gpio: zynq: Add gpio driver support for PMC gpio
[oweals/u-boot.git] / drivers / ata / ahci_sunxi.c
1 #include <common.h>
2 #include <ahci.h>
3 #include <dm.h>
4 #include <scsi.h>
5 #include <errno.h>
6 #include <asm/io.h>
7 #include <asm/gpio.h>
8
9 #define AHCI_PHYCS0R 0x00c0
10 #define AHCI_PHYCS1R 0x00c4
11 #define AHCI_PHYCS2R 0x00c8
12 #define AHCI_RWCR    0x00fc
13
14 /* This magic PHY initialisation was taken from the Allwinner releases
15  * and Linux driver, but is completely undocumented.
16  */
17 static int sunxi_ahci_phy_init(u8 *reg_base)
18 {
19         u32 reg_val;
20         int timeout;
21
22         writel(0, reg_base + AHCI_RWCR);
23         mdelay(5);
24
25         setbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS1R, 0x1 << 19);
26         clrsetbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS0R,
27                         (0x7 << 24),
28                         (0x5 << 24) | (0x1 << 23) | (0x1 << 18));
29         clrsetbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS1R,
30                         (0x3 << 16) | (0x1f << 8) | (0x3 << 6),
31                         (0x2 << 16) | (0x6 << 8) | (0x2 << 6));
32         setbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS1R, (0x1 << 28) | (0x1 << 15));
33         clrbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS1R, (0x1 << 19));
34         clrsetbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS0R, (0x7 << 20), (0x3 << 20));
35         clrsetbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS2R, (0x1f << 5), (0x19 << 5));
36         mdelay(5);
37
38         setbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS0R, (0x1 << 19));
39
40         timeout = 250; /* Power up takes approx 50 us */
41         for (;;) {
42                 reg_val = readl(reg_base + AHCI_PHYCS0R) & (0x7 << 28);
43                 if (reg_val == (0x2 << 28))
44                         break;
45                 if (--timeout == 0) {
46                         printf("AHCI PHY power up failed.\n");
47                         return -EIO;
48                 }
49                 udelay(1);
50         };
51
52         setbits_le32(reg_base + AHCI_PHYCS2R, (0x1 << 24));
53
54         timeout = 100; /* Calibration takes approx 10 us */
55         for (;;) {
56                 reg_val = readl(reg_base + AHCI_PHYCS2R) & (0x1 << 24);
57                 if (reg_val == 0x0)
58                         break;
59                 if (--timeout == 0) {
60                         printf("AHCI PHY calibration failed.\n");
61                         return -EIO;
62                 }
63                 udelay(1);
64         }
65
66         mdelay(15);
67
68         writel(0x7, reg_base + AHCI_RWCR);
69
70         return 0;
71 }
72
73 static int sunxi_sata_probe(struct udevice *dev)
74 {
75         ulong base;
76         u8 *reg;
77         int ret;
78
79         base = dev_read_addr(dev);
80         if (base == FDT_ADDR_T_NONE) {
81                 debug("%s: Failed to find address (err=%d\n)", __func__, ret);
82                 return -EINVAL;
83         }
84         reg = (u8 *)base;
85         ret = sunxi_ahci_phy_init(reg);
86         if (ret) {
87                 debug("%s: Failed to init phy (err=%d\n)", __func__, ret);
88                 return ret;
89         }
90         ret = ahci_probe_scsi(dev, base);
91         if (ret) {
92                 debug("%s: Failed to probe (err=%d\n)", __func__, ret);
93                 return ret;
94         }
95
96         return 0;
97 }
98
99 static int sunxi_sata_bind(struct udevice *dev)
100 {
101         struct udevice *scsi_dev;
102         int ret;
103
104         ret = ahci_bind_scsi(dev, &scsi_dev);
105         if (ret) {
106                 debug("%s: Failed to bind (err=%d\n)", __func__, ret);
107                 return ret;
108         }
109
110         return 0;
111 }
112
113 static const struct udevice_id sunxi_ahci_ids[] = {
114         { .compatible = "allwinner,sun4i-a10-ahci" },
115         { .compatible = "allwinner,sun8i-r40-ahci" },
116         { }
117 };
118
119 U_BOOT_DRIVER(ahci_sunxi_drv) = {
120         .name           = "ahci_sunxi",
121         .id             = UCLASS_AHCI,
122         .of_match       = sunxi_ahci_ids,
123         .bind           = sunxi_sata_bind,
124         .probe          = sunxi_sata_probe,
125 };