edcf87b8c14b6a1ad7e15b9c629c353d22d29a2b
[oweals/u-boot.git] / drivers / block / ide.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2011
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
6  */
7
8 #include <common.h>
9 #include <ata.h>
10 #include <dm.h>
11 #include <ide.h>
12 #include <watchdog.h>
13 #include <asm/io.h>
14
15 #ifdef __PPC__
16 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
17 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
18 #else
19 # define EIEIO          /* nothing */
20 # define SYNC           /* nothing */
21 #endif
22
23 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
24 ulong ide_bus_offset[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS] = {
25 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET)
26         CONFIG_SYS_ATA_IDE0_OFFSET,
27 #endif
28 #if defined(CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET) && (CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS > 1)
29         CONFIG_SYS_ATA_IDE1_OFFSET,
30 #endif
31 };
32
33 static int ide_bus_ok[CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS];
34
35 struct blk_desc ide_dev_desc[CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE];
36
37 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
38
39 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
40
41 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
42
43 #ifndef CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR
44 #define CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
45 #endif
46
47 #ifndef CONFIG_IDE_LED  /* define LED macros, they are not used anyways */
48 # define DEVICE_LED(x) 0
49 # define LED_IDE1 1
50 # define LED_IDE2 2
51 #endif
52
53 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
54 extern void ide_set_reset(int idereset);
55
56 static void ide_reset(void)
57 {
58         int i;
59
60         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++i)
61                 ide_bus_ok[i] = 0;
62         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i)
63                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
64
65         ide_set_reset(1);       /* assert reset */
66
67         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
68         udelay(25);
69
70         WATCHDOG_RESET();
71
72         /* de-assert RESET signal */
73         ide_set_reset(0);
74
75         /* wait 250 ms */
76         for (i = 0; i < 250; ++i)
77                 udelay(1000);
78 }
79 #else
80 #define ide_reset()     /* dummy */
81 #endif /* CONFIG_IDE_RESET */
82
83 /*
84  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
85  * Return last status
86  */
87 static uchar ide_wait(int dev, ulong t)
88 {
89         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
90         uchar c;
91
92         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
93                 udelay(100);
94                 if (delay-- == 0)
95                         break;
96         }
97         return c;
98 }
99
100 /*
101  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
102  * terminate the string
103  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
104  */
105 static void ident_cpy(unsigned char *dst, unsigned char *src,
106                       unsigned int len)
107 {
108         unsigned char *end, *last;
109
110         last = dst;
111         end = src + len - 1;
112
113         /* reserve space for '\0' */
114         if (len < 2)
115                 goto OUT;
116
117         /* skip leading white space */
118         while ((*src) && (src < end) && (*src == ' '))
119                 ++src;
120
121         /* copy string, omitting trailing white space */
122         while ((*src) && (src < end)) {
123                 *dst++ = *src;
124                 if (*src++ != ' ')
125                         last = dst;
126         }
127 OUT:
128         *last = '\0';
129 }
130
131 #ifdef CONFIG_ATAPI
132 /****************************************************************************
133  * ATAPI Support
134  */
135
136 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
137 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
138  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
139 __weak void ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
140 {
141         ushort *dbuf;
142         volatile ushort *pbuf;
143
144         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
145         dbuf = (ushort *)sect_buf;
146
147         debug("in output data shorts base for read is %lx\n",
148               (unsigned long) pbuf);
149
150         while (shorts--) {
151                 EIEIO;
152                 *pbuf = *dbuf++;
153         }
154 }
155
156 __weak void ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
157 {
158         ushort *dbuf;
159         volatile ushort *pbuf;
160
161         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
162         dbuf = (ushort *)sect_buf;
163
164         debug("in input data shorts base for read is %lx\n",
165               (unsigned long) pbuf);
166
167         while (shorts--) {
168                 EIEIO;
169                 *dbuf++ = *pbuf;
170         }
171 }
172
173 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
174 __weak void ide_output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
175 {
176         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
177 }
178
179 __weak void ide_input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
180 {
181         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
182 }
183
184 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
185
186 /*
187  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
188  * Return last status
189  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
190  * and then they set their DRQ Bit
191  */
192 static uchar atapi_wait_mask(int dev, ulong t, uchar mask, uchar res)
