drivers/core/device.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Device manager
   4  *
   5  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   6  *
   7  * (C) Copyright 2012
   8  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <cpu_func.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <clk.h>
  15 #include <fdtdec.h>
  16 #include <fdt_support.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <dm/device.h>
  19 #include <dm/device-internal.h>
  20 #include <dm/lists.h>
  21 #include <dm/of_access.h>
  22 #include <dm/pinctrl.h>
  23 #include <dm/platdata.h>
  24 #include <dm/read.h>
  25 #include <dm/uclass.h>
  26 #include <dm/uclass-internal.h>
  27 #include <dm/util.h>
  28 #include <linux/err.h>
  29 #include <linux/list.h>
  30 #include <power-domain.h>
  31
  32 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  33
  34 static int device_bind_common(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
  35                               const char *name, void *platdata,
  36                               ulong driver_data, ofnode node,
  37                               uint of_platdata_size, struct udevice **devp)
  38 {
  39         struct udevice *dev;
  40         struct uclass *uc;
  41         int size, ret = 0;
  42
  43         if (devp)
  44                 *devp = NULL;
  45         if (!name)
  46                 return -EINVAL;
  47
  48         ret = uclass_get(drv->id, &uc);
  49         if (ret) {
  50                 debug("Missing uclass for driver %s\n", drv->name);
  51                 return ret;
  52         }
  53
  54         dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
  55         if (!dev)
  56                 return -ENOMEM;
  57
  58         INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
  59         INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
  60         INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
  61 #ifdef CONFIG_DEVRES
  62         INIT_LIST_HEAD(&dev->devres_head);
  63 #endif
  64         dev->platdata = platdata;
  65         dev->driver_data = driver_data;
  66         dev->name = name;
  67         dev->node = node;
  68         dev->parent = parent;
  69         dev->driver = drv;
  70         dev->uclass = uc;
  71
  72         dev->seq = -1;
  73         dev->req_seq = -1;
  74         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_SEQ_ALIAS) &&
  75             (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS)) {
  76                 /*
  77                  * Some devices, such as a SPI bus, I2C bus and serial ports
  78                  * are numbered using aliases.
  79                  *
  80                  * This is just a 'requested' sequence, and will be
  81                  * resolved (and ->seq updated) when the device is probed.
  82                  */
  83                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
  84                         if (uc->uc_drv->name && ofnode_valid(node))
  85                                 dev_read_alias_seq(dev, &dev->req_seq);
  86 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PRIOR_STAGE)
  87                         if (dev->req_seq == -1)
  88                                 dev->req_seq =
  89                                         uclass_find_next_free_req_seq(drv->id);
  90 #endif
  91                 } else {
  92                         dev->req_seq = uclass_find_next_free_req_seq(drv->id);
  93                 }
  94         }
  95
  96         if (drv->platdata_auto_alloc_size) {
  97                 bool alloc = !platdata;
  98
  99                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
 100                         if (of_platdata_size) {
 101                                 dev->flags |= DM_FLAG_OF_PLATDATA;
 102                                 if (of_platdata_size <
 103                                                 drv->platdata_auto_alloc_size)
 104                                         alloc = true;
 105                         }
 106                 }
 107                 if (alloc) {
 108                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PDATA;
 109                         dev->platdata = calloc(1,
 110                                                drv->platdata_auto_alloc_size);
 111                         if (!dev->platdata) {
 112                                 ret = -ENOMEM;
 113                                 goto fail_alloc1;
 114                         }
 115                         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) && platdata) {
 116                                 memcpy(dev->platdata, platdata,
 117                                        of_platdata_size);
 118                         }
 119                 }
 120         }
 121
 122         size = uc->uc_drv->per_device_platdata_auto_alloc_size;
 123         if (size) {
 124                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA;
 125                 dev->uclass_platdata = calloc(1, size);
 126                 if (!dev->uclass_platdata) {
 127                         ret = -ENOMEM;
 128                         goto fail_alloc2;
 129                 }
 130         }
 131
 132         if (parent) {
 133                 size = parent->driver->per_child_platdata_auto_alloc_size;
 134                 if (!size) {
 135                         size = parent->uclass->uc_drv->
 136                                         per_child_platdata_auto_alloc_size;
 137                 }
 138                 if (size) {
 139                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
