doc/README.rockchip

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 #
   3 # Copyright (C) 2015 Google. Inc
   4 # Written by Simon Glass <sjg@chromium.org>
   5
   6 U-Boot on Rockchip
   7 ==================
   8
   9 A wide range of Rockchip SoCs are supported in mainline U-Boot
  10
  11
  12 Prerequisites
  13 =============
  14
  15 You will need:
  16
  17    - Firefly RK3288 board or something else with a supported RockChip SoC
  18    - Power connection to 5V using the supplied micro-USB power cable
  19    - Separate USB serial cable attached to your computer and the Firefly
  20         (connect to the micro-USB connector below the logo)
  21    - rkflashtool [3]
  22    - openssl (sudo apt-get install openssl)
  23    - Serial UART connection [4]
  24    - Suitable ARM cross compiler, e.g.:
  25         sudo apt-get install gcc-4.7-arm-linux-gnueabi
  26
  27
  28 Building
  29 ========
  30
  31 At present 11 RK3288 boards are supported:
  32
  33    - EVB RK3288 - use evb-rk3288 configuration
  34    - Firefly RK3288 - use firefly-rk3288 configuration
  35    - Hisense Chromebook - use chromebook_jerry configuration
  36    - Asus C100P Chromebook - use chromebook_minnie configuration
  37    - Asus Chromebit - use chromebook_mickey configuration
  38    - MiQi RK3288 - use miqi-rk3288 configuration
  39    - phyCORE-RK3288 RDK - use phycore-rk3288 configuration
  40    - PopMetal RK3288 - use popmetal-rk3288 configuration
  41    - Radxa Rock 2 - use rock2 configuration
  42    - Tinker RK3288 - use tinker-rk3288 configuration
  43    - Vyasa RK3288 - use vyasa-rk3288 configuration
  44
  45 Two RK3036 boards are supported:
  46
  47    - EVB RK3036 - use evb-rk3036 configuration
  48    - Kylin - use kylin_rk3036 configuration
  49
  50 Two RK3308 boards are supported:
  51
  52    - EVB RK3308 - use evb-rk3308 configuration
  53    - ROC-CC-RK3308 - use roc-rk3308-cc configuration
  54
  55 Two RK3328 board are supported:
  56
  57    - EVB RK3328 - use evb-rk3328_defconfig
  58    - Pine64 Rock64 board - use rock64-rk3328_defconfig
  59
  60 Size RK3399 boards are supported (aarch64):
  61
  62    - EBV RK3399 - use evb_rk3399 configuration
  63    - Firefly RK3399 - use the firefly_rk3399 configuration
  64    - Puma - use puma_rk3399 configuration
  65    - Ficus - use ficus-rk3399 configuration
  66    - Rock960 (Vamrs) - use rock960-rk3399 configuration
  67    - Bob - use chromebook_bob configuration
  68
  69 Four RK3368 boards are supported:
  70
  71    - Sheep - use sheep-rk3368 configuration
  72    - Lion - use lion-rk3368 configuration
  73    - Geekbox - use geekbox configuration
  74    - EVB PX5 - use evb-px5  configuration
  75
  76 One RK3128 board is supported:
  77
  78    - EVB RK3128 - use evb-rk3128 configuration
  79
  80 One RK3229 board is supported:
  81
  82    - EVB RK3229 - use evb-rk3229 configuration
  83
  84 Two RV1108 boards are supported:
  85
  86    - EVB RV1108 - use evb-rv1108 configuration
  87    - Elgin R1 - use elgin-rv1108 configuration
  88
  89 One RV3188 baord is supported:
  90
  91    - Raxda Rock - use rock configuration
  92
  93
  94 For example:
  95
  96 1. To build RK3288 board:
  97
  98    CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- make O=firefly firefly-rk3288_defconfig all
  99
 100     (or you can use another cross compiler if you prefer)