193 {
194         ulong delay = 10 * t;   /* poll every 100 us */
195         uchar c;
196
197         /* prevents to read the status before valid */
198         c = ide_inb(dev, ATA_DEV_CTL);
199
200         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
201                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
202                 if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR)
203                         break;
204                 udelay(100);
205                 if (delay-- == 0)
206                         break;
207         }
208         return c;
209 }
210
211 /*
212  * issue an atapi command
213  */
214 unsigned char atapi_issue(int device, unsigned char *ccb, int ccblen,
215                           unsigned char *buffer, int buflen)
216 {
217         unsigned char c, err, mask, res;
218         int n;
219
220         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
221
222         /* Select device
223          */
224         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_DRQ;
225         res = 0;
226         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
227         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
228         if ((c & mask) != res) {
229                 printf("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,
230                        c);
231                 err = 0xFF;
232                 goto AI_OUT;
233         }
234         /* write taskfile */
235         ide_outb(device, ATA_ERROR_REG, 0);     /* no DMA, no overlaped */
236         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
237         ide_outb(device, ATA_SECT_NUM, 0);
238         ide_outb(device, ATA_CYL_LOW, (unsigned char) (buflen & 0xFF));
239         ide_outb(device, ATA_CYL_HIGH,
240                  (unsigned char) ((buflen >> 8) & 0xFF));
241         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
242
243         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_PACKET);
244         udelay(50);
245
246         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
247         res = ATA_STAT_DRQ;
248         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
249
250         if ((c & mask) != res) {        /* DRQ must be 1, BSY 0 */
251                 printf("ATAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",
252                        device, c);
253                 err = 0xFF;
254                 goto AI_OUT;
255         }
256
257         /* write command block */
258         ide_output_data_shorts(device, (unsigned short *)ccb, ccblen / 2);
259
260         /* ATAPI Command written wait for completition */
261         udelay(5000);           /* device must set bsy */
262
263         mask = ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
264         /*
265          * if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
266          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0
267          */
268         res = 0;
269         if (buflen)
270                 res = ATA_STAT_DRQ;
271         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
272         if ((c & mask) != res) {
273                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
274                         err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG)) >> 4;
275                         debug("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",
276                               err, c);
277                 } else {
278                         printf("ATAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n",
279                                ccb[0], c);
280                         err = 0xFF;
281                 }
282                 goto AI_OUT;
283         }
284         n = ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
285         n <<= 8;
286         n += ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
287         if (n > buflen) {
288                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n", n,
289                        buflen);
290                 err = 0xff;
291                 goto AI_OUT;
292         }
293         if ((n == 0) && (buflen < 0)) {
294                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n", n, buflen);
295                 err = 0xff;
296                 goto AI_OUT;
297         }
298         if (n != buflen) {
299                 debug("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",
300                       n, buflen);
301         }
302         if (n != 0) {           /* data transfer */
303                 debug("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n", n);
304                 /* we transfer shorts */
305                 n >>= 1;
306                 /* ok now decide if it is an in or output */
307                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) & 0x02) == 0) {
308                         debug("Write to device\n");
309                         ide_output_data_shorts(device, (unsigned short *)buffer,
310                                                n);
311                 } else {
312                         debug("Read from device @ %p shorts %d\n", buffer, n);
313                         ide_input_data_shorts(device, (unsigned short *)buffer,
314                                               n);
315                 }
316         }
317         udelay(5000);           /* seems that some CD ROMs need this... */
318         mask = ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR;
319         res = 0;
320         c = atapi_wait_mask(device, ATAPI_TIME_OUT, mask, res);
321         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
322                 err = (ide_inb(device, ATA_ERROR_REG) >> 4);
323                 debug("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n", err,
324                       c);