 140                         dev->parent_platdata = calloc(1, size);
 141                         if (!dev->parent_platdata) {
 142                                 ret = -ENOMEM;
 143                                 goto fail_alloc3;
 144                         }
 145                 }
 146                 /* put dev into parent's successor list */
 147                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 148         }
 149
 150         ret = uclass_bind_device(dev);
 151         if (ret)
 152                 goto fail_uclass_bind;
 153
 154         /* if we fail to bind we remove device from successors and free it */
 155         if (drv->bind) {
 156                 ret = drv->bind(dev);
 157                 if (ret)
 158                         goto fail_bind;
 159         }
 160         if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
 161                 ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
 162                 if (ret)
 163                         goto fail_child_post_bind;
 164         }
 165         if (uc->uc_drv->post_bind) {
 166                 ret = uc->uc_drv->post_bind(dev);
 167                 if (ret)
 168                         goto fail_uclass_post_bind;
 169         }
 170
 171         if (parent)
 172                 pr_debug("Bound device %s to %s\n", dev->name, parent->name);
 173         if (devp)
 174                 *devp = dev;
 175
 176         dev->flags |= DM_FLAG_BOUND;
 177
 178         return 0;
 179
 180 fail_uclass_post_bind:
 181         /* There is no child unbind() method, so no clean-up required */
 182 fail_child_post_bind:
 183         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 184                 if (drv->unbind && drv->unbind(dev)) {
 185                         dm_warn("unbind() method failed on dev '%s' on error path\n",
 186                                 dev->name);
 187                 }
 188         }
 189
 190 fail_bind:
 191         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 192                 if (uclass_unbind_device(dev)) {
 193                         dm_warn("Failed to unbind dev '%s' on error path\n",
 194                                 dev->name);
 195                 }
 196         }
 197 fail_uclass_bind:
 198         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 199                 list_del(&dev->sibling_node);
 200                 if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA) {
 201                         free(dev->parent_platdata);
 202                         dev->parent_platdata = NULL;
 203                 }
 204         }
 205 fail_alloc3:
 206         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA) {
 207                 free(dev->uclass_platdata);
 208                 dev->uclass_platdata = NULL;
 209         }
 210 fail_alloc2:
 211         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PDATA) {
 212                 free(dev->platdata);
 213                 dev->platdata = NULL;
 214         }
 215 fail_alloc1:
 216         devres_release_all(dev);
 217
 218         free(dev);
 219
 220         return ret;
 221 }
 222
 223 int device_bind_with_driver_data(struct udevice *parent,
 224                                  const struct driver *drv, const char *name,
 225                                  ulong driver_data, ofnode node,
 226                                  struct udevice **devp)
 227 {
 228         return device_bind_common(parent, drv, name, NULL, driver_data, node,
 229                                   0, devp);
 230 }
 231
 232 int device_bind(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 233                 const char *name, void *platdata, int of_offset,
 234                 struct udevice **devp)
 235 {
 236         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0,
 237                                   offset_to_ofnode(of_offset), 0, devp);
 238 }
 239
 240 int device_bind_ofnode(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 241                        const char *name, void *platdata, ofnode node,
 242                        struct udevice **devp)
 243 {
 244         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0, node, 0,
 245                                   devp);
 246 }
 247
 248 int device_bind_by_name(struct udevice *parent, bool pre_reloc_only,
 249                         const struct driver_info *info, struct udevice **devp)
 250 {
 251         struct driver *drv;
 252         uint platdata_size = 0;
 253
 254         drv = lists_driver_lookup_name(info->name);
 255         if (!drv)
 256                 return -ENOENT;
 257         if (pre_reloc_only && !(drv->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
 258                 return -EPERM;
 259
 260 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 261         platdata_size = info->platdata_size;
 262 #endif
 263         return device_bind_common(parent, drv, info->name,
 264                         (void *)info->platdata, 0, ofnode_null(), platdata_size,
 265                         devp);
 266 }
 267
 268 static void *alloc_priv(int size, uint flags)
 269 {
 270         void *priv;
 271
 272         if (flags & DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA) {
 273                 size = ROUND(size, ARCH_DMA_MINALIGN);
 274                 priv = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, size);
 275                 if (priv) {
 276                         memset(priv, '\0', size);
 277
 278                         /*
 279                          * Ensure that the zero bytes are flushed to memory.
