drivers/core/device.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Device manager
   4  *
   5  * Copyright (c) 2013 Google, Inc
   6  *
   7  * (C) Copyright 2012
   8  * Pavel Herrmann <morpheus.ibis@gmail.com>
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <cpu_func.h>
  13 #include <log.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15 #include <clk.h>
  16 #include <fdtdec.h>
  17 #include <fdt_support.h>
  18 #include <malloc.h>
  19 #include <asm/cache.h>
  20 #include <dm/device.h>
  21 #include <dm/device-internal.h>
  22 #include <dm/lists.h>
  23 #include <dm/of_access.h>
  24 #include <dm/pinctrl.h>
  25 #include <dm/platdata.h>
  26 #include <dm/read.h>
  27 #include <dm/uclass.h>
  28 #include <dm/uclass-internal.h>
  29 #include <dm/util.h>
  30 #include <linux/err.h>
  31 #include <linux/list.h>
  32 #include <power-domain.h>
  33
  34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  35
  36 static int device_bind_common(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
  37                               const char *name, void *platdata,
  38                               ulong driver_data, ofnode node,
  39                               uint of_platdata_size, struct udevice **devp)
  40 {
  41         struct udevice *dev;
  42         struct uclass *uc;
  43         int size, ret = 0;
  44
  45         if (devp)
  46                 *devp = NULL;
  47         if (!name)
  48                 return -EINVAL;
  49
  50         ret = uclass_get(drv->id, &uc);
  51         if (ret) {
  52                 debug("Missing uclass for driver %s\n", drv->name);
  53                 return ret;
  54         }
  55
  56         dev = calloc(1, sizeof(struct udevice));
  57         if (!dev)
  58                 return -ENOMEM;
  59
  60         INIT_LIST_HEAD(&dev->sibling_node);
  61         INIT_LIST_HEAD(&dev->child_head);
  62         INIT_LIST_HEAD(&dev->uclass_node);
  63 #ifdef CONFIG_DEVRES
  64         INIT_LIST_HEAD(&dev->devres_head);
  65 #endif
  66         dev->platdata = platdata;
  67         dev->driver_data = driver_data;
  68         dev->name = name;
  69         dev->node = node;
  70         dev->parent = parent;
  71         dev->driver = drv;
  72         dev->uclass = uc;
  73
  74         dev->seq = -1;
  75         dev->req_seq = -1;
  76         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_SEQ_ALIAS) &&
  77             (uc->uc_drv->flags & DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS)) {
  78                 /*
  79                  * Some devices, such as a SPI bus, I2C bus and serial ports
  80                  * are numbered using aliases.
  81                  *
  82                  * This is just a 'requested' sequence, and will be
  83                  * resolved (and ->seq updated) when the device is probed.
  84                  */
  85                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
  86                         if (uc->uc_drv->name && ofnode_valid(node))
  87                                 dev_read_alias_seq(dev, &dev->req_seq);
  88 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PRIOR_STAGE)
  89                         if (dev->req_seq == -1)
  90                                 dev->req_seq =
  91                                         uclass_find_next_free_req_seq(drv->id);
  92 #endif
  93                 } else {
  94                         dev->req_seq = uclass_find_next_free_req_seq(drv->id);
  95                 }
  96         }
  97
  98         if (drv->platdata_auto_alloc_size) {
  99                 bool alloc = !platdata;
 100
 101                 if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
 102                         if (of_platdata_size) {
 103                                 dev->flags |= DM_FLAG_OF_PLATDATA;
 104                                 if (of_platdata_size <
 105                                                 drv->platdata_auto_alloc_size)
 106                                         alloc = true;
 107                         }
 108                 }
 109                 if (alloc) {
 110                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PDATA;
 111                         dev->platdata = calloc(1,
 112                                                drv->platdata_auto_alloc_size);
 113                         if (!dev->platdata) {
 114                                 ret = -ENOMEM;
 115                                 goto fail_alloc1;
 116                         }
 117                         if (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) && platdata) {
 118                                 memcpy(dev->platdata, platdata,
 119                                        of_platdata_size);
 120                         }
 121                 }
 122         }
 123
 124         size = uc->uc_drv->per_device_platdata_auto_alloc_size;
 125         if (size) {
 126                 dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA;
 127                 dev->uclass_platdata = calloc(1, size);
 128                 if (!dev->uclass_platdata) {
 129                         ret = -ENOMEM;
 130                         goto fail_alloc2;
 131                 }
 132         }
 133
 134         if (parent) {
 135                 size = parent->driver->per_child_platdata_auto_alloc_size;
 136                 if (!size) {
 137                         size = parent->uclass->uc_drv->
 138                                         per_child_platdata_auto_alloc_size;
 139                 }
 140                 if (size) {