325         } else {
326                 err = 0;
327         }
328 AI_OUT:
329         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
330         return err;
331 }
332
333 /*
334  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
335  * returns, an request_sense will be issued
336  */
337
338 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
339 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
340
341 unsigned char atapi_issue_autoreq(int device,
342                                   unsigned char *ccb,
343                                   int ccblen,
344                                   unsigned char *buffer, int buflen)
345 {
346         unsigned char sense_data[18], sense_ccb[12];
347         unsigned char res, key, asc, ascq;
348         int notready, unitattn;
349
350         unitattn = ATAPI_UNIT_ATTN;
351         notready = ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
352
353 retry:
354         res = atapi_issue(device, ccb, ccblen, buffer, buflen);
355         if (res == 0)
356                 return 0;       /* Ok */
357
358         if (res == 0xFF)
359                 return 0xFF;    /* error */
360
361         debug("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n", res);
362
363         memset(sense_ccb, 0, sizeof(sense_ccb));
364         memset(sense_data, 0, sizeof(sense_data));
365         sense_ccb[0] = ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
366         sense_ccb[4] = 18;      /* allocation Length */
367
368         res = atapi_issue(device, sense_ccb, 12, sense_data, 18);
369         key = (sense_data[2] & 0xF);
370         asc = (sense_data[12]);
371         ascq = (sense_data[13]);
372
373         debug("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n", res);
374         debug(" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
375               sense_data[0], key, asc, ascq);
376
377         if ((key == 0))
378                 return 0;       /* ok device ready */
379
380         if ((key == 6) || (asc == 0x29) || (asc == 0x28)) { /* Unit Attention */
381                 if (unitattn-- > 0) {
382                         udelay(200 * 1000);
383                         goto retry;
384                 }
385                 printf("Unit Attention, tried %d\n", ATAPI_UNIT_ATTN);
386                 goto error;
387         }
388         if ((asc == 0x4) && (ascq == 0x1)) {
389                 /* not ready, but will be ready soon */
390                 if (notready-- > 0) {
391                         udelay(200 * 1000);
392                         goto retry;
393                 }
394                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",
395                        ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
396                 goto error;
397         }
398         if (asc == 0x3a) {
399                 debug("Media not present\n");
400                 goto error;
401         }
402
403         printf("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc,
404                ascq);
405 error:
406         debug("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n", key, asc, ascq);
407         return 0xFF;
408 }
409
410 /*
411  * atapi_read:
412  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
413  * command is not yet implemented
414  */
415 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
416 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
417 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK    (ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
418
419 ulong atapi_read(struct blk_desc *block_dev, lbaint_t blknr, lbaint_t blkcnt,
420                  void *buffer)
421 {
422         int device = block_dev->devnum;
423         ulong n = 0;
424         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
425         ulong cnt;
426
427         debug("atapi_read dev %d start " LBAF " blocks " LBAF
428               " buffer at %lX\n", device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
429
430         do {
431                 if (blkcnt > ATAPI_READ_MAX_BLOCK)
432                         cnt = ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
433                 else
434                         cnt = blkcnt;
435
436                 ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_12;
437                 ccb[1] = 0;     /* reserved */
438                 ccb[2] = (unsigned char) (blknr >> 24) & 0xFF;  /* MSB Block */
439                 ccb[3] = (unsigned char) (blknr >> 16) & 0xFF;  /*  */
440                 ccb[4] = (unsigned char) (blknr >> 8) & 0xFF;
441                 ccb[5] = (unsigned char) blknr & 0xFF;  /* LSB Block */
442                 ccb[6] = (unsigned char) (cnt >> 24) & 0xFF; /* MSB Block cnt */
443                 ccb[7] = (unsigned char) (cnt >> 16) & 0xFF;
444                 ccb[8] = (unsigned char) (cnt >> 8) & 0xFF;
445                 ccb[9] = (unsigned char) cnt & 0xFF;    /* LSB Block */
446                 ccb[10] = 0;    /* reserved */
447                 ccb[11] = 0;    /* reserved */
448
449                 if (atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12,
450                                         (unsigned char *)buffer,
451                                         cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE)
452                     == 0xFF) {
453                         return n;
454                 }
455                 n += cnt;
456                 blkcnt -= cnt;
457                 blknr += cnt;
458                 buffer += (cnt * ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
459         } while (blkcnt > 0);
460         return n;
461 }
462
463 static void atapi_inquiry(struct blk_desc *dev_desc)
464 {
465         unsigned char ccb[12];  /* Command descriptor block */
466         unsigned char iobuf[64];        /* temp buf */