 280                          * This prevents problems if the driver uses this as
 281                          * both an input and an output buffer:
 282                          *
 283                          * 1. Zeroes written to buffer (here) and sit in the
 284                          *      cache
 285                          * 2. Driver issues a read command to DMA
 286                          * 3. CPU runs out of cache space and evicts some cache
 287                          *      data in the buffer, writing zeroes to RAM from
 288                          *      the memset() above
 289                          * 4. DMA completes
 290                          * 5. Buffer now has some DMA data and some zeroes
 291                          * 6. Data being read is now incorrect
 292                          *
 293                          * To prevent this, ensure that the cache is clean
 294                          * within this range at the start. The driver can then
 295                          * use normal flush-after-write, invalidate-before-read
 296                          * procedures.
 297                          *
 298                          * TODO(sjg@chromium.org): Drop this microblaze
 299                          * exception.
 300                          */
 301 #ifndef CONFIG_MICROBLAZE
 302                         flush_dcache_range((ulong)priv, (ulong)priv + size);
 303 #endif
 304                 }
 305         } else {
 306                 priv = calloc(1, size);
 307         }
 308
 309         return priv;
 310 }
 311
 312 int device_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 313 {
 314         const struct driver *drv;
 315         int size = 0;
 316         int ret;
 317
 318         if (!dev)
 319                 return -EINVAL;
 320
 321         if (dev->flags & DM_FLAG_PLATDATA_VALID)
 322                 return 0;
 323
 324         /* Ensure all parents have ofdata */
 325         if (dev->parent) {
 326                 ret = device_ofdata_to_platdata(dev->parent);
 327                 if (ret)
 328                         goto fail;
 329
 330                 /*
 331                  * The device might have already been probed during
 332                  * the call to device_probe() on its parent device
 333                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
 334                  * so that we don't mess up the device.
 335                  */
 336                 if (dev->flags & DM_FLAG_PLATDATA_VALID)
 337                         return 0;
 338         }
 339
 340         drv = dev->driver;
 341         assert(drv);
 342
 343         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 344         if (drv->priv_auto_alloc_size && !dev->priv) {
 345                 dev->priv = alloc_priv(drv->priv_auto_alloc_size, drv->flags);
 346                 if (!dev->priv) {
 347                         ret = -ENOMEM;
 348                         goto fail;
 349                 }
 350         }
 351         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 352         size = dev->uclass->uc_drv->per_device_auto_alloc_size;
 353         if (size && !dev->uclass_priv) {
 354                 dev->uclass_priv = alloc_priv(size,
 355                                               dev->uclass->uc_drv->flags);
 356                 if (!dev->uclass_priv) {
 357                         ret = -ENOMEM;
 358                         goto fail;
 359                 }
 360         }
 361
 362         /* Allocate parent data for this child */
 363         if (dev->parent) {
 364                 size = dev->parent->driver->per_child_auto_alloc_size;
 365                 if (!size) {
 366                         size = dev->parent->uclass->uc_drv->
 367                                         per_child_auto_alloc_size;
 368                 }
 369                 if (size && !dev->parent_priv) {
 370                         dev->parent_priv = alloc_priv(size, drv->flags);
 371                         if (!dev->parent_priv) {
 372                                 ret = -ENOMEM;
 373                                 goto fail;
 374                         }
 375                 }
 376         }
 377
 378         if (drv->ofdata_to_platdata &&
 379             (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) || dev_has_of_node(dev))) {
 380                 ret = drv->ofdata_to_platdata(dev);
 381                 if (ret)
