per_child_auto_alloc_size;
 349                 if (!size) {
 350                         size = dev->parent->uclass->uc_drv->
 351                                         per_child_auto_alloc_size;
 352                 }
 353                 if (size && !dev->parent_priv) {
 354                         dev->parent_priv = alloc_priv(size, drv->flags);
 355                         if (!dev->parent_priv) {
 356                                 ret = -ENOMEM;
 357                                 goto fail;
 358                         }
 359                 }
 360         }
 361
 362         if (drv->ofdata_to_platdata &&
 363             (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) || dev_has_of_node(dev))) {
 364                 ret = drv->ofdata_to_platdata(dev);
 365                 if (ret)
 366                         goto fail;
 367         }
 368
 369         dev->flags |= DM_FLAG_PLATDATA_VALID;
 370
 371         return 0;
 372 fail:
 373         device_free(dev);
 374
 375         return ret;
 376 }
 377
 378 int device_probe(struct udevice *dev)
 379 {
 380         const struct driver *drv;
 381         int ret;
 382         int seq;
 383
 384         if (!dev)
 385                 return -EINVAL;
 386
 387         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 388                 return 0;
 389
 390         drv = dev->driver;
 391         assert(drv);
 392
 393         ret = device_ofdata_to_platdata(dev);
 394         if (ret)
 395                 goto fail;
 396
 397         /* Ensure all parents are probed */
 398         if (dev->parent) {
 399                 ret = device_probe(dev->parent);
 400                 if (ret)
 401                         goto fail;
 402
 403                 /*
 404                  * The device might have already been probed during
 405                  * the call to device_probe() on its parent device
 406                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
 407                  * so that we don't mess up the device.
 408                  */
 409                 if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 410                         return 0;
 411         }
 412
 413         seq = uclass_resolve_seq(dev);
 414         if (seq < 0) {
 415                 ret = seq;
 416                 goto fail;
 417         }
 418         dev->seq = seq;
 419
 420         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
 421
 422         /*
 423          * Process pinctrl for everything except the root device, and
 424          * continue regardless of the result of pinctrl. Don't process pinctrl
 425          * settings for pinctrl devices since the device may not yet be
 426          * probed.
 427          */
 428         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_PINCTRL)
 429                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 430
 431         if (CONFIG_IS_ENABLED(POWER_DOMAIN) && dev->parent &&
 432             (device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_POWER_DOMAIN) &&
 433             !(drv->flags & DM_FLAG_DEFAULT_PD_CTRL_OFF)) {
 434                 ret = dev_power_domain_on(dev);
 435                 if (ret)
 436                         goto fail;
 437         }
 438
 439         ret = uclass_pre_probe_device(dev);
 440         if (ret)
 441                 goto fail;
 442
 443         if (dev->parent && dev->parent->driver->child_pre_probe) {
 444                 ret = dev->parent->driver->child_pre_probe(dev);
 445                 if (ret)
 446                         goto fail;
 447         }
 448
 449         /* Only handle devices that have a valid ofnode */
 450         if (dev_of_valid(dev)) {
 451                 /*
 452                  * Process 'assigned-{clocks/clock-parents/clock-rates}'
 453                  * properties
 454                  */
 455                 ret = clk_set_defaults(dev, 0);
 456                 if (ret)
 457                         goto fail;
 458         }
 459
 460         if (drv->probe) {
 461                 ret = drv->probe(dev);
 462                 if (ret)
 463                         goto fail;
 464         }
 465
 466         ret = uclass_post_probe_device(dev);
 467         if (ret)
 468                 goto fail_uclass;
 469
 470         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) == UCLASS_PINCTRL)
 471                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 472
 473         return 0;
 474 fail_uclass:
 475         if (device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL)) {
 476                 dm_warn("%s: Device '%s' failed to remove on error path\n",
 477                         __func__, dev->name);
 478         }
 479 fail:
 480         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 481
 482         dev->seq = -1;
 483         device_free(dev);
 484