467         unsigned char c;
468         int device;
469
470         device = dev_desc->devnum;
471         dev_desc->type = DEV_TYPE_UNKNOWN;      /* not yet valid */
472 #ifndef CONFIG_BLK
473         dev_desc->block_read = atapi_read;
474 #endif
475
476         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
477         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
478
479         ccb[0] = ATAPI_CMD_INQUIRY;
480         ccb[4] = 40;            /* allocation Legnth */
481         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *)iobuf, 40);
482
483         debug("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n", c);
484         if (c != 0)
485                 return;
486
487         /* copy device ident strings */
488         ident_cpy((unsigned char *)dev_desc->vendor, &iobuf[8], 8);
489         ident_cpy((unsigned char *)dev_desc->product, &iobuf[16], 16);
490         ident_cpy((unsigned char *)dev_desc->revision, &iobuf[32], 5);
491
492         dev_desc->lun = 0;
493         dev_desc->lba = 0;
494         dev_desc->blksz = 0;
495         dev_desc->log2blksz = LOG2_INVALID(typeof(dev_desc->log2blksz));
496         dev_desc->type = iobuf[0] & 0x1f;
497
498         if ((iobuf[1] & 0x80) == 0x80)
499                 dev_desc->removable = 1;
500         else
501                 dev_desc->removable = 0;
502
503         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
504         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
505         ccb[0] = ATAPI_CMD_START_STOP;
506         ccb[4] = 0x03;          /* start */
507
508         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *)iobuf, 0);
509
510         debug("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n", c);
511         if (c != 0)
512                 return;
513
514         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
515         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
516         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *)iobuf, 0);
517
518         debug("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n", c);
519         if (c != 0)
520                 return;
521
522         memset(ccb, 0, sizeof(ccb));
523         memset(iobuf, 0, sizeof(iobuf));
524         ccb[0] = ATAPI_CMD_READ_CAP;
525         c = atapi_issue_autoreq(device, ccb, 12, (unsigned char *)iobuf, 8);
526         debug("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n", c);
527         if (c != 0)
528                 return;
529
530         debug("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
531               iobuf[0], iobuf[1], iobuf[2], iobuf[3],
532               iobuf[4], iobuf[5], iobuf[6], iobuf[7]);
533
534         dev_desc->lba = ((unsigned long) iobuf[0] << 24) +
535                 ((unsigned long) iobuf[1] << 16) +
536                 ((unsigned long) iobuf[2] << 8) + ((unsigned long) iobuf[3]);
537         dev_desc->blksz = ((unsigned long) iobuf[4] << 24) +
538                 ((unsigned long) iobuf[5] << 16) +
539                 ((unsigned long) iobuf[6] << 8) + ((unsigned long) iobuf[7]);
540         dev_desc->log2blksz = LOG2(dev_desc->blksz);
541 #ifdef CONFIG_LBA48
542         /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
543         dev_desc->lba48 = 0;
544 #endif
545         return;
546 }
547
548 #endif /* CONFIG_ATAPI */
549
550 static void ide_ident(struct blk_desc *dev_desc)
551 {
552         unsigned char c;
553         hd_driveid_t iop;
554
555 #ifdef CONFIG_ATAPI
556         int retries = 0;
557 #endif
558         int device;
559
560         device = dev_desc->devnum;
561         printf("  Device %d: ", device);
562
563         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
564         /* Select device
565          */
566         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
567         dev_desc->if_type = IF_TYPE_IDE;
568 #ifdef CONFIG_ATAPI
569
570         retries = 0;
571
572         /* Warning: This will be tricky to read */
573         while (retries <= 1) {
574                 /* check signature */
575                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
576                     (ide_inb(device, ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
577                     (ide_inb(device, ATA_CYL_LOW) == 0x14) &&
578                     (ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
579                         /* ATAPI Signature found */
580                         dev_desc->if_type = IF_TYPE_ATAPI;
581                         /*
582                          * Start Ident Command
583                          */
584                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
585                         /*
586                          * Wait for completion - ATAPI devices need more time
587                          * to become ready
588                          */
589                         c = ide_wait(device, ATAPI_TIME_OUT);
590                 } else
591 #endif
592                 {
593                         /*
594                          * Start Ident Command
595                          */
596                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
597
598                         /*
599                          * Wait for completion
600                          */
601                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
602                 }
603                 ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
604
605                 if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
606                     ((c & (ATA_STAT_FAULT | ATA_STAT_ERR)) != 0)) {
607 #ifdef CONFIG_ATAPI
608                         {
609                                 /*
610                                  * Need to soft reset the device
611                                  * in case it's an ATAPI...