 382                         goto fail;
 383         }
 384
 385         dev->flags |= DM_FLAG_PLATDATA_VALID;
 386
 387         return 0;
 388 fail:
 389         device_free(dev);
 390
 391         return ret;
 392 }
 393
 394 int device_probe(struct udevice *dev)
 395 {
 396         const struct driver *drv;
 397         int ret;
 398         int seq;
 399
 400         if (!dev)
 401                 return -EINVAL;
 402
 403         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 404                 return 0;
 405
 406         drv = dev->driver;
 407         assert(drv);
 408
 409         ret = device_ofdata_to_platdata(dev);
 410         if (ret)
 411                 goto fail;
 412
 413         /* Ensure all parents are probed */
 414         if (dev->parent) {
 415                 ret = device_probe(dev->parent);
 416                 if (ret)
 417                         goto fail;
 418
 419                 /*
 420                  * The device might have already been probed during
 421                  * the call to device_probe() on its parent device
 422                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
 423                  * so that we don't mess up the device.
 424                  */
 425                 if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 426                         return 0;
 427         }
 428
 429         seq = uclass_resolve_seq(dev);
 430         if (seq < 0) {
 431                 ret = seq;
 432                 goto fail;
 433         }
 434         dev->seq = seq;
 435
 436         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
 437
 438         /*
 439          * Process pinctrl for everything except the root device, and
 440          * continue regardless of the result of pinctrl. Don't process pinctrl
 441          * settings for pinctrl devices since the device may not yet be
 442          * probed.
 443          */
 444         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_PINCTRL)
 445                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 446
 447         if (CONFIG_IS_ENABLED(POWER_DOMAIN) && dev->parent &&
 448             (device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_POWER_DOMAIN) &&
 449             !(drv->flags & DM_FLAG_DEFAULT_PD_CTRL_OFF)) {
 450                 ret = dev_power_domain_on(dev);
 451                 if (ret)
 452                         goto fail;
 453         }
 454
 455         ret = uclass_pre_probe_device(dev);
 456         if (ret)
 457                 goto fail;
 458
 459         if (dev->parent && dev->parent->driver->child_pre_probe) {
 460                 ret = dev->parent->driver->child_pre_probe(dev);
 461                 if (ret)
 462                         goto fail;
 463         }
 464
 465         /* Only handle devices that have a valid ofnode */
 466         if (dev_of_valid(dev)) {
 467                 /*
 468                  * Process 'assigned-{clocks/clock-parents/clock-rates}'
 469                  * properties
 470                  */
 471                 ret = clk_set_defaults(dev, 0);
 472                 if (ret)
 473                         goto fail;
 474         }
 475
 476         if (drv->probe) {
 477                 ret = drv->probe(dev);
 478                 if (ret)
 479                         goto fail;
 480         }
 481
 482         ret = uclass_post_probe_device(dev);
 483         if (ret)
 484                 goto fail_uclass;
 485
 486         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) == UCLASS_PINCTRL)
 487                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 488
 489         return 0;
 490 fail_uclass:
 491         if (device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL)) {
 492                 dm_warn("%s: Device '%s' failed to remove on error path\n",
 493                         __func__, dev->name);
 494         }
 495 fail:
 496         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 497
 498         dev->seq = -1;
 499         device_free(dev);
 500
 501         return ret;
 502 }
 503
 504 void *dev_get_platdata(const struct udevice *dev)
 505 {
 506         if (!dev) {
 507                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 508                 return NULL;
 509         }
 510
 511         return dev->platdata;
 512 }
 513
 514 void *dev_get_parent_platdata(const struct udevice *dev)
 515 {
 516         if (!dev) {