 141                         dev->flags |= DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA;
 142                         dev->parent_platdata = calloc(1, size);
 143                         if (!dev->parent_platdata) {
 144                                 ret = -ENOMEM;
 145                                 goto fail_alloc3;
 146                         }
 147                 }
 148                 /* put dev into parent's successor list */
 149                 list_add_tail(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 150         }
 151
 152         ret = uclass_bind_device(dev);
 153         if (ret)
 154                 goto fail_uclass_bind;
 155
 156         /* if we fail to bind we remove device from successors and free it */
 157         if (drv->bind) {
 158                 ret = drv->bind(dev);
 159                 if (ret)
 160                         goto fail_bind;
 161         }
 162         if (parent && parent->driver->child_post_bind) {
 163                 ret = parent->driver->child_post_bind(dev);
 164                 if (ret)
 165                         goto fail_child_post_bind;
 166         }
 167         if (uc->uc_drv->post_bind) {
 168                 ret = uc->uc_drv->post_bind(dev);
 169                 if (ret)
 170                         goto fail_uclass_post_bind;
 171         }
 172
 173         if (parent)
 174                 pr_debug("Bound device %s to %s\n", dev->name, parent->name);
 175         if (devp)
 176                 *devp = dev;
 177
 178         dev->flags |= DM_FLAG_BOUND;
 179
 180         return 0;
 181
 182 fail_uclass_post_bind:
 183         /* There is no child unbind() method, so no clean-up required */
 184 fail_child_post_bind:
 185         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 186                 if (drv->unbind && drv->unbind(dev)) {
 187                         dm_warn("unbind() method failed on dev '%s' on error path\n",
 188                                 dev->name);
 189                 }
 190         }
 191
 192 fail_bind:
 193         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 194                 if (uclass_unbind_device(dev)) {
 195                         dm_warn("Failed to unbind dev '%s' on error path\n",
 196                                 dev->name);
 197                 }
 198         }
 199 fail_uclass_bind:
 200         if (CONFIG_IS_ENABLED(DM_DEVICE_REMOVE)) {
 201                 list_del(&dev->sibling_node);
 202                 if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PARENT_PDATA) {
 203                         free(dev->parent_platdata);
 204                         dev->parent_platdata = NULL;
 205                 }
 206         }
 207 fail_alloc3:
 208         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_UCLASS_PDATA) {
 209                 free(dev->uclass_platdata);
 210                 dev->uclass_platdata = NULL;
 211         }
 212 fail_alloc2:
 213         if (dev->flags & DM_FLAG_ALLOC_PDATA) {
 214                 free(dev->platdata);
 215                 dev->platdata = NULL;
 216         }
 217 fail_alloc1:
 218         devres_release_all(dev);
 219
 220         free(dev);
 221
 222         return ret;
 223 }
 224
 225 int device_bind_with_driver_data(struct udevice *parent,
 226                                  const struct driver *drv, const char *name,
 227                                  ulong driver_data, ofnode node,
 228                                  struct udevice **devp)
 229 {
 230         return device_bind_common(parent, drv, name, NULL, driver_data, node,
 231                                   0, devp);
 232 }
 233
 234 int device_bind(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 235                 const char *name, void *platdata, int of_offset,
 236                 struct udevice **devp)
 237 {
 238         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0,
 239                                   offset_to_ofnode(of_offset), 0, devp);
 240 }
 241
 242 int device_bind_ofnode(struct udevice *parent, const struct driver *drv,
 243                        const char *name, void *platdata, ofnode node,
 244                        struct udevice **devp)
 245 {
 246         return device_bind_common(parent, drv, name, platdata, 0, node, 0,
 247                                   devp);
 248 }
 249
 250 int device_bind_by_name(struct udevice *parent, bool pre_reloc_only,
 251                         const struct driver_info *info, struct udevice **devp)
 252 {
 253         struct driver *drv;
 254         uint platdata_size = 0;
 255
 256         drv = lists_driver_lookup_name(info->name);
 257         if (!drv)
 258                 return -ENOENT;
 259         if (pre_reloc_only && !(drv->flags & DM_FLAG_PRE_RELOC))
 260                 return -EPERM;
 261
 262 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 263         platdata_size = info->platdata_size;
 264 #endif
 265         return device_bind_common(parent, drv, info->name,
 266                         (void *)info->platdata, 0, ofnode_null(), platdata_size,
 267                         devp);
 268 }
 269
 270 static void *alloc_priv(int size, uint flags)
 271 {
 272         void *priv;
 273
 274         if (flags & DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA) {
 275                 size = ROUND(size, ARCH_DMA_MINALIGN);
 276                 priv = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, size);
 277                 if (priv) {
 278                         memset(priv, '\0', size);
 279
 280                         /*
 281                          * Ensure that the zero bytes are flushed to memory.