612                                  */
613                                 debug("Retrying...\n");
614                                 ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
615                                          ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
616                                 udelay(100000);
617                                 ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0x08);
618                                 udelay(500000); /* 500 ms */
619                         }
620                         /*
621                          * Select device
622                          */
623                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
624                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
625                         retries++;
626 #else
627                         return;
628 #endif
629                 }
630 #ifdef CONFIG_ATAPI
631                 else
632                         break;
633         }                       /* see above - ugly to read */
634
635         if (retries == 2)       /* Not found */
636                 return;
637 #endif
638
639         ide_input_swap_data(device, (ulong *)&iop, ATA_SECTORWORDS);
640
641         ident_cpy((unsigned char *)dev_desc->revision, iop.fw_rev,
642                   sizeof(dev_desc->revision));
643         ident_cpy((unsigned char *)dev_desc->vendor, iop.model,
644                   sizeof(dev_desc->vendor));
645         ident_cpy((unsigned char *)dev_desc->product, iop.serial_no,
646                   sizeof(dev_desc->product));
647 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
648         /*
649          * firmware revision, model, and serial number have Big Endian Byte
650          * order in Word. Convert all three to little endian.
651          *
652          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
653          * 6.2.1.6: Identify Drive, Table 39 for more details
654          */
655
656         strswab(dev_desc->revision);
657         strswab(dev_desc->vendor);
658         strswab(dev_desc->product);
659 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
660
661         if ((iop.config & 0x0080) == 0x0080)
662                 dev_desc->removable = 1;
663         else
664                 dev_desc->removable = 0;
665
666 #ifdef CONFIG_ATAPI
667         if (dev_desc->if_type == IF_TYPE_ATAPI) {
668                 atapi_inquiry(dev_desc);
669                 return;
670         }
671 #endif /* CONFIG_ATAPI */
672
673 #ifdef __BIG_ENDIAN
674         /* swap shorts */
675         dev_desc->lba = (iop.lba_capacity << 16) | (iop.lba_capacity >> 16);
676 #else  /* ! __BIG_ENDIAN */
677         /*
678          * do not swap shorts on little endian
679          *
680          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
681          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
682          */
683         dev_desc->lba = iop.lba_capacity;
684 #endif /* __BIG_ENDIAN */
685
686 #ifdef CONFIG_LBA48
687         if (iop.command_set_2 & 0x0400) {       /* LBA 48 support */
688                 dev_desc->lba48 = 1;
689                 dev_desc->lba = (unsigned long long) iop.lba48_capacity[0] |
690                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[1] << 16) |
691                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[2] << 32) |
692                         ((unsigned long long) iop.lba48_capacity[3] << 48);
693         } else {
694                 dev_desc->lba48 = 0;
695         }
696 #endif /* CONFIG_LBA48 */
697         /* assuming HD */
698         dev_desc->type = DEV_TYPE_HARDDISK;
699         dev_desc->blksz = ATA_BLOCKSIZE;
700         dev_desc->log2blksz = LOG2(dev_desc->blksz);
701         dev_desc->lun = 0;      /* just to fill something in... */
702
703 #if 0                           /* only used to test the powersaving mode,
704                                  * if enabled, the drive goes after 5 sec
705                                  * in standby mode */
706         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
707         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
708         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
709         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, 0);
710         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
711         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
712         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
713         ide_outb(device, ATA_COMMAND, 0xe3);
714         udelay(50);
715         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
716 #endif
717 }
718
719 __weak void ide_led(uchar led, uchar status)
720 {
721 #if defined(CONFIG_IDE_LED) && defined(PER8_BASE) /* required by LED_PORT */
722         static uchar led_buffer;        /* Buffer for current LED status */
723
724         uchar *led_port = LED_PORT;
725
726         if (status)             /* switch LED on        */
727                 led_buffer |= led;
728         else                    /* switch LED off       */
729                 led_buffer &= ~led;
730
731         *led_port = led_buffer;
732 #endif
733 }
734
735 __weak void ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
736 {
737         debug("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
738               dev, port, val,
739               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
740
741 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
742         if (port) {
743                 /* write command */
744                 ide_write_register(dev, port, val);
745         } else {
746                 /* write data */
747                 outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)));
748         }
749 #else
750         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
751 #endif
752 }
753
754 __weak unsigned char ide_inb(int dev, int port)
755 {
756         uchar val;
757
758 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
759         val = ide_read_register(dev, port);
760 #else
761         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)));
762 #endif
763
764         debug("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
765               dev, port,
766               (ATA_CURR_BASE(dev) + CONFIG_SYS_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
767         return val;
768 }
769
770 void ide_init(void)
771 {
772         unsigned char c;
773         int i, bus;
774
775 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
776         WATCHDOG_RESET();
777
778         if (ide_preinit()) {
779                 puts("ide_preinit failed\n");
780                 return;
781         }
782 #endif /* CONFIG_IDE_PREINIT */
783
784         WATCHDOG_RESET();
785
786         /*
787          * Reset the IDE just to be sure.