 517                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 518                 return NULL;
 519         }
 520
 521         return dev->parent_platdata;
 522 }
 523
 524 void *dev_get_uclass_platdata(const struct udevice *dev)
 525 {
 526         if (!dev) {
 527                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 528                 return NULL;
 529         }
 530
 531         return dev->uclass_platdata;
 532 }
 533
 534 void *dev_get_priv(const struct udevice *dev)
 535 {
 536         if (!dev) {
 537                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 538                 return NULL;
 539         }
 540
 541         return dev->priv;
 542 }
 543
 544 void *dev_get_uclass_priv(const struct udevice *dev)
 545 {
 546         if (!dev) {
 547                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 548                 return NULL;
 549         }
 550
 551         return dev->uclass_priv;
 552 }
 553
 554 void *dev_get_parent_priv(const struct udevice *dev)
 555 {
 556         if (!dev) {
 557                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 558                 return NULL;
 559         }
 560
 561         return dev->parent_priv;
 562 }
 563
 564 static int device_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret,
 565                                   struct udevice **devp)
 566 {
 567         if (ret)
 568                 return ret;
 569
 570         ret = device_probe(dev);
 571         if (ret)
 572                 return ret;
 573
 574         *devp = dev;
 575
 576         return 0;
 577 }
 578
 579 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 580 /**
 581  * device_find_by_ofnode() - Return device associated with given ofnode
 582  *
 583  * The returned device is *not* activated.
 584  *
 585  * @node: The ofnode for which a associated device should be looked up
 586  * @devp: Pointer to structure to hold the found device
 587  * Return: 0 if OK, -ve on error
 588  */
 589 static int device_find_by_ofnode(ofnode node, struct udevice **devp)
 590 {
 591         struct uclass *uc;
 592         struct udevice *dev;
 593         int ret;
 594
 595         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
 596                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node,
 597                                                    &dev);
 598                 if (!ret || dev) {
 599                         *devp = dev;
 600                         return 0;
 601                 }
 602         }
 603
 604         return -ENODEV;
 605 }
 606 #endif
 607
 608 int device_get_child(const struct udevice *parent, int index,
 609                      struct udevice **devp)
 610 {
 611         struct udevice *dev;
 612
 613         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 614                 if (!index--)
 615                         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 616         }
 617
 618         return -ENODEV;
 619 }
 620
 621 int device_get_child_count(const struct udevice *parent)
 622 {
 623         struct udevice *dev;
 624         int count = 0;
 625
 626         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node)
 627                 count++;
 628
 629         return count;
 630 }
 631
 632 int device_find_child_by_seq(const struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
 633                              bool find_req_seq, struct udevice **devp)
 634 {
 635         struct udevice *dev;
 636
 637         *devp = NULL;
 638         if (seq_or_req_seq == -1)
 639                 return -ENODEV;
 640
 641         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 642                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
 643                                 seq_or_req_seq) {
 644                         *devp = dev;
 645                         return 0;
 646                 }
 647         }
 648
 649         return -ENODEV;
 650 }
 651
 652 int device_get_child_by_seq(const struct udevice *parent, int seq,
 653                             struct udevice **devp)
 654 {
 655         struct udevice *dev;
 656         int ret;
 657
 658         *devp = NULL;
 659         ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, false, &dev);
 660         if (ret == -ENODEV) {
 661                 /*
 662                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
 663                  * that will request this seq if probed.