 282                          * This prevents problems if the driver uses this as
 283                          * both an input and an output buffer:
 284                          *
 285                          * 1. Zeroes written to buffer (here) and sit in the
 286                          *      cache
 287                          * 2. Driver issues a read command to DMA
 288                          * 3. CPU runs out of cache space and evicts some cache
 289                          *      data in the buffer, writing zeroes to RAM from
 290                          *      the memset() above
 291                          * 4. DMA completes
 292                          * 5. Buffer now has some DMA data and some zeroes
 293                          * 6. Data being read is now incorrect
 294                          *
 295                          * To prevent this, ensure that the cache is clean
 296                          * within this range at the start. The driver can then
 297                          * use normal flush-after-write, invalidate-before-read
 298                          * procedures.
 299                          *
 300                          * TODO(sjg@chromium.org): Drop this microblaze
 301                          * exception.
 302                          */
 303 #ifndef CONFIG_MICROBLAZE
 304                         flush_dcache_range((ulong)priv, (ulong)priv + size);
 305 #endif
 306                 }
 307         } else {
 308                 priv = calloc(1, size);
 309         }
 310
 311         return priv;
 312 }
 313
 314 int device_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 315 {
 316         const struct driver *drv;
 317         int size = 0;
 318         int ret;
 319
 320         if (!dev)
 321                 return -EINVAL;
 322
 323         if (dev->flags & DM_FLAG_PLATDATA_VALID)
 324                 return 0;
 325
 326         /* Ensure all parents have ofdata */
 327         if (dev->parent) {
 328                 ret = device_ofdata_to_platdata(dev->parent);
 329                 if (ret)
 330                         goto fail;
 331
 332                 /*
 333                  * The device might have already been probed during
 334                  * the call to device_probe() on its parent device
 335                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
 336                  * so that we don't mess up the device.
 337                  */
 338                 if (dev->flags & DM_FLAG_PLATDATA_VALID)
 339                         return 0;
 340         }
 341
 342         drv = dev->driver;
 343         assert(drv);
 344
 345         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 346         if (drv->priv_auto_alloc_size && !dev->priv) {
 347                 dev->priv = alloc_priv(drv->priv_auto_alloc_size, drv->flags);
 348                 if (!dev->priv) {
 349                         ret = -ENOMEM;
 350                         goto fail;
 351                 }
 352         }
 353         /* Allocate private data if requested and not reentered */
 354         size = dev->uclass->uc_drv->per_device_auto_alloc_size;
 355         if (size && !dev->uclass_priv) {
 356                 dev->uclass_priv = alloc_priv(size,
 357                                               dev->uclass->uc_drv->flags);
 358                 if (!dev->uclass_priv) {
 359                         ret = -ENOMEM;
 360                         goto fail;
 361                 }
 362         }
 363
 364         /* Allocate parent data for this child */
 365         if (dev->parent) {
 366                 size = dev->parent->driver->per_child_auto_alloc_size;
 367                 if (!size) {
 368                         size = dev->parent->uclass->uc_drv->
 369                                         per_child_auto_alloc_size;
 370                 }
 371                 if (size && !dev->parent_priv) {
 372                         dev->parent_priv = alloc_priv(size, drv->flags);
 373                         if (!dev->parent_priv) {
 374                                 ret = -ENOMEM;
 375                                 goto fail;
 376                         }
 377                 }
 378         }
 379
 380         if (drv->ofdata_to_platdata &&
 381             (CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA) || dev_has_of_node(dev))) {
 382                 ret = drv->ofdata_to_platdata(dev);
 383                 if (ret)
 384                         goto fail;
 385         }
 386
 387         dev->flags |= DM_FLAG_PLATDATA_VALID;
 388
 389         return 0;
 390 fail:
 391         device_free(dev);
 392
 393         return ret;
 394 }
 395
 396 int device_probe(struct udevice *dev)
 397 {
 398         const struct driver *drv;
 399         int ret;
 400         int seq;
 401
 402         if (!dev)
 403                 return -EINVAL;
 404
 405         if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 406                 return 0;
 407
 408         drv = dev->driver;
 409         assert(drv);
 410
 411         ret = device_ofdata_to_platdata(dev);
 412         if (ret)
 413                 goto fail;
 414
 415         /* Ensure all parents are probed */
 416         if (dev->parent) {
 417                 ret = device_probe(dev->parent);
 418                 if (ret)
 419                         goto fail;
 420
 421                 /*
 422                  * The device might have already been probed during
 423                  * the call to device_probe() on its parent device
 424                  * (e.g. PCI bridge devices). Test the flags again
 425                  * so that we don't mess up the device.