 101
 102 2. To build RK3308 board:
 103    - Get the rkbin
 104      => git clone https://github.com/rockchip-linux/rkbin.git
 105
 106    - Compile U-Boot
 107      => cd /path/to/u-boot
 108      => export BL31=/path/to/rkbin/bin/rk33/rk3308_bl31_v2.22.elf
 109      => make roc-rk3308-cc_defconfig
 110      => make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- all
 111      => ./tools/mkimage -n rk3308 -T rksd -d /path/to/rkbin/bin/rk33/rk3308_ddr_589MHz_uart2_m0_v1.26.bin idbloader.img
 112      => cat spl/u-boot-spl.bin  >> idbloader.img
 113
 114 3. To build RK3399 board:
 115
 116    Option 1: Package the image with Rockchip miniloader:
 117
 118    - Compile U-Boot
 119
 120      => cd /path/to/u-boot
 121      => make nanopi-neo4-rk3399_defconfig
 122      => make
 123
 124    - Get the rkbin
 125
 126      => git clone https://github.com/rockchip-linux/rkbin.git
 127
 128    - Create trust.img
 129
 130      => cd /path/to/rkbin
 131      => ./tools/trust_merger RKTRUST/RK3399TRUST.ini
 132
 133    - Create uboot.img
 134
 135      => cd /path/to/rkbin
 136      => ./tools/loaderimage --pack --uboot /path/to/u-boot/u-boot-dtb.bin uboot.img
 137
 138      (Get trust.img and uboot.img)
 139
 140    Option 2: Package the image with SPL:
 141
 142    - Export cross compiler path for aarch64
 143
 144    - Compile ATF
 145
 146      For Puma board.
 147
 148         => git clone git://git.theobroma-systems.com/arm-trusted-firmware.git
 149         => cd arm-trusted-firmware
 150         => make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- PLAT=rk3399 bl31
 151
 152         (export bl31.bin)
 153         => export BL31=/path/to/arm-trusted-firmware/build/rk3399/release/bl31/bl31.bin
 154
 155      For rest of rk3399 boards.
 156
 157         => git clone https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware.git
 158         => cd arm-trusted-firmware
 159
 160         (export cross compiler path for Cortex-M0 MCU likely arm-none-eabi-)
 161         => make realclean
 162         => make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- PLAT=rk3399
 163
 164         (export bl31.elf)
 165         => export BL31=/path/to/arm-trusted-firmware/build/rk3399/release/bl31/bl31.elf
 166
 167    - Compile PMU M0 firmware
 168
 169      This is optional for most of the rk3399 boards and required only for Puma board.
 170
 171      => git clone git://git.theobroma-systems.com/rk3399-cortex-m0.git
 172      => cd rk3399-cortex-m0
 173
 174      (export cross compiler path for Cortex-M0 PMU)
 175      => make CROSS_COMPILE=arm-cortex_m0-eabi-
 176
 177      (export rk3399m0.bin)
 178      => export PMUM0=/path/to/rk3399-cortex-m0/rk3399m0.bin
 179
 180    - Compile U-Boot
 181
 182      => cd /path/to/u-boot
 183      => make orangepi-rk3399_defconfig
 184      => make
 185
 186      (Get spl/u-boot-spl-dtb.bin, u-boot.itb images and some boards would get
 187       spl/u-boot-spl.bin since it doesn't enable CONFIG_SPL_OF_CONTROL
 188
 189       If TPL enabled on the target, get tpl/u-boot-tpl-dtb.bin or tpl/u-boot-tpl.bin
 190       if CONFIG_TPL_OF_CONTROL not enabled)
 191
 192 Writing to the board with USB
 193 =============================
 194
 195 For USB to work you must get your board into ROM boot mode, either by erasing
 196 your MMC or (perhaps) holding the recovery button when you boot the board.