 664                  */
 665                 ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, true, &dev);
 666         }
 667         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 668 }
 669
 670 int device_find_child_by_of_offset(const struct udevice *parent, int of_offset,
 671                                    struct udevice **devp)
 672 {
 673         struct udevice *dev;
 674
 675         *devp = NULL;
 676
 677         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 678                 if (dev_of_offset(dev) == of_offset) {
 679                         *devp = dev;
 680                         return 0;
 681                 }
 682         }
 683
 684         return -ENODEV;
 685 }
 686
 687 int device_get_child_by_of_offset(const struct udevice *parent, int node,
 688                                   struct udevice **devp)
 689 {
 690         struct udevice *dev;
 691         int ret;
 692
 693         *devp = NULL;
 694         ret = device_find_child_by_of_offset(parent, node, &dev);
 695         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 696 }
 697
 698 static struct udevice *_device_find_global_by_ofnode(struct udevice *parent,
 699                                                      ofnode ofnode)
 700 {
 701         struct udevice *dev, *found;
 702
 703         if (ofnode_equal(dev_ofnode(parent), ofnode))
 704                 return parent;
 705
 706         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 707                 found = _device_find_global_by_ofnode(dev, ofnode);
 708                 if (found)
 709                         return found;
 710         }
 711
 712         return NULL;
 713 }
 714
 715 int device_find_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 716 {
 717         *devp = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 718
 719         return *devp ? 0 : -ENOENT;
 720 }
 721
 722 int device_get_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 723 {
 724         struct udevice *dev;
 725
 726         dev = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 727         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
 728 }
 729
 730 int device_find_first_child(const struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 731 {
 732         if (list_empty(&parent->child_head)) {
 733                 *devp = NULL;
 734         } else {
 735                 *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
 736                                          sibling_node);
 737         }
 738
 739         return 0;
 740 }
 741
 742 int device_find_next_child(struct udevice **devp)
 743 {
 744         struct udevice *dev = *devp;
 745         struct udevice *parent = dev->parent;
 746
 747         if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
 748                 *devp = NULL;
 749         } else {
 750                 *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
 751                                    sibling_node);
 752         }
 753
 754         return 0;
 755 }
 756
 757 int device_find_first_inactive_child(const struct udevice *parent,
 758                                      enum uclass_id uclass_id,
 759                                      struct udevice **devp)
 760 {
 761         struct udevice *dev;
 762
 763         *devp = NULL;
 764         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 765                 if (!device_active(dev) &&
 766                     device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 767                         *devp = dev;
 768                         return 0;
 769                 }
 770         }
 771
 772         return -ENODEV;
 773 }
 774
 775 int device_find_first_child_by_uclass(const struct udevice *parent,
 776                                       enum uclass_id uclass_id,
 777                                       struct udevice **devp)
 778 {
 779         struct udevice *dev;
 780
 781         *devp = NULL;
 782         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 783                 if (device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 784                         *devp = dev;
 785                         return 0;
 786                 }
 787         }
 788
 789         return -ENODEV;
 790 }
 791
 792 int device_find_child_by_name(const struct udevice *parent, const char *name,
 793                               struct udevice **devp)
 794 {
 795         struct udevice *dev;
 796
 797         *devp = NULL;
 798
 799         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 800                 if (!strcmp(dev->name, name)) {
 801                         *devp = dev;
 802                         return 0;
 803                 }
 804         }
 805
 806         return -ENODEV;
 807 }
 808
 809 int device_first_child_err(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 810 {
 811         struct udevice *dev;
 812
 813         device_find_first_child(parent, &dev);
 814         if (!dev)
 815                 return -ENODEV;
 816
 817         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 818 }