 426                  */
 427                 if (dev->flags & DM_FLAG_ACTIVATED)
 428                         return 0;
 429         }
 430
 431         seq = uclass_resolve_seq(dev);
 432         if (seq < 0) {
 433                 ret = seq;
 434                 goto fail;
 435         }
 436         dev->seq = seq;
 437
 438         dev->flags |= DM_FLAG_ACTIVATED;
 439
 440         /*
 441          * Process pinctrl for everything except the root device, and
 442          * continue regardless of the result of pinctrl. Don't process pinctrl
 443          * settings for pinctrl devices since the device may not yet be
 444          * probed.
 445          */
 446         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_PINCTRL)
 447                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 448
 449         if (CONFIG_IS_ENABLED(POWER_DOMAIN) && dev->parent &&
 450             (device_get_uclass_id(dev) != UCLASS_POWER_DOMAIN) &&
 451             !(drv->flags & DM_FLAG_DEFAULT_PD_CTRL_OFF)) {
 452                 ret = dev_power_domain_on(dev);
 453                 if (ret)
 454                         goto fail;
 455         }
 456
 457         ret = uclass_pre_probe_device(dev);
 458         if (ret)
 459                 goto fail;
 460
 461         if (dev->parent && dev->parent->driver->child_pre_probe) {
 462                 ret = dev->parent->driver->child_pre_probe(dev);
 463                 if (ret)
 464                         goto fail;
 465         }
 466
 467         /* Only handle devices that have a valid ofnode */
 468         if (dev_of_valid(dev)) {
 469                 /*
 470                  * Process 'assigned-{clocks/clock-parents/clock-rates}'
 471                  * properties
 472                  */
 473                 ret = clk_set_defaults(dev, 0);
 474                 if (ret)
 475                         goto fail;
 476         }
 477
 478         if (drv->probe) {
 479                 ret = drv->probe(dev);
 480                 if (ret)
 481                         goto fail;
 482         }
 483
 484         ret = uclass_post_probe_device(dev);
 485         if (ret)
 486                 goto fail_uclass;
 487
 488         if (dev->parent && device_get_uclass_id(dev) == UCLASS_PINCTRL)
 489                 pinctrl_select_state(dev, "default");
 490
 491         return 0;
 492 fail_uclass:
 493         if (device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL)) {
 494                 dm_warn("%s: Device '%s' failed to remove on error path\n",
 495                         __func__, dev->name);
 496         }
 497 fail:
 498         dev->flags &= ~DM_FLAG_ACTIVATED;
 499
 500         dev->seq = -1;
 501         device_free(dev);
 502
 503         return ret;
 504 }
 505
 506 void *dev_get_platdata(const struct udevice *dev)
 507 {
 508         if (!dev) {
 509                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 510                 return NULL;
 511         }
 512
 513         return dev->platdata;
 514 }
 515
 516 void *dev_get_parent_platdata(const struct udevice *dev)
 517 {
 518         if (!dev) {
 519                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 520                 return NULL;
 521         }
 522
 523         return dev->parent_platdata;
 524 }
 525
 526 void *dev_get_uclass_platdata(const struct udevice *dev)
 527 {
 528         if (!dev) {
 529                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 530                 return NULL;
 531         }
 532
 533         return dev->uclass_platdata;
 534 }
 535
 536 void *dev_get_priv(const struct udevice *dev)
 537 {
 538         if (!dev) {
 539                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 540                 return NULL;
 541         }