 197 To erase your MMC, you can boot into Linux and type (as root)
 198
 199    dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=1M
 200
 201 Connect your board's OTG port to your computer.
 202
 203 To create a suitable image and write it to the board:
 204
 205    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rkimage -d \
 206         ./firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin out && \
 207    cat out | openssl rc4 -K 7c4e0304550509072d2c7b38170d1711 | rkflashtool l
 208
 209 If all goes well you should something like:
 210
 211    U-Boot SPL 2015.07-rc1-00383-ge345740-dirty (Jun 03 2015 - 10:06:49)
 212    Card did not respond to voltage select!
 213    spl: mmc init failed with error: -17
 214    ### ERROR ### Please RESET the board ###
 215
 216 You will need to reset the board before each time you try. Yes, that's all
 217 it does so far. If support for the Rockchip USB protocol or DFU were added
 218 in SPL then we could in principle load U-Boot and boot to a prompt from USB
 219 as several other platforms do. However it does not seem to be possible to
 220 use the existing boot ROM code from SPL.
 221
 222
 223 Writing to the eMMC with USB on ROC-RK3308-CC
 224 =============================================
 225 For USB to work you must get your board into Bootrom mode,
 226 either by erasing the eMMC or short circuit the GND and D0
 227 on core board.
 228
 229 Connect the board to your computer via tyepc.
 230 => rkdeveloptool db rk3308_loader_v1.26.117.bin
 231 => rkdeveloptool wl 0x40 idbloader.img
 232 => rkdeveloptool wl 0x4000 u-boot.itb
 233 => rkdeveloptool rd
 234
 235 Then you will see the boot log from Debug UART at baud rate 1500000:
 236 DDR Version V1.26
 237 REGFB: 0x00000032, 0x00000032
 238 In
 239 589MHz
 240 DDR3
 241  Col=10 Bank=8 Row=14 Size=256MB
 242 msch:1
 243 Returning to boot ROM...
 244
 245 U-Boot SPL 2020.01-rc1-00225-g34b681327f (Nov 14 2019 - 10:58:04 +0800)
 246 Trying to boot from MMC1
 247 INFO:    Preloader serial: 2
 248 NOTICE:  BL31: v1.3(release):30f1405
 249 NOTICE:  BL31: Built : 17:08:28, Sep 23 2019
 250 INFO:    Lastlog: last=0x100000, realtime=0x102000, size=0x2000
 251 INFO:    ARM GICv2 driver initialized
 252 INFO:    Using opteed sec cpu_context!
 253 INFO:    boot cpu mask: 1
 254 INFO:    plat_rockchip_pmu_init: pd status 0xe b
 255 INFO:    BL31: Initializing runtime services
 256 WARNING: No OPTEE provided by BL2 boot loader, Booting device without OPTEE initialization. SMC`s destined for OPTEE will rK
 257 ERROR:   Error initializing runtime service opteed_fast
 258 INFO:    BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
 259 INFO:    Entry point address = 0x600000
 260 INFO:    SPSR = 0x3c9
 261
 262
 263 U-Boot 2020.01-rc1-00225-g34b681327f (Nov 14 2019 - 10:58:47 +0800)
 264
 265 Model: Firefly ROC-RK3308-CC board
 266 DRAM:  254 MiB
 267 MMC:   dwmmc@ff480000: 0, dwmmc@ff490000: 1
 268 rockchip_dnl_key_pressed read adc key val failed
 269 Net:   No ethernet found.
 270 Hit any key to stop autoboot:  0
 271 Card did not respond to voltage select!
 272 switch to partitions #0, OK
 273 mmc1(part 0) is current device
 274 Scanning mmc 1:4...
 275 Found /extlinux/extlinux.conf
 276 Retrieving file: /extlinux/extlinux.conf
 277 151 bytes read in 3 ms (48.8 KiB/s)
 278 1:      kernel-mainline
 279 Retrieving file: /Image
 280 14737920 bytes read in 377 ms (37.3 MiB/s)
 281 append: earlycon=uart8250,mmio32,0xff0c0000 console=ttyS2,1500000n8
 282 Retrieving file: /rk3308-roc-cc.dtb
 283 28954 bytes read in 4 ms (6.9 MiB/s)