 819
 820 int device_next_child_err(struct udevice **devp)
 821 {
 822         struct udevice *dev = *devp;
 823
 824         device_find_next_child(&dev);
 825         if (!dev)
 826                 return -ENODEV;
 827
 828         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 829 }
 830
 831 int device_first_child_ofdata_err(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 832 {
 833         struct udevice *dev;
 834         int ret;
 835
 836         device_find_first_child(parent, &dev);
 837         if (!dev)
 838                 return -ENODEV;
 839
 840         ret = device_ofdata_to_platdata(dev);
 841         if (ret)
 842                 return ret;
 843
 844         *devp = dev;
 845
 846         return 0;
 847 }
 848
 849 int device_next_child_ofdata_err(struct udevice **devp)
 850 {
 851         struct udevice *dev = *devp;
 852         int ret;
 853
 854         device_find_next_child(&dev);
 855         if (!dev)
 856                 return -ENODEV;
 857
 858         ret = device_ofdata_to_platdata(dev);
 859         if (ret)
 860                 return ret;
 861
 862         *devp = dev;
 863
 864         return 0;
 865 }
 866
 867 struct udevice *dev_get_parent(const struct udevice *child)
 868 {
 869         return child->parent;
 870 }
 871
 872 ulong dev_get_driver_data(const struct udevice *dev)
 873 {
 874         return dev->driver_data;
 875 }
 876
 877 const void *dev_get_driver_ops(const struct udevice *dev)
 878 {
 879         if (!dev || !dev->driver->ops)
 880                 return NULL;
 881
 882         return dev->driver->ops;
 883 }
 884
 885 enum uclass_id device_get_uclass_id(const struct udevice *dev)
 886 {
 887         return dev->uclass->uc_drv->id;
 888 }
 889
 890 const char *dev_get_uclass_name(const struct udevice *dev)
 891 {
 892         if (!dev)
 893                 return NULL;
 894
 895         return dev->uclass->uc_drv->name;
 896 }
 897
 898 bool device_has_children(const struct udevice *dev)
 899 {
 900         return !list_empty(&dev->child_head);
 901 }
 902
 903 bool device_has_active_children(const struct udevice *dev)
 904 {
 905         struct udevice *child;
 906
 907         for (device_find_first_child(dev, &child);
 908              child;
 909              device_find_next_child(&child)) {
 910                 if (device_active(child))
 911                         return true;
 912         }
 913
 914         return false;
 915 }
 916
 917 bool device_is_last_sibling(const struct udevice *dev)
 918 {
 919         struct udevice *parent = dev->parent;
 920
 921         if (!parent)
 922                 return false;
 923         return list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 924 }
 925
 926 void device_set_name_alloced(struct udevice *dev)
 927 {
 928         dev->flags |= DM_FLAG_NAME_ALLOCED;
 929 }
 930
 931 int device_set_name(struct udevice *dev, const char *name)
 932 {
 933         name = strdup(name);
 934         if (!name)
 935                 return -ENOMEM;
 936         dev->name = name;
 937         device_set_name_alloced(dev);
 938
 939         return 0;
 940 }
 941
 942 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 943 bool device_is_compatible(const struct udevice *dev, const char *compat)
 944 {
 945         return ofnode_device_is_compatible(dev_ofnode(dev), compat);
 946 }
 947
 948 bool of_machine_is_compatible(const char *compat)
 949 {
 950         const void *fdt = gd->fdt_blob;
 951
 952         return !fdt_node_check_compatible(fdt, 0, compat);
 953 }
 954
 955 int dev_disable_by_path(const char *path)
 956 {
 957         struct uclass *uc;
 958         ofnode node = ofnode_path(path);
 959         struct udevice *dev;
 960         int ret = 1;
 961
 962         if (!of_live_active())
 963                 return -ENOSYS;
 964
 965         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
 966                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node, &dev);
 967                 if (!ret)
 968                         break;
 969         }
 970
 971         if (ret)
 972                 return ret;
 973
 974         ret = device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL);
 975         if (ret)
 976                 return ret;
 977
 978         ret = device_unbind(dev);
 979         if (ret)
 980                 return ret;
 981
 982         return ofnode_set_enabled(node, false);
 983 }
 984
 985 int dev_enable_by_path(const char *path)
 986 {
 987         ofnode node = ofnode_path(path);
 988         ofnode pnode = ofnode_get_parent(node);
 989         struct udevice *parent;
 990         int ret = 1;
 991
 992         if (!of_live_active())
 993                 return -ENOSYS;
 994
 995         ret = device_find_by_ofnode(pnode, &parent);
 996         if (ret)
 997                 return ret;
 998
 999         ret = ofnode_set_enabled(node, true);
1000         if (ret)
1001                 return ret;
1002
1003         return lists_bind_fdt(parent, node, NULL, false);
1004 }
1005 #endif