 542
 543         return dev->priv;
 544 }
 545
 546 void *dev_get_uclass_priv(const struct udevice *dev)
 547 {
 548         if (!dev) {
 549                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 550                 return NULL;
 551         }
 552
 553         return dev->uclass_priv;
 554 }
 555
 556 void *dev_get_parent_priv(const struct udevice *dev)
 557 {
 558         if (!dev) {
 559                 dm_warn("%s: null device\n", __func__);
 560                 return NULL;
 561         }
 562
 563         return dev->parent_priv;
 564 }
 565
 566 static int device_get_device_tail(struct udevice *dev, int ret,
 567                                   struct udevice **devp)
 568 {
 569         if (ret)
 570                 return ret;
 571
 572         ret = device_probe(dev);
 573         if (ret)
 574                 return ret;
 575
 576         *devp = dev;
 577
 578         return 0;
 579 }
 580
 581 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 582 /**
 583  * device_find_by_ofnode() - Return device associated with given ofnode
 584  *
 585  * The returned device is *not* activated.
 586  *
 587  * @node: The ofnode for which a associated device should be looked up
 588  * @devp: Pointer to structure to hold the found device
 589  * Return: 0 if OK, -ve on error
 590  */
 591 static int device_find_by_ofnode(ofnode node, struct udevice **devp)
 592 {
 593         struct uclass *uc;
 594         struct udevice *dev;
 595         int ret;
 596
 597         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
 598                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node,
 599                                                    &dev);
 600                 if (!ret || dev) {
 601                         *devp = dev;
 602                         return 0;
 603                 }
 604         }
 605
 606         return -ENODEV;
 607 }
 608 #endif
 609
 610 int device_get_child(const struct udevice *parent, int index,
 611                      struct udevice **devp)
 612 {
 613         struct udevice *dev;
 614
 615         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 616                 if (!index--)
 617                         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 618         }
 619
 620         return -ENODEV;
 621 }
 622
 623 int device_get_child_count(const struct udevice *parent)
 624 {
 625         struct udevice *dev;
 626         int count = 0;
 627
 628         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node)
 629                 count++;
 630
 631         return count;
 632 }
 633
 634 int device_find_child_by_seq(const struct udevice *parent, int seq_or_req_seq,
 635                              bool find_req_seq, struct udevice **devp)
 636 {
 637         struct udevice *dev;
 638
 639         *devp = NULL;
 640         if (seq_or_req_seq == -1)
 641                 return -ENODEV;
 642
 643         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 644                 if ((find_req_seq ? dev->req_seq : dev->seq) ==
 645                                 seq_or_req_seq) {
 646                         *devp = dev;
 647                         return 0;
 648                 }
 649         }
 650
 651         return -ENODEV;
 652 }
 653
 654 int device_get_child_by_seq(const struct udevice *parent, int seq,
 655                             struct udevice **devp)
 656 {
 657         struct udevice *dev;
 658         int ret;
 659
 660         *devp = NULL;
 661         ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, false, &dev);
 662         if (ret == -ENODEV) {
 663                 /*
 664                  * We didn't find it in probed devices. See if there is one
 665                  * that will request this seq if probed.