788          * Light LED's to show
789          */
790         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);      /* LED's on     */
791
792         /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
793         ide_reset();
794
795 #ifdef CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET
796         WATCHDOG_RESET();
797
798         if (ide_init_postreset()) {
799                 puts("ide_preinit_postreset failed\n");
800                 return;
801         }
802 #endif /* CONFIG_IDE_INIT_POSTRESET */
803
804         /*
805          * Wait for IDE to get ready.
806          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
807          */
808         for (bus = 0; bus < CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS; ++bus) {
809                 int dev =
810                         bus * (CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE /
811                                CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS);
812
813                 printf("Bus %d: ", bus);
814
815                 ide_bus_ok[bus] = 0;
816
817                 /* Select device
818                  */
819                 udelay(100000); /* 100 ms */
820                 ide_outb(dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
821                 udelay(100000); /* 100 ms */
822                 i = 0;
823                 do {
824                         udelay(10000);  /* 10 ms */
825
826                         c = ide_inb(dev, ATA_STATUS);
827                         i++;
828                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
829                                 puts("** Timeout **\n");
830                                 /* LED's off */
831                                 ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);
832                                 return;
833                         }
834                         if ((i >= 100) && ((i % 100) == 0))
835                                 putc('.');
836
837                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
838
839                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
840                         puts("not available  ");
841                         debug("Status = 0x%02X ", c);
842 #ifndef CONFIG_ATAPI            /* ATAPI Devices do not set DRDY */
843                 } else if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
844                         puts("not available  ");
845                         debug("Status = 0x%02X ", c);
846 #endif
847                 } else {
848                         puts("OK ");
849                         ide_bus_ok[bus] = 1;
850                 }
851                 WATCHDOG_RESET();
852         }
853
854         putc('\n');
855
856         ide_led((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);      /* LED's off    */
857
858         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
859                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
860                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
861                 ide_dev_desc[i].if_type = IF_TYPE_IDE;
862                 ide_dev_desc[i].devnum = i;
863                 ide_dev_desc[i].part_type = PART_TYPE_UNKNOWN;
864                 ide_dev_desc[i].blksz = 0;
865                 ide_dev_desc[i].log2blksz =
866                         LOG2_INVALID(typeof(ide_dev_desc[i].log2blksz));
867                 ide_dev_desc[i].lba = 0;
868 #ifndef CONFIG_BLK
869                 ide_dev_desc[i].block_read = ide_read;
870                 ide_dev_desc[i].block_write = ide_write;
871 #endif
872                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
873                         continue;
874                 ide_led(led, 1);        /* LED on       */
875                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
876                 ide_led(led, 0);        /* LED off      */
877                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
878
879                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
880                         /* initialize partition type */
881                         part_init(&ide_dev_desc[i]);
882                 }
883         }
884         WATCHDOG_RESET();
885 }
886
887 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
888 #if defined(__LITTLE_ENDIAN)
889 __weak void ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
890 {
891         ide_input_data(dev, sect_buf, words);
892 }
893 #else
894 __weak void ide_input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
895 {
896         volatile ushort *pbuf =
897                 (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
898         ushort *dbuf = (ushort *)sect_buf;
899
900         debug("in input swap data base for read is %lx\n",
901               (unsigned long) pbuf);
902
903         while (words--) {
904 #ifdef __MIPS__
905                 *dbuf++ = swab16p((u16 *)pbuf);
906                 *dbuf++ = swab16p((u16 *)pbuf);
907 #else
908                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
909                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
910 #endif /* !MIPS */
911         }
912 }
913 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
914
915
916 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
917 __weak void ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
918 {
919         ushort *dbuf;
920         volatile ushort *pbuf;
921
922         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
923         dbuf = (ushort *)sect_buf;
924         while (words--) {
925                 EIEIO;
926                 *pbuf = *dbuf++;
927                 EIEIO;
928                 *pbuf = *dbuf++;