 485         return ret;
 486 }
 487
 488 void *dev_get_platdata(const struct udevice *dev)
 489 {
 490         if (!dev) {
 491                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 492                 return NULL;
 493         }
 494
 495         return dev->platdata;
 496 }
 497
 498 void *dev_get_parent_platdata(const struct udevice *dev)
 499 {
 500         if (!dev) {
 501                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 502                 return NULL;
 503         }
 504
 505         return dev->parent_platdata;
 506 }
 507
 508 void *dev_get_uclass_platdata(const struct udevice *dev)
 509 {
 510         if (!dev) {
 511                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 512                 return NULL;
 513         }
 514
 515         return dev->uclass_platdata;
 516 }
 517
 518 void *dev_get_priv(const struct udevice *dev)
 519 {
 520         if (!dev) {
 521                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 522                 return NULL;
 523         }
 524
 525         return dev->priv;
 526 }
 527
 528 void *dev_get_uclass_priv(const struct udevice *dev)
 529 {
 530         if (!dev) {
 531                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 532                 return NULL;
 533         }
 534
 535         return dev->uclass_priv;
 536 }
 537
 538 void *dev_get_parent_priv(const struct udevice *dev)
 539 {
 540         if (!dev) {
 541                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 542                 return NULL;
 543         }
 544
 545         return dev->parent_priv;
 546 }
 547
 548 static int device_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret,
 549                                   struct udevice **devp)
 550 {
 551         if (ret)
 552                 return ret;
 553
 554         ret = device_probe(dev);
 555         if (ret)
 556                 return ret;
 557
 558         *devp = dev;
 559
 560         return 0;
 561 }
 562
 563 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 564 /**
 565  * device_find_by_ofnode() - Return device associated with given ofnode
 566  *
 567  * The returned device is *not* activated.
 568  *
 569  * @node: The ofnode for which a associated device should be looked up
 570  * @devp: Pointer to structure to hold the found device
 571  * Return: 0 if OK, -ve on error
 572  */
 573 static int device_find_by_ofnode(ofnode node, struct udevice **devp)
 574 {
 575         struct uclass *uc;
 576         struct udevice *dev;
 577         int ret;
 578
 579         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
 580                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node,
 581                                                    &dev);
 582                 if (!ret || dev) {
 583                         *devp = dev;
 584                         return 0;
 585                 }
 586         }
 587
 588         return -ENODEV;
 589 }
 590 #endif
 591
 592 int device_get_child(const struct udevice *parent, int index,
 593                      struct udevice **devp)
 594 {
 595         struct udevice *dev;
 596
 597         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 598                 if (!index--)
 599                         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 600         }
 601
 602         return -ENODEV;
 603 }
 604
 605 int device_get_child_count(const struct udevice *parent)
 606 {
 607         struct udevice *dev;
 608         int count = 0;
 609
 610         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node)
 611                 count++;
 612
 613         return count;
 614 }
 615
 616 int device_find_child_by_seq(const struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
 617                              bool find_req_seq, struct udevice **devp)
 618 {
 619         struct udevice *dev;
 620
 621         *devp = NULL;
 622         if (seq_or_req_seq == -1)
 623                 return -ENODEV;
 624
 625         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 626                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
 627                                 seq_or_req_seq) {
 628                         *devp = dev;
 629                         return 0;
 630                 }
 631         }
 632
 633         return -ENODEV;
 634 }
 635
 636 int device_get_child_by_seq(const struct udevice *parent, int seq,
 637                             struct udevice **devp)
 638 {
 639         struct udevice *dev;
 640         int ret;
 641
 642         *devp = NULL;
 643         ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, false, &dev);
 644         if (ret == -ENODEV) {
 645                 /*
 646                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
 647                  * that will request this seq if probed.