 284 Flattened Device Tree blob at 01f00000
 285 Booting using the fdt blob at 0x1f00000
 286 ## Loading Device Tree to 000000000df3a000, end 000000000df44119 ... OK
 287
 288 Starting kernel ...
 289 [    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0000000000 [0x410fd042]
 290 [    0.000000] Linux version 5.4.0-rc1-00040-g4dc2d508fa47-dirty (andy@B150) (gcc version 6.3.1 20170404 (Linaro GCC 6.3-209
 291 [    0.000000] Machine model: Firefly ROC-RK3308-CC board
 292 [    0.000000] earlycon: uart8250 at MMIO32 0x00000000ff0c0000 (options '')
 293 [    0.000000] printk: bootconsole [uart8250] enabled
 294
 295 Booting from an SD card
 296 =======================
 297
 298 To write an image that boots from an SD card (assumed to be /dev/sdc):
 299
 300    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rksd -d \
 301         firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin out && \
 302    sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64 && \
 303    sudo dd if=firefly-rk3288/u-boot-dtb.img of=/dev/sdc seek=16384
 304
 305 This puts the Rockchip header and SPL image first and then places the U-Boot
 306 image at block 16384 (i.e. 8MB from the start of the SD card). This
 307 corresponds with this setting in U-Boot:
 308
 309    #define CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_U_BOOT_SECTOR      0x4000
 310
 311 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 312 something like:
 313
 314    U-Boot 2016.01-rc2-00309-ge5bad3b-dirty (Jan 02 2016 - 23:41:59 -0700)
 315
 316    Model: Radxa Rock 2 Square
 317    DRAM:  2 GiB
 318    MMC:   dwmmc@ff0f0000: 0, dwmmc@ff0c0000: 1
 319    *** Warning - bad CRC, using default environment
 320
 321    In:    serial
 322    Out:   vop@ff940000.vidconsole
 323    Err:   serial
 324    Net:   Net Initialization Skipped
 325    No ethernet found.
 326    Hit any key to stop autoboot:  0
 327    =>
 328
 329 The rockchip bootrom can load and boot an initial spl, then continue to
 330 load a second-stage bootloader (ie. U-Boot) as soon as the control is returned
 331 to the bootrom. Both the RK3288 and the RK3036 use this special boot sequence.
 332 The configuration option enabling this is:
 333
 334         CONFIG_SPL_ROCKCHIP_BACK_TO_BROM=y
 335
 336 You can create the image via the following operations:
 337
 338    ./firefly-rk3288/tools/mkimage -n rk3288 -T rksd -d \
 339         firefly-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin out && \
 340    cat firefly-rk3288/u-boot-dtb.bin >> out && \
 341    sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 342
 343 If you have an HDMI cable attached you should see a video console.
 344
 345 For evb_rk3036 board:
 346         ./evb-rk3036/tools/mkimage -n rk3036 -T rksd  -d evb-rk3036/spl/u-boot-spl.bin out && \
 347         cat evb-rk3036/u-boot-dtb.bin >> out && \
 348         sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 349
 350 Note: rk3036 SDMMC and debug uart use the same iomux, so if you boot from SD, the
 351       debug uart must be disabled
 352
 353
 354 Booting from an SD card on RK3288 with TPL
 355 ==========================================
 356
 357 Since the size of SPL can't be exceeded 0x8000 bytes in RK3288, it is not possible add
 358 new SPL features like Falcon mode or etc.
 359
 360 So introduce TPL so-that adding new features to SPL is possible because now TPL should
 361 run minimal with code like DDR, clock etc and rest of new features in SPL.
 362
 363 As of now TPL is added on Vyasa-RK3288 board.
 364
 365 To write an image that boots from an SD card (assumed to be /dev/mmcblk0):
 366
 367     sudo dd if=idbloader.img of=/dev/mmcblk0 seek=64 &&
 368     sudo dd if=u-boot-dtb.img of=/dev/mmcblk0 seek=16384
 369
 370 Booting from an SD card on RK3188
 371 =================================
 372
 373 For rk3188 boards the general storage onto the card stays the same as
 374 described above, but the image creation needs a bit more care.