929         }
930 }
931 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
932 __weak void ide_output_data(int dev, const ulong *sect_buf, int words)
933 {
934 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
935         ide_write_data(dev, sect_buf, words);
936 #else
937         outsw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
938 #endif
939 }
940 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
941
942 #if defined(CONFIG_IDE_SWAP_IO)
943 __weak void ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
944 {
945         ushort *dbuf;
946         volatile ushort *pbuf;
947
948         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG);
949         dbuf = (ushort *)sect_buf;
950
951         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
952
953         while (words--) {
954                 EIEIO;
955                 *dbuf++ = *pbuf;
956                 EIEIO;
957                 *dbuf++ = *pbuf;
958         }
959 }
960 #else  /* ! CONFIG_IDE_SWAP_IO */
961 __weak void ide_input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
962 {
963 #if defined(CONFIG_IDE_AHB)
964         ide_read_data(dev, sect_buf, words);
965 #else
966         insw(ATA_CURR_BASE(dev) + ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
967 #endif
968 }
969
970 #endif /* CONFIG_IDE_SWAP_IO */
971
972 #ifdef CONFIG_BLK
973 ulong ide_read(struct udevice *dev, lbaint_t blknr, lbaint_t blkcnt,
974                void *buffer)
975 #else
976 ulong ide_read(struct blk_desc *block_dev, lbaint_t blknr, lbaint_t blkcnt,
977                void *buffer)
978 #endif
979 {
980 #ifdef CONFIG_BLK
981         struct blk_desc *block_dev = dev_get_uclass_platdata(dev);
982 #endif
983         int device = block_dev->devnum;
984         ulong n = 0;
985         unsigned char c;
986         unsigned char pwrsave = 0;      /* power save */
987
988 #ifdef CONFIG_LBA48
989         unsigned char lba48 = 0;
990
991         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
992                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
993                 lba48 = 1;
994         }
995 #endif
996         debug("ide_read dev %d start " LBAF ", blocks " LBAF " buffer at %lX\n",
997               device, blknr, blkcnt, (ulong) buffer);
998
999         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1000
1001         /* Select device
1002          */
1003         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1004         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1005
1006         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1007                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1008                 goto IDE_READ_E;
1009         }
1010
1011         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1012          * increase the timeout value */
1013         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_CHK_PWR);
1014         udelay(50);
1015
1016         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);     /* can't take over 500 ms */
1017
1018         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1019                 printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1020                 goto IDE_READ_E;
1021         }
1022         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1023                 printf("No Powersaving mode %X\n", c);
1024         } else {
1025                 c = ide_inb(device, ATA_SECT_CNT);
1026                 debug("Powersaving %02X\n", c);
1027                 if (c == 0)
1028                         pwrsave = 1;
1029         }
1030
1031
1032         while (blkcnt-- > 0) {
1033                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1034
1035                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1036                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1037                         break;
1038                 }
1039 #ifdef CONFIG_LBA48
1040                 if (lba48) {
1041                         /* write high bits */
1042                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1043                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
1044 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1045                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
1046                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1047 #else
1048                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
1049                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1050 #endif
1051                 }
1052 #endif
1053                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
1054                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
1055                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
1056                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1057
1058 #ifdef CONFIG_LBA48
1059                 if (lba48) {
1060                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1061                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1062                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1063
1064                 } else
1065 #endif
1066                 {
1067                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
1068                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
1069                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ);
1070                 }
1071
1072                 udelay(50);
1073
1074                 if (pwrsave) {
1075                         /* may take up to 4 sec */
1076                         c = ide_wait(device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);