 666                  */
 667                 ret = device_find_child_by_seq(parent, seq, true, &dev);
 668         }
 669         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 670 }
 671
 672 int device_find_child_by_of_offset(const struct udevice *parent, int of_offset,
 673                                    struct udevice **devp)
 674 {
 675         struct udevice *dev;
 676
 677         *devp = NULL;
 678
 679         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 680                 if (dev_of_offset(dev) == of_offset) {
 681                         *devp = dev;
 682                         return 0;
 683                 }
 684         }
 685
 686         return -ENODEV;
 687 }
 688
 689 int device_get_child_by_of_offset(const struct udevice *parent, int node,
 690                                   struct udevice **devp)
 691 {
 692         struct udevice *dev;
 693         int ret;
 694
 695         *devp = NULL;
 696         ret = device_find_child_by_of_offset(parent, node, &dev);
 697         return device_get_device_tail(dev, ret, devp);
 698 }
 699
 700 static struct udevice *_device_find_global_by_ofnode(struct udevice *parent,
 701                                                      ofnode ofnode)
 702 {
 703         struct udevice *dev, *found;
 704
 705         if (ofnode_equal(dev_ofnode(parent), ofnode))
 706                 return parent;
 707
 708         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 709                 found = _device_find_global_by_ofnode(dev, ofnode);
 710                 if (found)
 711                         return found;
 712         }
 713
 714         return NULL;
 715 }
 716
 717 int device_find_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 718 {
 719         *devp = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 720
 721         return *devp ? 0 : -ENOENT;
 722 }
 723
 724 int device_get_global_by_ofnode(ofnode ofnode, struct udevice **devp)
 725 {
 726         struct udevice *dev;
 727
 728         dev = _device_find_global_by_ofnode(gd->dm_root, ofnode);
 729         return device_get_device_tail(dev, dev ? 0 : -ENOENT, devp);
 730 }
 731
 732 int device_find_first_child(const struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 733 {
 734         if (list_empty(&parent->child_head)) {
 735                 *devp = NULL;
 736         } else {
 737                 *devp = list_first_entry(&parent->child_head, struct udevice,
 738                                          sibling_node);
 739         }
 740
 741         return 0;
 742 }
 743
 744 int device_find_next_child(struct udevice **devp)
 745 {
 746         struct udevice *dev = *devp;
 747         struct udevice *parent = dev->parent;
 748
 749         if (list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head)) {
 750                 *devp = NULL;
 751         } else {
 752                 *devp = list_entry(dev->sibling_node.next, struct udevice,
 753                                    sibling_node);
 754         }
 755
 756         return 0;
 757 }
 758
 759 int device_find_first_inactive_child(const struct udevice *parent,
 760                                      enum uclass_id uclass_id,
 761                                      struct udevice **devp)
 762 {
 763         struct udevice *dev;
 764
 765         *devp = NULL;
 766         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 767                 if (!device_active(dev) &&
 768                     device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 769                         *devp = dev;
 770                         return 0;
 771                 }
 772         }
 773
 774         return -ENODEV;
 775 }
 776
 777 int device_find_first_child_by_uclass(const struct udevice *parent,
 778                                       enum uclass_id uclass_id,
 779                                       struct udevice **devp)
 780 {
 781         struct udevice *dev;
 782
 783         *devp = NULL;
 784         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 785                 if (device_get_uclass_id(dev) == uclass_id) {
 786                         *devp = dev;
 787                         return 0;
 788                 }
 789         }
 790
 791         return -ENODEV;
 792 }
 793
 794 int device_find_child_by_name(const struct udevice *parent, const char *name,
 795                               struct udevice **devp)
 796 {
 797         struct udevice *dev;
 798
 799         *devp = NULL;
 800
 801         list_for_each_entry(dev, &parent->child_head, sibling_node) {
 802                 if (!strcmp(dev->name, name)) {
 803                         *devp = dev;
 804                         return 0;
 805                 }
 806         }
 807
 808         return -ENODEV;
 809 }
 810
 811 int device_first_child_err(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 812 {
 813         struct udevice *dev;
 814
 815         device_find_first_child(parent, &dev);
 816         if (!dev)
 817                 return -ENODEV;
 818