 375
 376 The bootrom of rk3188 expects to find a small 1kb loader which returns
 377 control to the bootrom, after which it will load the real loader, which
 378 can then be up to 29kb in size and does the regular ddr init.  This is
 379 handled by a single image (built as the SPL stage) that tests whether
 380 it is handled for the first or second time via code executed from the
 381 boot0-hook.
 382
 383 Additionally the rk3188 requires everything the bootrom loads to be
 384 rc4-encrypted. Except for the very first stage the bootrom always reads
 385 and decodes 2kb pages, so files should be sized accordingly.
 386
 387 # copy tpl, pad to 1020 bytes and append spl
 388 tools/mkimage -n rk3188 -T rksd -d spl/u-boot-spl.bin out
 389
 390 # truncate, encode and append u-boot.bin
 391 truncate -s %2048 u-boot.bin
 392 cat u-boot.bin | split -b 512 --filter='openssl rc4 -K 7C4E0304550509072D2C7B38170D1711' >> out
 393
 394 Booting from an SD card on Pine64 Rock64 (RK3328)
 395 =================================================
 396
 397 For Rock64 rk3328 board the following three parts are required:
 398 TPL, SPL, and the u-boot image tree blob.
 399
 400   - Write TPL/SPL image at 64 sector
 401
 402     => sudo dd if=idbloader.img of=/dev/mmcblk0 seek=64
 403
 404   - Write u-boot image tree blob at 16384 sector
 405
 406     => sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/mmcblk0 seek=16384
 407
 408 Booting from an SD card on RK3399
 409 =================================
 410
 411 To write an image that boots from an SD card (assumed to be /dev/sdc):
 412
 413 Option 1: Package the image with Rockchip miniloader:
 414
 415   - Create idbloader.img
 416
 417     => cd /path/to/u-boot
 418     => ./tools/mkimage  -n rk3399 -T rksd -d /path/to/rkbin/bin/rk33/rk3399_ddr_800MHz_v1.20.bin idbloader.img
 419     => cat /path/to/rkbin/bin/rk33/rk3399_miniloader_v1.19.bin >> idbloader.img
 420
 421   - Write idbloader.img at 64 sector
 422
 423     => sudo dd if=idbloader.img of=/dev/sdc seek=64
 424
 425   - Write trust.img at 24576
 426
 427     => sudo dd if=trust.img of=/dev/sdc seek=24576
 428
 429   - Write uboot.img at 16384 sector
 430
 431     => sudo dd if=uboot.img of=/dev/sdc seek=16384
 432     => sync
 433
 434 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 435 something like:
 436
 437 DDR Version 1.20 20190314
 438 In
 439 Channel 0: DDR3, 933MHz
 440 Bus Width=32 Col=10 Bank=8 Row=15 CS=1 Die Bus-Width=16 Size=1024MB
 441 no stride
 442 ch 0 ddrconfig = 0x101, ddrsize = 0x20
 443 pmugrf_os_reg[2] = 0x10006281, stride = 0x17
 444 OUT
 445 Boot1: 2019-03-14, version: 1.19
 446 CPUId = 0x0
 447 ChipType = 0x10, 239
 448 mmc: ERROR: SDHCI ERR:cmd:0x102,stat:0x18000
 449 mmc: ERROR: Card did not respond to voltage select!
 450 emmc reinit
 451 mmc: ERROR: SDHCI ERR:cmd:0x102,stat:0x18000
 452 mmc: ERROR: Card did not respond to voltage select!
 453 emmc reinit
 454 mmc: ERROR: SDHCI ERR:cmd:0x102,stat:0x18000
 455 mmc: ERROR: Card did not respond to voltage select!