1077                         pwrsave = 0;
1078                 } else {
1079                         /* can't take over 500 ms */
1080                         c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1081                 }
1082
1083                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
1084                     ATA_STAT_DRQ) {
1085                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk " LBAF
1086                                ": status %#02x\n", device, blknr, c);
1087                         break;
1088                 }
1089
1090                 ide_input_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1091                 (void) ide_inb(device, ATA_STATUS);     /* clear IRQ */
1092
1093                 ++n;
1094                 ++blknr;
1095                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1096         }
1097 IDE_READ_E:
1098         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1099         return n;
1100 }
1101
1102 #ifdef CONFIG_BLK
1103 ulong ide_write(struct udevice *dev, lbaint_t blknr, lbaint_t blkcnt,
1104                 const void *buffer)
1105 #else
1106 ulong ide_write(struct blk_desc *block_dev, lbaint_t blknr, lbaint_t blkcnt,
1107                 const void *buffer)
1108 #endif
1109 {
1110 #ifdef CONFIG_BLK
1111         struct blk_desc *block_dev = dev_get_uclass_platdata(dev);
1112 #endif
1113         int device = block_dev->devnum;
1114         ulong n = 0;
1115         unsigned char c;
1116
1117 #ifdef CONFIG_LBA48
1118         unsigned char lba48 = 0;
1119
1120         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1121                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1122                 lba48 = 1;
1123         }
1124 #endif
1125
1126         ide_led(DEVICE_LED(device), 1); /* LED on       */
1127
1128         /* Select device
1129          */
1130         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1131
1132         while (blkcnt-- > 0) {
1133                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1134
1135                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1136                         printf("IDE read: device %d not ready\n", device);
1137                         goto WR_OUT;
1138                 }
1139 #ifdef CONFIG_LBA48
1140                 if (lba48) {
1141                         /* write high bits */
1142                         ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 0);
1143                         ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 24) & 0xFF);
1144 #ifdef CONFIG_SYS_64BIT_LBA
1145                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 32) & 0xFF);
1146                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1147 #else
1148                         ide_outb(device, ATA_LBA_MID, 0);
1149                         ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1150 #endif
1151                 }
1152 #endif
1153                 ide_outb(device, ATA_SECT_CNT, 1);
1154                 ide_outb(device, ATA_LBA_LOW, (blknr >> 0) & 0xFF);
1155                 ide_outb(device, ATA_LBA_MID, (blknr >> 8) & 0xFF);
1156                 ide_outb(device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1157
1158 #ifdef CONFIG_LBA48
1159                 if (lba48) {
1160                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD,
1161                                  ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1162                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE_EXT);
1163
1164                 } else
1165 #endif
1166                 {
1167                         ide_outb(device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA |
1168                                  ATA_DEVICE(device) | ((blknr >> 24) & 0xF));
1169                         ide_outb(device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_WRITE);
1170                 }
1171
1172                 udelay(50);
1173
1174                 /* can't take over 500 ms */
1175                 c = ide_wait(device, IDE_TIME_OUT);
1176
1177                 if ((c & (ATA_STAT_DRQ | ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_ERR)) !=
1178                     ATA_STAT_DRQ) {
1179                         printf("Error (no IRQ) dev %d blk " LBAF
1180                                ": status %#02x\n", device, blknr, c);
1181                         goto WR_OUT;
1182                 }
1183
1184                 ide_output_data(device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1185                 c = ide_inb(device, ATA_STATUS);        /* clear IRQ */
1186                 ++n;
1187                 ++blknr;
1188                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1189         }
1190 WR_OUT:
1191         ide_led(DEVICE_LED(device), 0); /* LED off      */
1192         return n;
1193 }
1194
1195 #if defined(CONFIG_OF_IDE_FIXUP)
1196 int ide_device_present(int dev)
1197 {
1198         if (dev >= CONFIG_SYS_IDE_MAXBUS)
1199                 return 0;
1200         return ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN ? 0 : 1;
1201 }
1202 #endif
1203
1204 #ifdef CONFIG_BLK
1205 static const struct blk_ops ide_blk_ops = {
1206         .read   = ide_read,
1207         .write  = ide_write,
1208 };
1209
1210 U_BOOT_DRIVER(ide_blk) = {
1211         .name           = "ide_blk",
1212         .id             = UCLASS_BLK,
1213         .ops            = &ide_blk_ops,
1214 };
1215 #else
1216 U_BOOT_LEGACY_BLK(ide) = {
1217         .if_typename    = "ide",
1218         .if_type        = IF_TYPE_IDE,
1219         .max_devs       = CONFIG_SYS_IDE_MAXDEVICE,
1220         .desc           = ide_dev_desc,
1221 };
1222 #endif