 819         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 820 }
 821
 822 int device_next_child_err(struct udevice **devp)
 823 {
 824         struct udevice *dev = *devp;
 825
 826         device_find_next_child(&dev);
 827         if (!dev)
 828                 return -ENODEV;
 829
 830         return device_get_device_tail(dev, 0, devp);
 831 }
 832
 833 int device_first_child_ofdata_err(struct udevice *parent, struct udevice **devp)
 834 {
 835         struct udevice *dev;
 836         int ret;
 837
 838         device_find_first_child(parent, &dev);
 839         if (!dev)
 840                 return -ENODEV;
 841
 842         ret = device_ofdata_to_platdata(dev);
 843         if (ret)
 844                 return ret;
 845
 846         *devp = dev;
 847
 848         return 0;
 849 }
 850
 851 int device_next_child_ofdata_err(struct udevice **devp)
 852 {
 853         struct udevice *dev = *devp;
 854         int ret;
 855
 856         device_find_next_child(&dev);
 857         if (!dev)
 858                 return -ENODEV;
 859
 860         ret = device_ofdata_to_platdata(dev);
 861         if (ret)
 862                 return ret;
 863
 864         *devp = dev;
 865
 866         return 0;
 867 }
 868
 869 struct udevice *dev_get_parent(const struct udevice *child)
 870 {
 871         return child->parent;
 872 }
 873
 874 ulong dev_get_driver_data(const struct udevice *dev)
 875 {
 876         return dev->driver_data;
 877 }
 878
 879 const void *dev_get_driver_ops(const struct udevice *dev)
 880 {
 881         if (!dev || !dev->driver->ops)
 882                 return NULL;
 883
 884         return dev->driver->ops;
 885 }
 886
 887 enum uclass_id device_get_uclass_id(const struct udevice *dev)
 888 {
 889         return dev->uclass->uc_drv->id;
 890 }
 891
 892 const char *dev_get_uclass_name(const struct udevice *dev)
 893 {
 894         if (!dev)
 895                 return NULL;
 896
 897         return dev->uclass->uc_drv->name;
 898 }
 899
 900 bool device_has_children(const struct udevice *dev)
 901 {
 902         return !list_empty(&dev->child_head);
 903 }
 904
 905 bool device_has_active_children(const struct udevice *dev)
 906 {
 907         struct udevice *child;
 908
 909         for (device_find_first_child(dev, &child);
 910              child;
 911              device_find_next_child(&child)) {
 912                 if (device_active(child))
 913                         return true;
 914         }
 915
 916         return false;
 917 }
 918
 919 bool device_is_last_sibling(const struct udevice *dev)
 920 {
 921         struct udevice *parent = dev->parent;
 922
 923         if (!parent)
 924                 return false;
 925         return list_is_last(&dev->sibling_node, &parent->child_head);
 926 }
 927
 928 void device_set_name_alloced(struct udevice *dev)
 929 {
 930         dev->flags |= DM_FLAG_NAME_ALLOCED;
 931 }
 932
 933 int device_set_name(struct udevice *dev, const char *name)
 934 {
 935         name = strdup(name);
 936         if (!name)
 937                 return -ENOMEM;
 938         dev->name = name;
 939         device_set_name_alloced(dev);
 940
 941         return 0;
 942 }
 943
 944 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 945 bool device_is_compatible(const struct udevice *dev, const char *compat)
 946 {
 947         return ofnode_device_is_compatible(dev_ofnode(dev), compat);
 948 }
 949
 950 bool of_machine_is_compatible(const char *compat)
 951 {
 952         const void *fdt = gd->fdt_blob;
 953
 954         return !fdt_node_check_compatible(fdt, 0, compat);
 955 }
 956
 957 int dev_disable_by_path(const char *path)
 958 {
 959         struct uclass *uc;
 960         ofnode node = ofnode_path(path);
 961         struct udevice *dev;
 962         int ret = 1;
 963
 964         if (!of_live_active())
 965                 return -ENOSYS;
 966
 967         list_for_each_entry(uc, &gd->uclass_root, sibling_node) {
 968                 ret = uclass_find_device_by_ofnode(uc->uc_drv->id, node, &dev);
 969                 if (!ret)
 970                         break;
 971         }
 972
 973         if (ret)
 974                 return ret;
 975
 976         ret = device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL);
 977         if (ret)
 978                 return ret;
 979
 980         ret = device_unbind(dev);
 981         if (ret)
 982                 return ret;
 983
 984         return ofnode_set_enabled(node, false);
 985 }
 986
 987 int dev_enable_by_path(const char *path)
 988 {
 989         ofnode node = ofnode_path(path);
 990         ofnode pnode = ofnode_get_parent(node);
 991         struct udevice *parent;
 992         int ret = 1;
 993
 994         if (!of_live_active())
 995                 return -ENOSYS;
 996
 997         ret = device_find_by_ofnode(pnode, &parent);
 998         if (ret)
 999                 return ret;
1000
1001         ret = ofnode_set_enabled(node, true);
1002         if (ret)
1003                 return ret;
1004
1005         return lists_bind_fdt(parent, node, NULL, false);
1006 }
1007 #endif