 456 SdmmcInit=2 1
 457 mmc0:cmd5,20
 458 SdmmcInit=0 0
 459 BootCapSize=0
 460 UserCapSize=60543MB
 461 FwPartOffset=2000 , 0
 462 StorageInit ok = 45266
 463 SecureMode = 0
 464 SecureInit read PBA: 0x4
 465 SecureInit read PBA: 0x404
 466 SecureInit read PBA: 0x804
 467 SecureInit read PBA: 0xc04
 468 SecureInit read PBA: 0x1004
 469 SecureInit read PBA: 0x1404
 470 SecureInit read PBA: 0x1804
 471 SecureInit read PBA: 0x1c04
 472 SecureInit ret = 0, SecureMode = 0
 473 atags_set_bootdev: ret:(0)
 474 GPT 0x3380ec0 signature is wrong
 475 recovery gpt...
 476 GPT 0x3380ec0 signature is wrong
 477 recovery gpt fail!
 478 LoadTrust Addr:0x4000
 479 No find bl30.bin
 480 Load uboot, ReadLba = 2000
 481 hdr 0000000003380880 + 0x0:0x88,0x41,0x3e,0x97,0xe6,0x61,0x54,0x23,0xe9,0x5a,0xd1,0x2b,0xdc,0x2f,0xf9,0x35,
 482
 483 Load OK, addr=0x200000, size=0x9c9c0
 484 RunBL31 0x10000
 485 NOTICE:  BL31: v1.3(debug):370ab80
 486 NOTICE:  BL31: Built : 09:23:41, Mar  4 2019
 487 NOTICE:  BL31: Rockchip release version: v1.1
 488 INFO:    GICv3 with legacy support detected. ARM GICV3 driver initialized in EL3
 489 INFO:    Using opteed sec cpu_context!
 490 INFO:    boot cpu mask: 0
 491 INFO:    plat_rockchip_pmu_init(1181): pd status 3e
 492 INFO:    BL31: Initializing runtime services
 493 INFO:    BL31: Initializing BL32
 494 INF [0x0] TEE-CORE:init_primary_helper:337: Initializing (1.1.0-195-g8f090d20 #6 Fri Dec  7 06:11:20 UTC 2018 aarch64)
 495
 496 INF [0x0] TEE-CORE:init_primary_helper:338: Release version: 1.2
 497
 498 INF [0x0] TEE-CORE:init_teecore:83: teecore inits done
 499 INFO:    BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
 500 INFO:    Entry point address = 0x200000
 501 INFO:    SPSR = 0x3c9
 502
 503
 504 U-Boot 2019.04-rc4-00136-gfd121f9641-dirty (Apr 16 2019 - 14:02:47 +0530)
 505
 506 Model: FriendlyARM NanoPi NEO4
 507 DRAM:  1022 MiB
 508 MMC:   dwmmc@fe310000: 2, dwmmc@fe320000: 1, sdhci@fe330000: 0
 509 Loading Environment from MMC... *** Warning - bad CRC, using default environment
 510
 511 In:    serial@ff1a0000
 512 Out:   serial@ff1a0000
 513 Err:   serial@ff1a0000
 514 Model: FriendlyARM NanoPi NEO4
 515 Net:   eth0: ethernet@fe300000
 516 Hit any key to stop autoboot:  0
 517 =>
 518
 519 Option 2: Package the image with SPL:
 520
 521   - Prefix rk3399 header to SPL image
 522
 523     => cd /path/to/u-boot
 524     => ./tools/mkimage -n rk3399 -T rksd -d spl/u-boot-spl-dtb.bin out
 525
 526   - Write prefixed SPL at 64th sector
 527
 528     => sudo dd if=out of=/dev/sdc seek=64
 529
 530   - Write U-Boot proper at 16384 sector
 531
 532     => sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/sdc seek=16384
 533     => sync
 534
 535 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 536 something like:
 537
 538 U-Boot SPL board init
 539 Trying to boot from MMC1
 540
 541
 542 U-Boot 2019.01-00004-g14db5ee998 (Mar 11 2019 - 13:18:41 +0530)
 543
 544 Model: Orange Pi RK3399 Board
 545 DRAM:  2 GiB
 546 MMC:   dwmmc@fe310000: 2, dwmmc@fe320000: 1, sdhci@fe330000: 0
 547 Loading Environment from MMC... OK
 548 In:    serial@ff1a0000
 549 Out:   serial@ff1a0000
 550 Err:   serial@ff1a0000
 551 Model: Orange Pi RK3399 Board
 552 Net:   eth0: ethernet@fe300000
 553 Hit any key to stop autoboot:  0
 554 =>
 555
 556 Option 3: Package the image with TPL:
 557
 558   - Write tpl+spl at 64th sector
 559
 560     => sudo dd if=idbloader.img of=/dev/sdc seek=64
 561
 562   - Write U-Boot proper at 16384 sector
 563
 564     => sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/sdc seek=16384
 565     => sync
 566
 567 Put this SD (or micro-SD) card into your board and reset it. You should see
 568 something like:
 569
 570 U-Boot TPL board init
 571 Trying to boot from BOOTROM
 572 Returning to boot ROM...
 573
 574 U-Boot SPL board init
 575 Trying to boot from MMC1
 576
 577
 578 U-Boot 2019.07-rc1-00241-g5b3244767a (May 08 2019 - 10:51:06 +0530)
 579
 580 Model: Orange Pi RK3399 Board
 581 DRAM:  2 GiB
 582 MMC:   dwmmc@fe310000: 2, dwmmc@fe320000: 1, sdhci@fe330000: 0
 583 Loading Environment from MMC... OK
 584 In:    serial@ff1a0000
 585 Out:   serial@ff1a0000
 586 Err:   serial@ff1a0000
 587 Model: Orange Pi RK3399 Board
 588 Net:   eth0: ethernet@fe300000
 589 Hit any key to stop autoboot:  0
 590 =>
 591
 592 Using fastboot on rk3288
 593 ========================
 594 - Write GPT partition layout to mmc device which fastboot want to use it to
 595 store the image
 596
 597         => gpt write mmc 1 $partitions
 598
 599 - Invoke fastboot command to prepare
 600
 601         => fastboot 1
 602
 603 - Start fastboot request on PC
 604
 605         fastboot -i 0x2207 flash loader evb-rk3288/spl/u-boot-spl-dtb.bin
 606
 607 You should see something like:
 608
 609         => fastboot 1
 610         WARNING: unknown variable: partition-type:loader
 611         Starting download of 357796 bytes
 612         ..
 613         downloading of 357796 bytes finished
 614         Flashing Raw Image
 615         ........ wrote 357888 bytes to 'loader'
 616
 617 Booting from SPI
 618 ================
 619
 620 To write an image that boots from SPI flash (e.g. for the Haier Chromebook or
 621 Bob):
 622
 623    ./chromebook_jerry/tools/mkimage -n rk3288 -T rkspi \
 624         -d chromebook_jerry/spl/u-boot-spl-dtb.bin spl.bin && \
 625    dd if=spl.bin of=spl-out.bin bs=128K conv=sync && \
 626    cat spl-out.bin chromebook_jerry/u-boot-dtb.img >out.bin && \
 627    dd if=out.bin of=out.bin.pad bs=4M conv=sync
 628
 629 This converts the SPL image to the required SPI format by adding the Rockchip
 630 header and skipping every second 2KB block. Then the U-Boot image is written at
 631 offset 128KB and the whole image is padded to 4MB which is the SPI flash size.
 632 The position of U-Boot is controlled with this setting in U-Boot:
 633
 634    #define CONFIG_SYS_SPI_U_BOOT_OFFS   0x20000
 635
 636 If you have a Dediprog em100pro connected then you can write the image with:
 637
 638       sudo em100 -s -c GD25LQ32 -d out.bin.pad -r
 639
 640 When booting you should see something like:
 641
 642    U-Boot SPL 2015.07-rc2-00215-g9a58220-dirty (Jun 23 2015 - 12:11:32)
 643
 644
 645    U-Boot 2015.07-rc2-00215-g9a58220-dirty (Jun 23 2015 - 12:11:32 -0600)
 646
 647    Model: Google Jerry
 648    DRAM:  2 GiB
 649    MMC:
 650    Using default environment
 651
 652    In:    serial@ff690000
 653    Out:   serial@ff690000
 654    Err:   serial@ff690000
 655    =>
 656
 657 Future work
 658 ===========
 659
 660 Immediate priorities are:
 661
 662 - USB host
 663 - USB device
 664 - Run CPU at full speed (code exists but we only see ~60 DMIPS maximum)
 665 - NAND flash
 666 - Boot U-Boot proper over USB OTG (at present only SPL works)