 648                  */
 649                 ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, true, &dev);
 650         }
 651         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 652 }
 653
 654 int device_find_child_by_of_offset(const struct udevice *parent, int of_offset,
 655                                    struct udevice **devp)
 656 {
 657         struct udevice *dev;
 658
 659         *devp = NULL;
 660
 661         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 662                 if (dev_of_offset(dev) == of_offset) {
 663                         *devp = dev;
 664                         return 0;
 665                 }
 666         }
 667
 668         return -ENODEV;
 669 }
 670
 671 int device_get_child_by_of_offset(const struct udevice *parent, int node,
 672                                   struct udevice **devp)
 673 {
 674         struct udevice *dev;
 675         int ret;
 676
 677         *devp = NULL;
 678         ret = device_find_child_by_of_offset(parent, node, &dev);
 679         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 680 }
 681
 682 static struct udevice *_device_find_global_by_ofnode(struct udevice *parent,
 683                                                      ofnode ofnode)
 684 {
 685         struct udevice *dev, *found;
 686
 687         if (ofnode_equal(dev_ofnode(parent), ofnode))
 688                 return parent;
 689
 690         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 691                 found = _device_find_global_by_ofnode(dev, ofnode);
 692                 if (found)
 693                         return found;
 694         }
 695
 696         return NULL;
 697 }
 698
 699 int device_find_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 700 {
 701         *devp = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 702
 703         return *devp ? 0 : -ENOENT;
 704 }
 705
 706 int device_get_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 707 {
 708         struct udevice *dev;
 709
 710         dev = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 711         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
 712 }
 713
 714 int device_find_first_child(const struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 715 {
 716         if (list_empty(&parent->child_head)) {
 717                 *devp = NULL;
 718         } else {
 719                 *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
 720                                          sibling_node);
 721         }
 722
 723         return 0;
 724 }
 725
 726 int device_find_next_child(struct udevice **devp)
 727 {
 728         struct udevice *dev = *devp;
 729         struct udevice *parent = dev->parent;
 730
 731         if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
 732                 *devp = NULL;
 733         } else {
 734                 *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
 735                                    sibling_node);
 736         }
 737
 738         return 0;
 739 }
 740
 741 int device_find_first_inactive_child(const struct udevice *parent,
 742                                      enum uclass_id uclass_id,
 743                                      struct udevice **devp)
 744 {
 745         struct udevice *dev;
 746
 747         *devp = NULL;
 748         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 749                 if (!device_active(dev) &&
 750                     device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 751                         *devp = dev;
 752                         return 0;
 753                 }
 754         }
 755
 756         return -ENODEV;
 757 }
 758
 759 int device_find_first_child_by_uclass(const struct udevice *parent,
 760                                       enum uclass_id uclass_id,
 761                                       struct udevice **devp)
 762 {
 763         struct udevice *dev;
 764
 765         *devp = NULL;
 766         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 767                 if (device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 768                         *devp = dev;
 769                         return 0;
 770                 }
 771         }
 772
 773         return -ENODEV;
 774 }
 775
 776 int device_find_child_by_name(const struct udevice *parent, const char *name,
 777                               struct udevice **devp)
 778 {
 779         struct udevice *dev;
 780
 781         *devp = NULL;
 782
 783         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 784                 if (!strcmp(dev->name, name)) {
 785                         *devp = dev;
 786                         return 0;
 787                 }
 788         }
 789
 790         return -ENODEV;
 791 }
 792
 793 int device_first_child_err(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 794 {
 795         struct udevice *dev;
 796
 797         device_find_first_child(parent, &dev);
 798         if (!dev)
 799                 return -ENODEV;
 800
 801         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 802 }