 667
 668
 669 Development Notes
 670 =================
 671
 672 There are plenty of patches in the links below to help with this work.
 673
 674 [1] https://github.com/rkchrome/uboot.git
 675 [2] https://github.com/linux-rockchip/u-boot-rockchip.git branch u-boot-rk3288
 676 [3] https://github.com/linux-rockchip/rkflashtool.git
 677 [4] http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3288/Serial_debug/en
 678
 679 rkimage
 680 -------
 681
 682 rkimage.c produces an SPL image suitable for sending directly to the boot ROM
 683 over USB OTG. This is a very simple format - just the string RK32 (as 4 bytes)
 684 followed by u-boot-spl-dtb.bin.
 685
 686 The boot ROM loads image to 0xff704000 which is in the internal SRAM. The SRAM
 687 starts at 0xff700000 and extends to 0xff718000 where we put the stack.
 688
 689 rksd
 690 ----
 691
 692 rksd.c produces an image consisting of 32KB of empty space, a header and
 693 u-boot-spl-dtb.bin. The header is defined by 'struct header0_info' although
 694 most of the fields are unused by U-Boot. We just need to specify the
 695 signature, a flag and the block offset and size of the SPL image.
 696
 697 The header occupies a single block but we pad it out to 4 blocks. The header
 698 is encoding using RC4 with the key 7c4e0304550509072d2c7b38170d1711. The SPL
 699 image can be encoded too but we don't do that.
 700
 701 The maximum size of u-boot-spl-dtb.bin which the boot ROM will read is 32KB,
 702 or 0x40 blocks. This is a severe and annoying limitation. There may be a way
 703 around this limitation, since there is plenty of SRAM, but at present the
 704 board refuses to boot if this limit is exceeded.
 705
 706 The image produced is padded up to a block boundary (512 bytes). It should be
 707 written to the start of an SD card using dd.
 708
 709 Since this image is set to load U-Boot from the SD card at block offset,
 710 CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_U_BOOT_SECTOR, dd should be used to write
 711 u-boot-dtb.img to the SD card at that offset. See above for instructions.
 712
 713 rkspi
 714 -----
 715
 716 rkspi.c produces an image consisting of a header and u-boot-spl-dtb.bin. The
 717 resulting image is then spread out so that only the first 2KB of each 4KB
 718 sector is used. The header is the same as with rksd and the maximum size is
 719 also 32KB (before spreading). The image should be written to the start of
 720 SPI flash.
 721
 722 See above for instructions on how to write a SPI image.
 723
 724 rkmux.py
 725 --------
 726
 727 You can use this script to create #defines for SoC register access. See the
 728 script for usage.
 729
 730
 731 Device tree and driver model
 732 ----------------------------
 733
 734 Where possible driver model is used to provide a structure to the
 735 functionality. Device tree is used for configuration. However these have an
 736 overhead and in SPL with a 32KB size limit some shortcuts have been taken.
 737 In general all Rockchip drivers should use these features, with SPL-specific
 738 modifications where required.
 739
 740 GPT partition layout
 741 ----------------------------
 742
 743 Rockchip use a unified GPT partition layout  in open source support.
 744 With this GPT partition layout, uboot can be compatilbe with other components,
 745 like miniloader, trusted-os, arm-trust-firmware.
 746
 747 There are some documents about partitions in the links below.
 748 http://rockchip.wikidot.com/partitions
 749
 750 --
 751 Jagan Teki <jagan@amarulasolutions.com>
 752 27 Mar 2019
 753 Simon Glass <sjg@chromium.org>
 754 24 June 2015