 803
 804 int device_next_child_err(struct udevice **devp)
 805 {
 806         struct udevice *dev = *devp;
 807
 808         device_find_next_child(&dev);
 809         if (!dev)
 810                 return -ENODEV;
 811
 812         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 813 }
 814
 815 int device_first_child_ofdata_err(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 816 {
 817         struct udevice *dev;
 818         int ret;
 819
 820         device_find_first_child(parent, &dev);
 821         if (!dev)
 822                 return -ENODEV;
 823
 824         ret = device_ofdata_to_platdata(dev);
 825         if (ret)
 826                 return ret;
 827
 828         *devp = dev;
 829
 830         return 0;
 831 }
 832
 833 int device_next_child_ofdata_err(struct udevice **devp)
 834 {
 835         struct udevice *dev = *devp;
 836         int ret;
 837
 838         device_find_next_child(&dev);
 839         if (!dev)
 840                 return -ENODEV;
 841
 842         ret = device_ofdata_to_platdata(dev);
 843         if (ret)
 844                 return ret;
 845
 846         *devp = dev;
 847
 848         return 0;
 849 }
 850
 851 struct udevice *dev_get_parent(const struct udevice *child)
 852 {
 853         return child->parent;
 854 }
 855
 856 ulong dev_get_driver_data(const struct udevice *dev)
 857 {
 858         return dev->driver_data;
 859 }
 860
 861 const void *dev_get_driver_ops(const struct udevice *dev)
 862 {
 863         if (!dev || !dev->driver->ops)
 864                 return NULL;
 865
 866         return dev->driver->ops;
 867 }
 868
 869 enum uclass_id device_get_uclass_id(const struct udevice *dev)
 870 {
 871         return dev->uclass->uc_drv->id;
 872 }
 873
 874 const char *dev_get_uclass_name(const struct udevice *dev)
 875 {
 876         if (!dev)
 877                 return NULL;
 878
 879         return dev->uclass->uc_drv->name;
 880 }
 881
 882 bool device_has_children(const struct udevice *dev)
 883 {
 884         return !list_empty(&dev->child_head);
 885 }
 886
 887 bool device_has_active_children(const struct udevice *dev)
 888 {
 889         struct udevice *child;
 890
 891         for (device_find_first_child(dev, &child);
 892              child;
 893              device_find_next_child(&child)) {
 894                 if (device_active(child))
 895                         return true;
 896         }
 897
 898         return false;
 899 }
 900
 901 bool device_is_last_sibling(const struct udevice *dev)
 902 {
 903         struct udevice *parent = dev->parent;
 904
 905         if (!parent)
 906                 return false;
 907         return list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 908 }
 909
 910 void device_set_name_alloced(struct udevice *dev)
 911 {
 912         dev->flags |= DM_FLAG_NAME_ALLOCED;
 913 }
 914
 915 int device_set_name(struct udevice *dev, const char *name)
 916 {
 917         name = strdup(name);
 918         if (!name)
 919                 return -ENOMEM;
 920         dev->name = name;
 921         device_set_name_alloced(dev);
 922
 923         return 0;
 924 }
 925
 926 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 927 bool device_is_compatible(const struct udevice *dev, const char *compat)
 928 {
 929         return ofnode_device_is_compatible(dev_ofnode(dev), compat);
 930 }
 931
 932 bool of_machine_is_compatible(const char *compat)
 933 {
 934         const void *fdt = gd->fdt_blob;
 935
 936         return !fdt_node_check_compatible(fdt, 0, compat);
 937 }
 938
 939 int dev_disable_by_path(const char *path)
 940 {
 941         struct uclass *uc;
 942         ofnode node = ofnode_path(path);
 943         struct udevice *dev;
 944         int ret = 1;
 945
 946         if (!of_live_active())
 947                 return -ENOSYS;
 948
 949         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
 950                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node, &dev);
 951                 if (!ret)
 952                         break;
 953         }
 954
 955         if (ret)
 956                 return ret;
 957
 958         ret = device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL);
 959         if (ret)
 960                 return ret;
 961
 962         ret = device_unbind(dev);
 963         if (ret)
 964                 return ret;
 965
 966         return ofnode_set_enabled(node, false);
 967 }
 968
 969 int dev_enable_by_path(const char *path)
 970 {
 971         ofnode node = ofnode_path(path);
 972         ofnode pnode = ofnode_get_parent(node);
 973         struct udevice *parent;
 974         int ret = 1;
 975
 976         if (!of_live_active())
 977                 return -ENOSYS;
 978
 979         ret = device_find_by_ofnode(pnode, &parent);
 980         if (ret)
 981                 return ret;
 982
 983         ret = ofnode_set_enabled(node, true);
 984         if (ret)
 985                 return ret;
 986
 987         return lists_bind_fdt(parent, node, NULL, false);
 988 }
 989 #endif